模塊3礦用電機(jī)車

軌道與礦車

一、礦井軌道目前礦井用軌道有三種：標(biāo)準(zhǔn)窄軌、槽鋼軌和吊裝單軌。礦山主要運輸中使用標(biāo)準(zhǔn)窄軌，其他兩種只在輔助運輸中使用。標(biāo)準(zhǔn)窄軌的結(jié)構(gòu)如圖所示。

1——鋼軌；2——道釘；3——軌枕；4——道床；5——底板；6——水溝軌道建筑由兩部分組成下部建筑：主要是巷道底板和水溝上部建筑：是鋼軌、聯(lián)接零件、軌枕和道床。

二、礦用車輛

礦用車輛有標(biāo)準(zhǔn)窄軌車輛、卡軌車輛、單軌吊掛車輛和無軌機(jī)動車輛。標(biāo)準(zhǔn)窄軌車輛就是通常說的礦車，是目前我國煤礦使用的主要車輛，也是實際使用數(shù)量最多的一種。1．礦車的類型礦車的類型很多，按其用途可分為如下幾類：（１）運散裝物料，有固定車箱式、翻轉(zhuǎn)車箱式、底卸式等；（２）運材料及設(shè)備，有材料車、平板車；（３）運人，有平巷人車、斜巷人車；（４）特殊用途，有倉式列車、軌道梭車、消防車、炸藥車、水車等。2．幾種主要礦車(1)固定車箱式礦車(2)底卸式礦車(3)人車

礦用電機(jī)車

第一節(jié)概述一、礦用電機(jī)車運輸設(shè)備的組成機(jī)車是軌道車輛運輸?shù)囊环N牽引設(shè)備，按使用的動力分，有電機(jī)車和內(nèi)燃機(jī)車。牽引電機(jī)(或內(nèi)燃機(jī))驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，借助車輪與軌面間的摩擦力，使機(jī)車在軌道上運行。這種運行方式，它的牽引力不僅受牽引電機(jī)(或內(nèi)燃機(jī))功率的限制，還受車輪與軌面間的摩擦制約。機(jī)車運輸能行駛的坡度有限制，運輸軌道坡度一般為3‰，局部坡度不能超過30‰。圖3—1架線式電機(jī)車的供電系統(tǒng)1——牽引交流所；2——饋電線；3——饋電點；4——架空裸導(dǎo)線；5——電機(jī)車；6——運輸軌道；7——回電點；8——回電線；9——礦車二、礦用電機(jī)車的型式和分類

按電能來源分蓄電池式電機(jī)車架線式電機(jī)車按粘著重量分架線式有：1.5、3、7、10、14、20噸蓄電池式有：2、2.5、8、12噸按軌距分600mm，用于中小型煤礦762mm，用于金屬礦900mm，用于大型煤礦按電壓分蓄電池式架線式100V，用于3噸以下的電機(jī)車250V550V40／48V，用于2.5噸以下電機(jī)車110／132V三、電機(jī)車的適用范圍

電機(jī)車運輸僅適用于水平或近水平（坡度≤3%0，局部＜30%0。）《煤礦安全規(guī)程》中對電機(jī)車的應(yīng)用范圍有明確規(guī)定：（1）在低瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)的主要運輸巷道內(nèi)，可以使用架線式電機(jī)車，但是巷道支護(hù)必須使用不燃性材料。（2）在高瓦斯礦井的主要運輸巷道內(nèi)應(yīng)使用增安型蓄電池電機(jī)車，如果使用架線式電機(jī)車，必須采取一系列特殊措施以滿足《規(guī)程》的一系列規(guī)定。（3）在有瓦斯突出礦井和沼氣噴出區(qū)域中，進(jìn)風(fēng)或回風(fēng)主要巷道內(nèi)，都應(yīng)使用礦用防爆型特殊電機(jī)車，并必須在機(jī)車內(nèi)裝設(shè)沼氣自動監(jiān)測報警斷電裝置。第三節(jié)礦用電機(jī)車的結(jié)構(gòu)

（一）車架車架是機(jī)車的主體，是由厚鋼板焊接而成的框架結(jié)構(gòu)。除了輪對和軸承箱，機(jī)車上的機(jī)械和電氣裝置都安裝在車架上。車架用彈簧托架支承在軸承箱上。運行中因常受到?jīng)_擊、碰撞，而產(chǎn)生變形，所以應(yīng)加大鋼板厚度或采取相應(yīng)的增加車架剛度的措施。（二）輪對輪對由兩個車輪壓裝在一根軸上而成。車輪有兩種，一種是輪箍和輪芯熱壓裝在一起的結(jié)構(gòu)(如圖３—4)；另一種是整體車輪。前者的優(yōu)點是輪箍磨損到極限時，只更換輪箍不用整個車輪報廢。驅(qū)動輪對有傳動齒輪，電動機(jī)經(jīng)齒輪減速后帶動輪對旋轉(zhuǎn)。（三）軸箱軸箱是軸承箱的簡稱，與輪對兩端的軸頸配合安裝，軸箱兩側(cè)的滑槽與車架上的導(dǎo)軌相配，上面有安放彈簧托架的座孔。車架靠彈簧托架支承在軸箱上，軸箱是車架與輪對的連接點。軌道不平時，輪對與車架的相對運動發(fā)生在軸箱的滑槽與車架的導(dǎo)軌之間，并依靠彈簧托架起緩沖作用。

（四）彈簧托架彈簧托架是一個組件，由彈簧、連桿、均衡梁組成。圖３—6是一種使用板簧的彈簧托架。每個軸箱上座裝一付板簧，板簧用連桿與車架相連。均衡梁在軌道不平或局部有凹陷時，起均衡各車輪上負(fù)荷的作用。（五）齒輪傳動裝置礦用電機(jī)車的齒輪傳動裝置有兩種型式：一種是單級開式齒輪傳動，其結(jié)構(gòu)如圖３—7（a）；另一種是兩級閉式齒輪減速箱，其結(jié)構(gòu)如圖３—7（b）。開式傳動方式傳動效率低，傳動比較小，而閉式齒輪箱傳動效率較高，齒輪使用壽命較長。

（六）制動裝置電機(jī)車的制動裝置分為1、機(jī)械制動

利用制動閘或制動器進(jìn)行制動。礦用電機(jī)車的制動閘多是閘瓦式，用杠桿使閘瓦緊壓車輪踏面，借助閘瓦與車輪的摩擦力形成制動力矩。操作方式有手動、氣動和液動三種。手動操作的制動裝置如圖３—82、電氣制動兩種。電氣制動是牽引電動機(jī)的能耗制動，不需要專門設(shè)置，只須用控制器改變電氣線路即可。

（七）撒砂裝置

機(jī)車上的撒砂裝置，是用來向車輪前沿軌面上撒砂，以加大車輪與軌面間的摩擦系數(shù)。砂箱內(nèi)裝的砂子應(yīng)是粒度不大于1mm的干砂。其結(jié)構(gòu)如圖所示。（八）緩沖器及連接器

緩沖器設(shè)在車架的兩端，用以承受沖撞。采用彈簧緩沖器能減輕沖擊。

連接器用來連接被牽引的列車。為了能連接不同牽引高度的礦車，機(jī)車上的連接器做成多層接口。目前礦用電機(jī)車的連接器還多是手動摘掛，已有改用自動連接器的機(jī)車在使用。二、礦用電機(jī)車的電氣設(shè)備

（一）牽引電動機(jī)牽引電動機(jī)是電機(jī)車的主要設(shè)備之一。目前礦用電機(jī)車都采用直流串激電動機(jī)，由于礦井運輸工作的特點和要求，架線式電機(jī)車采用全封閉型；蓄電池式電機(jī)車采用隔爆型。由于電動機(jī)功率不大，都采用自然冷卻。直流串激電動機(jī)具有以下特點：

(1)直流申激電動機(jī)啟動時，能以較小的啟動電流獲得較大的啟動牽引力。因而在相同的牽引條件下，所要求的牽引電動機(jī)容量較小。（2）直流申激電動機(jī)的牽引力和轉(zhuǎn)速能根據(jù)列車行駛條件及運行阻力，自動地進(jìn)行調(diào)節(jié)，這是由于它具有“軟”牽引特性。如列車上坡運行或負(fù)荷較大時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速將隨著牽引力的增大而自動降低既可保證安全運行又不致向電網(wǎng)攝取過大的功率。(3)兩臺串激電動機(jī)并聯(lián)工作時，負(fù)荷分配比較均衡。如由于兩臺電動機(jī)特性有差異或前、后軸上的車輪輪緣直徑不相等，而使兩臺電動機(jī)運轉(zhuǎn)不完全同步，因其牽引特性較軟，故兩臺電動機(jī)之間的負(fù)荷差異甚小（不超過5%-10%)。這樣就可以避免在運行中因負(fù)荷不均而硬某臺電動機(jī)嚴(yán)重過載的現(xiàn)象。(4)牽引電網(wǎng)的電壓波動時，只影響直流串激電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，而不影響其牽引力。這就使電動機(jī)在牽引電網(wǎng)電壓降低較大的情況下，仍可啟動運行。(5）直流串激電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，與同功率的其他型式電動機(jī)相比。其體v和質(zhì)量都較小。(6)直流串激電動機(jī)的調(diào)速性能較差，但因礦用電機(jī)車對調(diào)速性能要求不高，所以影響不大。牽引電動機(jī)的特性，是指電動機(jī)的電樞電流與機(jī)車運行速度、輪緣牽引力、電機(jī)制動力、電動機(jī)的效率之間的關(guān)系。即速度特性

；

牽引力特性

。制動力特性

；效率特性

。這些特性均用曲線表示，稱為恃性曲線。圖3-15所示為ZQ-21型牽引電動機(jī)的特性曲線。利用這些特性曲線，若已知電樞電流，就可以查出牽引力、制動力和機(jī)車運行速度等。牽引電動機(jī)的容量有長時制容量和小時制容量之分。長時制容量是指在電機(jī)絕緣材料允許溫升的條件下，電動機(jī)長時連續(xù)運轉(zhuǎn)時，能夠輸出的最大容量它主要取決于電動機(jī)的散熱能力。小時制容量是指在允許溫升條件下電動機(jī)連續(xù)運轉(zhuǎn)一小時所能輸出的最大容量，也是牽引電動機(jī)的額定容量，主要取決于電動機(jī)的熱容量的大小即與電動機(jī)絕緣材料的性質(zhì)及電動機(jī)冷卻性能好壞有關(guān)。與此相對應(yīng)，電樞電流、輪緣牽引力、電機(jī)車運行速度均有長時制和小時制之分。（二）電阻電阻是牽引電動機(jī)進(jìn)行啟動、調(diào)速和電氣制動的重要裝置。通常由幾個單獨的電阻元件組裝而成而且可以有不同的連接方式，因而有不同的電阻值。電阻一般采用帶狀電阻。帶狀電阻是用不同斷面高電阻率的銅或鐵鉻鎳合金帶做成的螺旋狀電阻。（三）受電弓受電弓是架線式電機(jī)車用以從架空導(dǎo)線獲取電能的裝置。受電弓與架空線滑動接觸其接觸壓力應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。受電弓有單受電弓和雙受電弓，雙受電弓的接觸面積大，可減小接觸電阻，并防止因單受電弓瞬間脫離架空線而產(chǎn)生電弧受電弓的滑動接觸部分，過去多采用鋁鑄件，現(xiàn)在已用碳素滑板取代。碳素滑板具有潤滑、抗磨和抗電灼的特點，能便架空線表面光潔，減少電灼傷和延長其使用壽命。（四）自動開關(guān)自動開關(guān)是架線式電機(jī)車的電源總開關(guān)，有過電流保護(hù)裝置。（五）蓄電池組蓄電池組是蓄電池電機(jī)車的電源裝置，由許多個蓄電池組成。蓄電池組的主要技術(shù)特征是額定電壓和額定容量。蓄電池的容量是：充足電之后以恒定電流，連續(xù)放電至端電壓為極限電壓時為止，其放電電流與放電時間的乘積單位為A．h。蓄電池的容量與放電電流有關(guān)，放電電流愈大，容量愈小。電機(jī)車的蓄電池一般以5h制（即放電時間為5h）為額定標(biāo)準(zhǔn)。礦用蓄電池有一般型和防爆特殊型兩種。礦用一般型沒有防爆性能；防爆特殊型有防爆性能。防爆特殊型蓄電池的防爆性能，不是依靠采用隔爆外殼，而是在蓄電池本身和蓄電池箱內(nèi)采用特殊措施，使蓄電池在正常和故障時不發(fā)生電弧或電火花，消除火源，并防止氮氣在箱內(nèi)聚集的辦法使蓄電池箱內(nèi)不產(chǎn)生爆炸的因素，達(dá)到防爆目的。(六）電控裝置電控裝是控制牽引電動機(jī)和電機(jī)車運行的重要設(shè)備。它的作用是操縱電機(jī)車前進(jìn)或后退運行的方向，并控制電機(jī)車的啟動、調(diào)速、停車及電氣制動。按控制方式分為兩種，一種是利用控制器進(jìn)行控制的有觸點的電控裝置，另一種是利用晶閘管脈沖調(diào)速的無觸點的電控裝置。第七節(jié)電機(jī)車的操作與維護(hù)

電機(jī)車在運行中必須按規(guī)程正確操作和使用，加強日常維護(hù)和維修工作，使其處于良好的工作狀態(tài)。一、電機(jī)車的操作規(guī)程(l)控制器的主軸手柄由一位置轉(zhuǎn)至另一位置時，動作應(yīng)迅速果斷，不要停滯于兩位置之間，以免引起電流燒損觸頭。(2)發(fā)現(xiàn)車輪打滑時應(yīng)立即把主軸手柄扳到零位，再逐漸轉(zhuǎn)動手柄至正常運轉(zhuǎn)位置。不允許為預(yù)防車輪打滑，在主軸手柄未轉(zhuǎn)到零位前就施閘制動，以防電動機(jī)過度超載而燒壞。(3)降下受電弓后必須迅速將控制器主軸手柄轉(zhuǎn)到零位。(4)啟動和停車時要特別注意操作，不應(yīng)以逆電流使電動機(jī)反轉(zhuǎn)來停車。二、電機(jī)車在運行和驗收時的注意事項1、電機(jī)車在運行中的注意事項(1)經(jīng)常檢查軸承箱，牽引電動機(jī)軸承與車軸連接處發(fā)熱情況；檢查電纜接頭處是否完好安全；特別注意任何不正常的聲音和氣味。(2)用車輛運送人員，每班發(fā)車前都應(yīng)檢查各車的連接位置、輪軸和車閘等；運輸人員時，嚴(yán)禁同時運送有爆炸性的、易燃性或腐蝕性的物品或附掛物料車。(3)在運送人員時，為確保安全，列車運行速度不得超過4m/s.2．電機(jī)車司機(jī)在車序驗收機(jī)車時的注意事項(1)檢查一切可移動的蓋子是否蓋好，各處螺母是否已擰緊。(z)檢查各導(dǎo)線保護(hù)外套是否緊密完好。(3)檢查各機(jī)械部分是否正常各潤滑點是否有足夠的潤滑劑；制動系統(tǒng)是否完好，制動閘瓦厚度不應(yīng)小于10mm.(4)調(diào)整閘瓦間w使制動閘瓦與輪箍間的空隙在2mm-3mm范圍內(nèi)，閘瓦圓弧應(yīng)與車輪同心。此外，司機(jī)還應(yīng)重點檢查下列部位：①檢查制動系統(tǒng)的制動和解除制動是否靈活可靠，左右兩側(cè)閘瓦動作是否同步；②試驗砂箱在兩個方向撒砂時工作是否良好；③升降受電弓機(jī)構(gòu)是否靈活；④前后車燈是否完好；⑤電動機(jī)供電線路是否完好正常；⑥交接班時，交班司機(jī)應(yīng)把機(jī)車的技術(shù)狀況全面告訴接班司機(jī)，接班司機(jī)應(yīng)按前5條進(jìn)行檢查，軸承箱溫度高于80℃時，機(jī)車必須回庫檢修。2、電機(jī)車主要部件的檢查與維護(hù)1)軸承與軸承箱軸承箱如在運轉(zhuǎn)中過熱，應(yīng)檢查車輪輪轂與軸承座之間的間隙是否過小，潤滑油是否太臟軸承內(nèi)外圈及滾柱表面有無磨損或疲勞現(xiàn)象，出現(xiàn)微小局部麻點，應(yīng)及時更換A軸承。2)輪對電機(jī)車輪對負(fù)擔(dān)很重，磨損快是機(jī)車的易損部件。每天檢查機(jī)車時，需敲擊輪箍以判斷其完整性及對輪心的箍緊程度。輪箍表面若出現(xiàn)大于3。深的缺陷或不均勻磨損度大于5mm時，需在車床上車光輪對外圈，并保證主動輪的輪緣尺寸相等，且符合技術(shù)要求；輪箍磨損至25mm厚時，必須更換新的。防止機(jī)車運動中車輪打滑，是避免磨損的有效方法。3）彈簧托架對彈簧鋼板應(yīng)定期注油潤滑，保持清潔。彈簧托架上所有連接處和橫臂，應(yīng)在換班時加油潤滑，至少三天1次。彈簧鋼板有折斷時，應(yīng)及時更換。4)齒輪傳動裝置每月至少換一次潤滑油，換油時要清潔齒輪箱。禁止齒輪傳動裝置無外殼行駛。齒輪有損壞時，應(yīng)立即更換。5）牽引電動機(jī)電動機(jī)外部應(yīng)經(jīng)常用通風(fēng)風(fēng)囊或壓縮空氣吹洗。每半年應(yīng)拆開電動機(jī)詳細(xì)檢查1次當(dāng)拆開電動機(jī)取出轉(zhuǎn)子時要寸湘叼、心保護(hù)繞組及整流子不被損壞，拆開后用風(fēng)囊或壓縮空氣吹洗，用汽油洗去落在磁極上的油污，并擦干凈；檢查整流子表面是否平整及磨損情況。整流子磨損不均勻時，需在車床上車光磨損嚴(yán)重時應(yīng)予更換；用布沽汽油擦洗落在整流子上的油污，但不得用汽油浸泡整流子。每隔2-3天檢查1次電刷磨損程度及其與整流子間的接觸情況，整流子與碳刷尖間的空隙應(yīng)保持在3mm左右。新電刷裝配前應(yīng)在整流子上磨合，電刷的摩擦表面不得有裂縫。6)控制器控制器是操縱牽引電動機(jī)及電機(jī)車運行的重要電氣設(shè)備。除應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)程操作外，還應(yīng)經(jīng)常檢查機(jī)械閉鎖的可靠性及各觸頭銅片是否接觸良好、各形狀閉合、斷開是否靈活可靠，如觸頭被燒蝕，應(yīng)立即打磨光潔，燒蝕嚴(yán)重者應(yīng)立即更換。輔助運輸設(shè)備一、定義：除了運煤以外的一切材料、設(shè)備和人的運輸設(shè)備。二、特點：（1）運輸類型多樣：既運物又運人，物品中有整件、散件，大小長短輕重差別很大。

（2）線路多變：需要運到各工作面和井下一切場所。

（3）車場形式繁多，運輸所處環(huán)境較差。

現(xiàn)代化礦井的輔助運輸工作量很大，一個綜采工作面的設(shè)備有1000噸以上。每采完一個工作面就需轉(zhuǎn)移一次；巷道支護(hù)材料和井下使用的機(jī)電設(shè)備，隨機(jī)械化程度的提高而增加；對于大型礦井來說，矸石的運量也相當(dāng)可觀。輔助運輸?shù)臋C(jī)械化和采、掘、運的機(jī)械化同樣重要，否則全員效率無法提高。輔助運輸?shù)臋C(jī)械化還影響綜采設(shè)備能力的發(fā)揮，若綜采工作面的設(shè)備轉(zhuǎn)移所需時間長，就大大減少了一套設(shè)備的年生產(chǎn)能力。三、對輔助運輸設(shè)備的要求：1．安全可靠；2．能在水平、傾斜和轉(zhuǎn)彎的巷道中連續(xù)運行不需轉(zhuǎn)載；3．運輸距離可變化；4．成件設(shè)備不解體整運；5．能運多種材料和設(shè)備；6．易于裝卸；7．輔助操作少，使用方便；8．與主要運輸無相互干擾已有的設(shè)備有：單軌吊車、卡軌車、齒軌車、無軌運輸車和單繩索道等。第一節(jié)鋼絲繩運輸一、使用條件：傾角較大的斜巷、使用運輸機(jī)的巷道也需要它作為輔助運輸。二、種類：有極繩運輸（常見）和無極繩運輸。 1.有極繩運輸：一端與礦車相連，通過絞車使鋼絲繩放出或收回。 2.無極繩運輸：用摩擦輪絞車帶動封閉鋼絲繩運轉(zhuǎn)，礦車與鋼絲繩掛鉤連接摘鉤分離實現(xiàn)軌道運輸。單繩雙繩首尾繩無極繩三、有極繩運輸

主要提升裝置指的是，提人絞車及滾筒直徑2m以下的提升物料的絞車提升裝置。直徑兩米以下的稱為絞車或小絞車，是我們這節(jié)課的研究對象。主要分為調(diào)度絞車和斜巷運輸絞車兩種。

（一）調(diào)度絞車

（二）斜巷運輸絞車：齒輪傳動絞車、液壓防爆絞車

（一）調(diào)度絞車單軌吊O、概述1.輔助運輸——礦山井下除礦物運輸外，人員、材料、設(shè)備和矸石等的各種運輸統(tǒng)稱為輔助運輸。2.傳統(tǒng)的輔助運輸方式①井下主要運輸大巷——采用電機(jī)車運輸。

②采區(qū)巷道——采用礦用絞車、小型調(diào)度絞車、蓄電池機(jī)車運輸。3.傳統(tǒng)輔助運輸?shù)闹饕獑栴}①系統(tǒng)復(fù)雜、運輸環(huán)節(jié)多、設(shè)備多、中轉(zhuǎn)多、輔助人員多、效率低。②安全狀況差，事故率約占井下工傷事故的30％。4.高效輔助運輸設(shè)備的類型——單軌吊(車)、卡軌車、齒軌車、無軌膠輪車。5.單軌吊(車)的分類：鋼絲繩牽引、吊掛機(jī)車牽引兩大類。吊掛機(jī)車牽引又分為防爆凈化柴油機(jī)車牽引和蓄電池機(jī)車牽引兩種。單軌吊車的工作原理及其適用條件

1.工作原理①鋼絲繩牽引——鋼絲繩一端固定在牽引車上，另一端繞過摩擦輪、張緊裝置、回繩輪、支承車、制動車、控制車后，固定在牽引車下方的卷繩筒上。電動機(jī)帶動液壓泵運轉(zhuǎn)，高壓油驅(qū)動絞車的液壓馬達(dá)，從而使摩擦輪運轉(zhuǎn)，使無極繩和懸掛其上的運輸?shù)踯囎鐾鶑?fù)運動。牽引繩的兩端均固定在牽引車上，目的是為了方便地調(diào)節(jié)運輸距離。②吊掛機(jī)車牽引——車組吊掛在軌道上，由牽引車作為車頭，帶動一組礦車沿線路往復(fù)運行，運輸?shù)V物、材料及人員等。2.適用條件①巷道斷面與支護(hù)巷道斷面要≥7㎡；每個吊軌點要用兩根錨固力各為≥60KN的錨桿固定。②巷道坡度機(jī)車牽引≤18°，最佳12°(國外達(dá)40°)；鋼絲繩牽引≤25°(國外達(dá)45°)。③最大單件載重量12～15t；最小曲率半徑水平=4m、垂直=10m。④機(jī)車牽引機(jī)動靈活、不經(jīng)轉(zhuǎn)載可直達(dá)運輸，不受運程限制。鋼絲繩牽引則要受到許多限制:不能進(jìn)分支道岔、運距≤3km等。⑤用防爆凈化柴油機(jī)牽引，巷道要有足夠的風(fēng)量來稀釋其排放的有害氣體，以保證達(dá)到不損害工作人員健康的程度。

單軌吊車運輸?shù)闹饕獌?yōu)缺點1.優(yōu)點

①采用柴油機(jī)或蓄電池車牽引，機(jī)動靈活、不經(jīng)轉(zhuǎn)載實現(xiàn)連續(xù)直達(dá)運輸；運行阻力小、速度快、效率高、用人少；軌道用材比普通鋼軌明顯減少。②使用坡度可達(dá)18～25°；牽引力大，可載重15t以上；通過彎道能力強(彎道半徑水平=4m、垂直=10m)。③載重運行不受底板變形、積水和物料堆積影響。④裝卸、起吊、運輸由液壓起吊梁實現(xiàn)，勞動強