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文檔簡介

機構具有確定運動的條件1.實例分析不能產(chǎn)生運動

機構具有確定運動的條件F=3n-2Pl

-Ph

=3×2-2×3-0=0

1.實例分析給定構件1運動參數(shù)構件2、3的運動是確定的機構具有確定運動的條件F=3n-2Pl

-Ph

=3×3-2×4-0=1給定構件1運動參數(shù)，構件2、3、4的運動是不確定的。機構具有確定運動的條件F=3n-2Pl

-Ph

=3×4-2×5-0=2

給定構件1、4運動參數(shù)，構件2、3的運動是確定的。機構具有確定運動的條件F=3n-2Pl

-Ph

=3×4-2×5-0=2

平面機構具有確定運動的條件：機構原動件個數(shù)應等于機構的自由度數(shù)目。原動件數(shù)＜自由度數(shù)，機構無確定運動原動件數(shù)＞自由度數(shù)，機構在薄弱處損壞機構具有確定運動的條件2.機構具有確定運動的條件

3.總結機構具有確定運動的條件平面機構具有確定

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