2.5虛約束及其應(yīng)用機械原理課件_第1頁
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虛約束及其應(yīng)用虛約束及其應(yīng)用案例在車削長軸時，通常在軸中間部位加支撐，這樣，當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時，卡盤、支撐、頂尖分別與軸形成3個轉(zhuǎn)動副。這3個轉(zhuǎn)動副在機構(gòu)運動學(xué)與結(jié)構(gòu)強度方面分別起什么作用？虛約束及其應(yīng)用1234解：F=3n-2Pl

-Ph

=3×4-2×6-0=0

引入1.虛約束虛約束及其應(yīng)用推導(dǎo)1234ABCDEFAB＝CD＝EF，∵AB∥CD∥EF故增加構(gòu)件4前后E點的軌跡都是圓弧，構(gòu)件4可去除F=3n-2Pl

-Ph

=3×3-2×4-0=1

不產(chǎn)生實際約束效果的重復(fù)約束虛約束及其應(yīng)用特定的條件下，某些運動副所引入的約束可能與其它運動副所起的限制作用是一致的。這種不起獨立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。

虛約束2.平面機構(gòu)中虛約束的應(yīng)用增加機構(gòu)的剛度，如軸與軸承（軸線重合）、支撐導(dǎo)軌（導(dǎo)路平行或重合）。

單擊……

去除虛約束及其應(yīng)用

去除增加機構(gòu)的剛度，如軸與軸承（軸線重合）、支撐導(dǎo)軌（導(dǎo)路平行或重合）。虛約束及其應(yīng)用改善構(gòu)件的受力情況，如多個行星輪，機構(gòu)中存在對運動不起作用的對稱部分。虛約束及其應(yīng)用改善構(gòu)件的受力情況，如多個行星輪，機構(gòu)中存在對運動不起作用的對稱部分。虛約束及其應(yīng)用2132'2"OH

去除使機構(gòu)運動順利，避免運動不確定，如火車輪機構(gòu)。1234虛約束及其應(yīng)用雙曲柄機構(gòu)使機構(gòu)運動順利，避免運動不確定，如火車輪機構(gòu)。虛約束及其應(yīng)用案例分析短軸車削是僅使用卡盤定位即可，中長軸需要頂尖輔助定位，特長軸必須加中間支撐。這是為了減小軸在車削力作用下的彈性變形，增加結(jié)構(gòu)的剛度。在機構(gòu)運動學(xué)上，3個運動副引入的約束完全重復(fù)，所以其中兩個應(yīng)視為虛約束。虛約束及其應(yīng)用3.總結(jié)明確虛約束，計算自由度時應(yīng)去除增加機構(gòu)的剛度，改善構(gòu)件的受力情況

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