湖南開放大學《機電一體化系統(tǒng)》終結性考試復習題庫（附答案）

PAGEPAGE1湖南開放大學《機電一體化系統(tǒng)》終結性考試復習題庫（附答案）一、單選題1.伺服驅動系統(tǒng)中根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略的部分是（）。A、控制器B、功率放大器C、執(zhí)行機構D、檢測裝置答案：A2.模擬PID調節(jié)器是一種（）調節(jié)器。A、數(shù)字B、模擬C、線性D、非線性答案：C3.以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。A、屏蔽B、隔離C、濾波D、軟件抗干擾答案：D4.步進電動機轉角的精確控制是通過輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。A、頻率B、數(shù)量C、步距角D、通電順序答案：B5.在滾動直線導軌的應用中，通過預緊可以消除導軌滑塊間隙，提高剛度，預緊后導軌副的剛度可以增加近（）倍。A、5B、10C、15D、20答案：B6.（）是德國同步帶傳動國家標準制定的規(guī)格制度。A、節(jié)距制B、DIN米制節(jié)距C、模數(shù)制D、ISO節(jié)距制答案：B7.下面（）屬于PLC的常用編程語言。A、JAVAB、LadderDiagramC、PhythonD、C答案：B8.提高機電一體化系統(tǒng)的抗干擾能力必須從（）階段開始。A、制造B、設計C、調試D、維護答案：B9.在機電一體化產(chǎn)品中，控制和信息處理功能多數(shù)采用（）實現(xiàn)。A、信息處理模塊B、計算機C、檢測模塊D、傳感器答案：B10.幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。A、靜態(tài)特性指標B、動態(tài)特性指標C、輸入特性參數(shù)D、輸出特性參數(shù)答案：B11.（）不屬于機電一體化產(chǎn)品中執(zhí)行元件類型。A、電動B、氣動C、液壓D、自動答案：D12.（）直流伺服電動機適用于高速且負載慣量較小的場合。A、印刷繞組電樞B、無槽電樞C、寬調速D、無刷答案：B13.下面（）不是構成電磁干擾必須具備的基本條件。A、有電氣變化現(xiàn)象B、存在干擾源C、有相應的傳輸介質D、有敏感的接收元件答案：A14.（）伺服驅動系統(tǒng)適合于重載的高加、減速驅動。A、電氣式B、液壓式C、氣壓式D、其他答案：B15.（）不屬于計算機信息處理技術。A、人工智能B、專家系統(tǒng)C、傳感檢測D、神經(jīng)網(wǎng)絡答案：C16.（）只允許以特定頻率為中心的一段窄帶信號通過。A、帶通濾波器B、帶阻濾波器C、損耗濾波器D、高通濾波器答案：A17.下面（）不屬于計算機控制系統(tǒng)的應用軟件。A、/D與D/A轉換程序B、數(shù)據(jù)采樣濾波程序C、控制算法程序D、操作系統(tǒng)答案：D18.（）技術是一種改善人與計算機交互方式、提高計算機可操作性的人機界面綜合技術。A、計算機B、虛擬現(xiàn)實C、網(wǎng)絡D、通信答案：B19.下面不屬于機電一體化發(fā)展趨勢的是（）。A、智能化B、人工化C、模塊化D、網(wǎng)絡化答案：B20.融合了現(xiàn)代信息技術、先進仿真技術和先進制造技術的是（）。A、機械技術B、檢測技術C、傳感技術D、虛擬樣機技術答案：D21.多級齒輪傳動中，各級傳動比“先小后大”的分配原則不適用于按（）設計的傳動鏈。A、等效傳動慣量最小原則B、質量最輕原則C、輸出軸轉角誤差最小的原則D、質量誤差最小原則答案：B22.多級齒輪傳動中,各級傳動比“先大后小”的分配原則使用于按()設計的傳動鏈A、等效傳動慣量最小原則B、輸出軸轉角誤差最小的原則C、質量誤差最小原則D、重量最輕原則答案：D23.（）電路將電場型傳感器輸出產(chǎn)生的電荷轉換為電壓。A、放大電路B、電橋電路C、電荷放大器D、濾波電路答案：C24.（）導軌結構簡單，制造方便，剛度大，抗震性高。A、滾動B、滑動C、直線D、曲線答案：B25.傳感器接口電路中的（）電路可以消除傳感器的噪聲成分。A、放大電路B、電橋電路C、電荷放大器D、濾波電路答案：D26.電動機（），對減小伺服電動機的等效轉動慣量、提高電動機的負載能力越有利。A、轉速越高，傳動比越大B、轉速越低，傳動比越低C、轉速越高，傳動比越小D、轉速越低，傳動比越大答案：A27.為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（）。A、增大系統(tǒng)剛度B、增大系統(tǒng)轉動慣量C、增大系統(tǒng)的驅動力矩D、減小系統(tǒng)的摩擦阻力答案：A28.在傳動鏈設計中，（）是行星齒輪機構精度最高的。A、圓柱直齒輪B、諧波齒輪C、少齒差行星齒輪D、漸開線行星齒輪答案：B29.傳感器與微機的接口的轉換輸入方式（）可以測得同一瞬時各傳感器輸出的模擬信號。A、單通道直接型B、多通道一般型C、多通道同步型D、多通道并行輸入型答案：C30.下面說法中，錯誤的是（）。A、慣性加速度傳感器中的壓電加速度傳感器的特點是體積小，質量輕，但需要前置放大器。B、直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。C、滾珠螺旋傳動不能自鎖。D、一個完善的機電一體化系統(tǒng)，應包括以下幾個基本要素：機械本體、動力系統(tǒng)、監(jiān)測傳感系統(tǒng)及執(zhí)行部件，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。答案：D31.（）用來存儲PLC的數(shù)據(jù)和程序。A、存儲器B、I/O單元C、PUD、電源答案：A32.控制器與檢測傳感元件之間的轉換接口通常是（）。A、電氣接口B、機械接口C、信息接口D、環(huán)境接口答案：A33.（）直流伺服電動機多用于工業(yè)機器人、小型數(shù)控機床及線切割機床。A、印刷繞組電樞B、無槽電樞C、寬調速D、無刷答案：A34.機電一體化系統(tǒng)中電氣接口的作用是A、實現(xiàn)系統(tǒng)間信號聯(lián)系B、完成機械與機械部件連接C、完成機械與電氣裝置的連接D、提供人與系統(tǒng)間的交互界面答案：A35.HRGP-IA噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。A、能源部分B、傳感部分C、驅動部分D、執(zhí)行機構答案：C36.下面（）傳動機構可以對動力變換大小產(chǎn)生影響。A、絲杠螺母B、鏈輪鏈條C、齒輪齒條D、軟軸答案：A37.下面關于步進電動機性能的描述，錯誤的是（）。A、步距角的大小與通電方式和轉子的齒數(shù)有關B、負載啟動頻率與負載慣量的大小有關C、驅動電源性能越好，最高工作頻率越高D、轉動后，輸出轉矩隨工作頻率的增高而增高答案：D38.下面（）不是機電一體化系統(tǒng)常用的能源。A、石油B、電源C、氣壓源D、液壓源答案：A39.下面CNC機床中，（）不是按刀具相對工件移動的軌跡分類的。A、點位控制數(shù)控機床B、多坐標數(shù)控機床C、點位直線控制數(shù)控機床D、輪廓控制數(shù)控機床答案：B40.下面說法中，正確的是（）。A、計算機可以直接對模擬量進行運算。B、PLC中型機I/O點數(shù)在128點以下，內存容量在幾十KB左右。C、遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標之一，反映傳感器輸入量在正反行程中，輸出輸入特性曲線的不重合度。D、選擇傳感器時，應選用精度盡可能高的傳感器。答案：B41.下面（）傳動機構可以對動力變換形式產(chǎn)生影響。A、絲杠螺母B、鏈輪鏈條C、齒輪D、軟軸答案：A42.機電一體化系統(tǒng)中人機接口的作用是A、實現(xiàn)系統(tǒng)間信號聯(lián)系B、完成機械與機械部件連接C、完成機械與電氣裝置的連接D、提供人與系統(tǒng)間的交互界面答案：D43.傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響，固有頻率（）可減小系統(tǒng)地傳動誤差，系統(tǒng)剛度（）可提高固有頻率。A、提高，提高B、提高，減小C、減小，提高D、減小，減小答案：A44.某機電一體化系統(tǒng)需要消除斜齒輪傳動齒輪側隙，采取（）調整法能夠實現(xiàn)調整過程中自動補償齒側間隙。A、偏心套B、軸向墊片C、薄片錯齒D、軸向壓簧錯齒答案：D45.以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是（）。A、游標卡尺B、移動電話C、全自動洗衣機D、非指針式電子表答案：C46.計算機可以直接接收的信息是（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、指紋D、傳感器獲取的信息答案：B47.下面（）不屬于檢測傳感部分的作用。A、控制整個系統(tǒng)有目的地進行B、檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化C、將信息傳遞給電子控制單元D、電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制答案：A48.下面哪項指標是傳感器的動態(tài)特性？A、量程B、線性度C、靈敏度D、幅頻特性答案：D49.脈沖分配器實現(xiàn)環(huán)形分配方法中，（）方法會占用計算機的運行時間。A、軟環(huán)分配器B、小規(guī)模集成電路環(huán)形分配器C、專用環(huán)形分配器答案：A50.計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（），具有實時性、針對性、靈活性和通用性A、實時軟件B、開發(fā)軟件C、系統(tǒng)軟件D、應用軟件答案：D51.以下（）不屬于系統(tǒng)功能結構圖的基本結構形式。A、串聯(lián)結構B、并聯(lián)結構C、環(huán)形結構D、星型結構答案：D52.下面（）不屬于我國同步帶的型號。A、MXLB、XLC、MD、H答案：C53.（）調制是通過改變脈沖寬度改變電樞回路的平均電壓而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。A、脈寬B、晶閘管C、人工D、自動答案：A54.下面（）代表黏性阻尼系數(shù)。A、CB、C、mD、K答案：B55.（）微動執(zhí)行機構只適用于行程較短、頻率不高的場合。A、彈性變形式B、熱變形式C、磁致伸縮式D、壓電式答案：C56.（）是嵌入式控制系統(tǒng)運行的硬件單元，是嵌入式系統(tǒng)的核心。A、嵌入式系統(tǒng)B、嵌入式處理器C、嵌入式軟件D、嵌入式應用程序答案：B57.以下可對同步伺服交流電動機進行調速的方法是（）。A、變頻B、變壓C、轉變信號D、切換能源答案：A58.以下除了（），均是由硬件和軟件組成。A、計算機控制系統(tǒng)B、PLC控制系統(tǒng)C、嵌入式系統(tǒng)D、繼電器控制系統(tǒng)答案：D59.PLC是以（）為核心的數(shù)字式電子、電氣自動控制裝置。A、計算機B、控制器C、微處理器D、自動控制技術答案：C60.下面（）不屬于計算機控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件。A、數(shù)據(jù)庫B、各種語言處理程序C、裝配程序D、仿真程序答案：A61.（）是電磁兼容抑制技術中心用的最普遍的一種濾波器，低頻信號可以很小地衰減通過，而高頻信號則被刪除。A、帶通濾波器B、帶阻濾波器C、高通濾波器D、低通濾波器答案：D62.（）現(xiàn)場總線技術是在過程自動化領域得到廣泛支持和具有良好發(fā)展前景的技術。A、LondonWorksB、基金會現(xiàn)場總線C、PROFIBUSD、CAN答案：B63.PLC小型機I/O點數(shù)在（）以下，內存容量在幾KB左右。A、128B、152C、512D、896答案：A64.下面（）不屬于計算機仿真的基本要素。A、虛擬系統(tǒng)B、實際系統(tǒng)C、數(shù)學模型D、計算機答案：A65.A/D轉換器是（）信號處理的重要器件。A、數(shù)字B、模擬C、脈沖D、電子答案：B66.下面關于步進電動機的描述，錯誤的是（）。A、步進電動機轉動后，其輸出轉矩隨工作頻率增高而下降B、在啟動、停止與反轉時易丟步C、轉子轉過一定步數(shù)以后會出現(xiàn)累計誤差，但不會長期積累D、不易受電源電壓的波動影響答案：B67.導程L0=8mm的絲杠的總質量為6KG，標稱直徑為40mm，則其轉動慣量為（）kg.mm2A、1200B、480C、120D、48答案：A68.利用（）原則設計的齒輪傳動系統(tǒng)，換算到電動機軸上的等效轉動慣量最小。A、等效轉動慣量最小B、質量最輕原則C、輸出軸轉角誤差最小的原則答案：A69.下面（）屬于液壓式伺服驅動系統(tǒng)。A、電動機B、氣缸C、液壓缸D、氣動馬達答案：C70.在傳動鏈的設計中，下面（）傳動達到的精度最低。A、圓柱直齒輪B、斜齒輪機構C、蝸輪蝸桿機構D、圓錐齒輪答案：D判斷題1.RAM屬于靜態(tài)易失型內存。A、正確B、錯誤答案：A2.數(shù)字化物理樣機就是一種結構設計軟件，強調結構上的設計。A、正確B、錯誤答案：B3.傳動鏈設計中，減少傳動級數(shù)，可減少零件數(shù)量，進而避免產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：B4.為消除變送通道中的干擾信號，在硬件上可采取有源與無源RLC濾波網(wǎng)絡，實現(xiàn)信號頻率濾波。A、正確B、錯誤答案：A5.機電一體化系統(tǒng)的黏性阻尼摩擦不會對系統(tǒng)的快速響應性產(chǎn)生不利影響。A、正確B、錯誤答案：B6.采樣周期越小，越接近連續(xù)控制，而且采樣周期大些也不會失去信號的主要特征。A、正確B、錯誤答案：B7.諧波齒輪傳動結構簡單、回程誤差小、噪聲低、效率高。A、正確B、錯誤答案：A8.采用虛擬樣機代替物理樣機對產(chǎn)品進行創(chuàng)新設計測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進產(chǎn)品設計質量，提高面向客戶與市場需求能力。A、正確B、錯誤答案：B9.仿真根據(jù)采用的模型不同可分為計算機仿真、半物理仿真和全物理仿真。A、正確B、錯誤答案：A10.嵌入式系統(tǒng)的軟件一般都固化在磁盤等載體。A、正確B、錯誤答案：B11.需求設計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內，從分析用戶需求到以詳細技術說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。A、正確B、錯誤答案：A12.從影響滾珠螺旋傳動的因素看，溫度誤差是影響傳動精度的因素之一。A、正確B、錯誤答案：A13.滑動導軌結構簡單，制造方便，剛度大，抗震性高。A、正確B、錯誤答案：A14.反求設計思想屬于反向推理、逆向思維體系。A、正確B、錯誤答案：A15.PID調節(jié)器的設計，可以采用理論方法完成，也可以通過實驗確定。A、正確B、錯誤答案：A16.滾動導軌磨損小，壽命長，結構簡單，抗震性高。A、正確B、錯誤答案：B17.帶阻濾波器只允許以特定頻率為中心的一段窄帶信號通過。A、正確B、錯誤答案：B18.傳感器濾波電路是通過低通及帶通濾波器消除傳感器的噪聲成分。A、正確B、錯誤答案：A19.通常，步進電動機的最高連續(xù)工作頻率遠小于它的最高啟動頻率。A、正確B、錯誤答案：A20.用計算機對連續(xù)PID控制進行數(shù)字模擬的基礎上的控制，這種控制要求采樣周期越短越好。A、正確B、錯誤答案：B21.開發(fā)軟件是指進行實際開發(fā)控制時使用的軟件。A、正確B、錯誤答案：B22.系統(tǒng)的決策無須追求優(yōu)化。A、正確B、錯誤答案：B23.電動機轉速越高，傳動比越大，對減小伺服電動機的等效轉動慣量、提高電動機的負載能力越有利。A、正確B、錯誤答案：A24.反求設計是建立在概率統(tǒng)計基礎之上，主要任務是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。A、正確B、錯誤答案：B25.計算機可以直接對模擬量進行運算。A、正確B、錯誤答案：B26.FLASH屬于非易失型內存。A、正確B、錯誤答案：A27.機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設計中常遇到的電磁噪聲干擾是可以避免的。A、正確B、錯誤答案：B28.進行機械系統(tǒng)結構設計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應性均產(chǎn)生不利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比取值越小越好。A、正確B、錯誤答案：B29.PLC各種控制功能的實現(xiàn)不依賴于硬件和軟件。A、正確B、錯誤答案：B30.磁致伸縮式微動執(zhí)行機構只適用于行程較短、頻率不高的場合。A、正確B、錯誤答案：B31.遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標之一，反映傳感器輸入量在正反行程中，輸出輸入特性曲線的不重合度。A、正確B、錯誤答案：A32.測量準靜態(tài)力、動態(tài)力、壓力，環(huán)境惡劣可以選用壓電式傳感器。A、正確B、錯誤答案：A33.PLC中型機I/O點數(shù)在128點以下，內存容量在幾十KB左右。A、正確B、錯誤答案：B34.齒輪傳動中系統(tǒng)各級傳動比的最佳分配原則中等效轉動慣量最小原則是使所設計的齒輪傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉動慣量為最小。A、正確B、錯誤答案：B35.高通濾波器是電磁兼容抑制技術中心用的最普遍的一種濾波器，低頻信號可以很小地衰減通過，而高頻信號則被刪除。A、正確B、錯誤答案：B36.直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PWM控制方式進行控制。A、正確B、錯誤答案：A37.傳感器放大電路是將電場型傳感器輸出產(chǎn)生的電荷轉換為電壓。A、正確B、錯誤答案：B38.嵌入式系統(tǒng)設計時不需要考慮環(huán)境適應能力這個因素。A、正確B、錯誤答案：B39.滿足采樣周期的采樣信號通過保持環(huán)節(jié)仍可復原或近似復原為模擬信號，而不丟失任何信息。A、正確B、錯誤答案：A40.傳感器接口電路應具有一定的信號處理能力。A、正確B、錯誤答案：A41.采用偏心軸套調整法對齒輪傳動的側隙進行調整，結構簡單，且可以自動補償側隙。A、正確B、錯誤答案：B42.機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質按照要求進行處理，輸出具有所需特性的物質。A、正確B、錯誤答案：B43.一個完善的機電一體化系統(tǒng)，應包括以下幾個基本要素：機械本體、動力系統(tǒng)、監(jiān)測傳感系統(tǒng)及執(zhí)行部件，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。A、正確B、錯誤答案：B44.氣壓式伺服驅動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。A、正確B、錯誤答案：B45.信息處理技術是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術。A、正確B、錯誤答案：A46.機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化的特征是機電一體化與機械電氣化的功能上的本質區(qū)別”。A、正確B、錯誤答案：A47.PL超大型機I/O點數(shù)在896點以下，內存容量在1000KB以上。A、正確B、錯誤答案：A48.將傳感器輸出的交流信號進行有效值轉換，變?yōu)橹绷餍盘栞敵龅氖请娏麟妷恨D換電路。A、正確B、錯誤答案：B49.直流伺服電動機的調速特性是電機轉速與其輸出轉矩的關系。A、正確B、錯誤答案：B50.計算機控制系統(tǒng)設計完成后，進行硬件和軟件的調試。A、正確B、錯誤答案：B51.系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。A、正確B、錯誤答案：A52.步進電動機的轉動慣量越大，同頻率下的起動轉矩就越大。A、正確B、錯誤答案：B53.機電一體化系統(tǒng)的綜合評價主要評定該系統(tǒng)方案是否達到預定目標。A、正確B、錯誤答案：B54.工業(yè)機器人驅動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。A、正確B、錯誤答案：A55.在滾珠絲杠螺母間隙的調整結構中，齒差式調隙機構的精度較高，且結構簡單，制作成本低。A、正確B、錯誤答案：B56.反求設計的目的是為了開發(fā)新產(chǎn)品，可以說是正向設計的一個必要步驟。A、正確B、錯誤答案：A57.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。A、正確B、錯誤答案：B58.在傳動鏈的設計中，各種不同形狀的傳動達到的精度是不同的。A、正確B、錯誤答案：A59.嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。A、正確B、錯誤答案：A60.