鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)

鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)第一章遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成第二章遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展第三章運(yùn)動(dòng)信息與信道第四章遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)第五章遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)第六章課程概況01課程概況課程概況按照新調(diào)整的中長(zhǎng)期鐵路網(wǎng)規(guī)劃，到2022年，中國(guó)鐵路營(yíng)業(yè)里程將由目前的12萬(wàn)公里增加到15萬(wàn)公里，其中高速鐵路客運(yùn)專線建成3.9萬(wàn)公里。中國(guó)已成為世界上高速鐵路系統(tǒng)技術(shù)最全、集成能力最強(qiáng)、運(yùn)營(yíng)里程最長(zhǎng)、運(yùn)行速度最高、在建規(guī)模最大的國(guó)家。課程概況高速鐵路技術(shù)雖然在日本和歐洲率先興起，但是在中國(guó)引進(jìn)并改造這一技術(shù)后，高鐵成為中國(guó)產(chǎn)業(yè)最耀眼的一顆明星。中國(guó)高鐵5年走過國(guó)際上40年的道路、從追趕者變?yōu)槿蝾I(lǐng)跑者，這樣神奇的速度，締造了感人肺腑的“高鐵精神”，這就是：科學(xué)求實(shí)、相容并蓄；自主創(chuàng)新、趕超一流；忠誠(chéng)祖國(guó)、拼搏奉獻(xiàn)。課程概況課程概況對(duì)于任何生產(chǎn)活動(dòng)都應(yīng)給以科學(xué)的管理，為此，首先必須及時(shí)掌握生產(chǎn)的實(shí)際情況，然后才能作出正確的判斷，使生產(chǎn)過程盡可能維持在最佳狀態(tài)。采集生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和控制是科學(xué)管理生產(chǎn)的基礎(chǔ)。初級(jí)階段：人工進(jìn)行。高級(jí)階段：機(jī)器承擔(dān)，按照人的意志自動(dòng)完成。現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)：生產(chǎn)規(guī)模大。汽車、飛機(jī)等生產(chǎn)線：幾十公里。鐵路運(yùn)輸、電力、石油、天然氣輸送：上千公里。氣象、航空、航天：上萬(wàn)公里。各生產(chǎn)部門需相互協(xié)調(diào)、配合生產(chǎn)過程需統(tǒng)一指揮、管理運(yùn)籌帷幄之中，決勝千里之外”。課程概況課程概況為了保證系統(tǒng)的正常工作，構(gòu)成系統(tǒng)的各部分必須在一個(gè)調(diào)度機(jī)構(gòu)的統(tǒng)一指揮下協(xié)調(diào)工作。為此，調(diào)度機(jī)構(gòu)要隨時(shí)了解系統(tǒng)各部分在生產(chǎn)過程中的實(shí)際情況，并要此基礎(chǔ)上作出對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行指揮的策略。為了使調(diào)試工作既滿足實(shí)時(shí)性好，又保證可靠性高，于是便產(chǎn)生了遠(yuǎn)動(dòng)，并要綜合了自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)之后迅速發(fā)展起來(lái)。微型計(jì)算機(jī)技術(shù)通信及接口技術(shù)智能控制技術(shù)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)多媒體技術(shù)andmore…微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)課程概況課程概況本課程的研究對(duì)象?電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)以電力系統(tǒng)為對(duì)象的電力生產(chǎn)過程（特別是電能輸送）的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)?電氣化鐵道遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)以電氣化鐵道為對(duì)象的電能輸送過程的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)。即，利用遠(yuǎn)程通信技術(shù)，對(duì)電氣化鐵道的供電設(shè)備進(jìn)行的監(jiān)視和控制。課程概況鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)第一章第二章第三章第四章第五章第六章認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展運(yùn)動(dòng)信息與信道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展電氣化鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展01遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展第一代---布線邏輯式（繼電器式、晶體管式、集成電路的遠(yuǎn)動(dòng)裝置）特點(diǎn)：所有功能由硬件電路完成。按預(yù)定的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)、使構(gòu)成裝置的各部分電路按固定的時(shí)間順序工作來(lái)完成預(yù)定的功能。第二代---軟件化的遠(yuǎn)動(dòng)裝置：功能由計(jì)算機(jī)硬件和完成指定功能的軟件（加工程序）來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)程序進(jìn)行修訂，就能夠改變系統(tǒng)的功能。第三代---基于PC機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)（客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)）——目前普遍采用。從硬件設(shè)計(jì)上劃分：片級(jí)設(shè)計(jì)：用戶根據(jù)自己的要求選用不同種類的微處理器片、存儲(chǔ)器片、輸入輸出片等聯(lián)成各自的系統(tǒng)。模塊級(jí)設(shè)計(jì)：直接采用單板機(jī)或軟硬件結(jié)合的多功能集成模塊構(gòu)成用戶系統(tǒng)。系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)：直接使用具有完整的硬件和軟件結(jié)構(gòu)的微型機(jī)系統(tǒng)，適當(dāng)配置一些接口電路，構(gòu)成系統(tǒng)。遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展第一/二代SCADA系統(tǒng)缺點(diǎn):1軟件之間的耦合程度高，系統(tǒng)難于擴(kuò)展、維護(hù)；2軟件依賴于硬件平臺(tái)，不能實(shí)現(xiàn)資源重用；3容錯(cuò)性差，局部故障影響整體；4系統(tǒng)開放性差。主機(jī)A主機(jī)B切換裝置通訊設(shè)備通訊設(shè)備遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展2.第三代SCADA系統(tǒng)缺點(diǎn):1、系統(tǒng)中客戶與服務(wù)器之間的通信協(xié)議（應(yīng)用層協(xié)議）依賴于不同的廠家，不同廠家開發(fā)的軟件或硬件難于實(shí)現(xiàn)集成；2、服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸。服務(wù)器客戶機(jī)客戶機(jī)人機(jī)接口通信設(shè)備外設(shè)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展3.第四代SCADA系統(tǒng)目前正在發(fā)展的是第四代：第四代---基于信息化的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)主要特征是采用Internet技術(shù)、Agent技術(shù)、自律分布系統(tǒng)技術(shù)ADS、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、組件技術(shù)以及JAVA等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)SCADA系統(tǒng)與其它信息系統(tǒng)的增值集成，實(shí)現(xiàn)控制和管理過程的綜合化、智能化。具體特征：1、變（配）電所采用綜合自動(dòng)化系統(tǒng)；2、控制中心采用綜合調(diào)度；3、以上新技術(shù)的采用等。本課程以現(xiàn)有的第三代遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為例，介紹其功能和工作原理。遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展電氣化鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)在20世紀(jì)30年代首先用于鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)40年代用于電力系統(tǒng)。我國(guó)在50年代末才在電力系統(tǒng)中采用電氣化鐵道(簡(jiǎn)稱電鐵)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在我國(guó)60年代開始研制80年代微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)的研制成功，才得到了廣泛應(yīng)用。目前：牽引全部采用遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，電力逐步采用廣泛使用的電鐵遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)均為微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)第一章第二章第三章第四章第五章第六章認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展運(yùn)動(dòng)信息與信道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)

電調(diào)開閉所變電 所1變電 所2變電 所3公用電網(wǎng)認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的概念與功能電氣化鐵道遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)牽引供電系統(tǒng)構(gòu)成：（1）牽引變電所（2）開閉所（3）分區(qū)所（4）AT所（5）站場(chǎng)和區(qū)間接觸網(wǎng)認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的概念與功能2X25kV牽引供電系統(tǒng)由2座牽引變電站和4個(gè)供電臂構(gòu)成，每座變電站設(shè)置2臺(tái)變壓器，每個(gè)變電站的一臺(tái)變壓器向2個(gè)供電臂供電，第二臺(tái)變壓器保持固定備用。容量90MVA。?變電站1在29.9公里處。?變電站2在89.9公里處。認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的概念與功能7座自耦變壓器站設(shè)置在2X25KV系統(tǒng)的4個(gè)供電臂上。容量15MVA。ATS12.000kmATS215.000kmATS345.000kmATS460.000kmATS575.000kmATS6105.000kmATS7115.900km認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的概念與功能牽引變電所認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的概念與功能高速鐵路沿線設(shè)置電力變配電所從地方供電引入電源，通過兩回10kV電力貫通線連接，并給區(qū)間各用電點(diǎn)設(shè)置的10kV箱式變電站供電,由變配電所、貫通線和箱式變電站構(gòu)成高速鐵路電力供電網(wǎng)絡(luò)。通訊網(wǎng)絡(luò)SCADA地方電源地方電源地方電源綜合貫通綜合貫通箱變一級(jí)貫通箱變箱變箱變變配電所變配電所變配電所一級(jí)貫通認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的概念與功能遠(yuǎn)程監(jiān)控對(duì)象?各斷路器、隔離開關(guān)的狀態(tài)，信號(hào)、事故繼電器的狀態(tài)；?進(jìn)線三相電壓、電流、功率、電能，饋線電壓、電流、功率、電能，接觸網(wǎng)故標(biāo)；?對(duì)斷路器、電動(dòng)隔離開關(guān)的切換控制；?對(duì)電壓、無(wú)功的調(diào)節(jié)。認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)01遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用基本概念監(jiān)控系統(tǒng)的基本功能監(jiān)控系統(tǒng)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益遠(yuǎn)動(dòng)主要任務(wù)認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)基本概念1.監(jiān)控系統(tǒng)凡是基于計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)過程的監(jiān)視、監(jiān)測(cè)、控制、管理的系統(tǒng)都可稱之為監(jiān)控系統(tǒng)。2.遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度端（控制中心）與執(zhí)行（被控）端之間實(shí)現(xiàn)遙控、遙信、遙測(cè)、遙調(diào)、遙視技術(shù)的總稱。3.遙控YK：（Romote-Control,Telecontrol）從調(diào)度端發(fā)出命令以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作和切換。如開關(guān)的“分”、“合”、故障信號(hào)的復(fù)歸等。4.遙信YX：(Telesignal)將被控站的設(shè)備狀態(tài)信號(hào)遠(yuǎn)距離傳送給調(diào)度端。如開關(guān)位置信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等。5.遙測(cè)YC：(Telemetering)將被控站的某些運(yùn)行和環(huán)境參數(shù)傳送給調(diào)度端。如有功和無(wú)功功率、電度、電壓、電流等電氣認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)基本概念參數(shù)，溫/濕度、接觸網(wǎng)故障點(diǎn)的距離等非電參數(shù)。6.遙調(diào)YT：(Teleadjusting)調(diào)度端直接對(duì)被控站某些設(shè)備的工作狀態(tài)和參數(shù)的調(diào)整。如變壓器電壓等。7.遙視YS：（Teleseeing，RemoteVideoMonitoring）現(xiàn)場(chǎng)重要設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、重要場(chǎng)所的環(huán)境狀態(tài)等通過視頻圖像傳送到調(diào)度端，安全監(jiān)視。8.SCADA(SupervisoryControlandDataAcquisitionSystem)能夠完成常規(guī)“四遙”功能的監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。簡(jiǎn)稱遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)（TelecontrolSystem，或Remote-ControlSystem。9.調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)(DispatchingAutomationSystem)SCADA＋數(shù)據(jù)處理和管理功能＋與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)＋在線培訓(xùn)、輔助決策等功能。有時(shí)也常簡(jiǎn)稱為遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用重要設(shè)備和關(guān)鍵過程的監(jiān)控發(fā)電廠、化工廠、生產(chǎn)線管理、機(jī)械人、機(jī)件臂系統(tǒng)、各種工業(yè)鍋爐監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)、其它各種需要遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的設(shè)備。地理分布或無(wú)人值守的監(jiān)控系統(tǒng)：無(wú)線通訊基站網(wǎng)、電力系統(tǒng)變電站和配電網(wǎng)、鐵路系統(tǒng)電力系統(tǒng)調(diào)度網(wǎng)、鐵路系統(tǒng)道口，信號(hào)管理系統(tǒng)、壩體、隧道、橋梁、機(jī)場(chǎng)和碼頭等安全監(jiān)控網(wǎng)、石油和天然氣等管道監(jiān)控管理系統(tǒng)、地鐵、輕軌電力調(diào)度系統(tǒng)、交通安全監(jiān)側(cè)、城市供熱、供水系統(tǒng)監(jiān)控和調(diào)度、環(huán)境、天文等無(wú)人檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的管理。認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的基本功能數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)功能測(cè)量功能控制功能報(bào)警功能指示功能累加功能事件順序功能認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益提高了生產(chǎn)和運(yùn)行管理的安全性能和可靠程度；生產(chǎn)配方管理自動(dòng)化大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率；減低了生產(chǎn)人員面臨惡劣工作環(huán)境的可能性，保證工作過程中第一線的人員的安全性；減少不必要的人工浪費(fèi)；通過生產(chǎn)過程集中控制和管理，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力；通過對(duì)設(shè)備生產(chǎn)趨勢(shì)的保留和處理，提高預(yù)測(cè)突發(fā)事件的能力，緊急情況下的快速反應(yīng)和處理能力,減少生命和財(cái)產(chǎn)的損失，帶來(lái)潛在的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)主要任務(wù)1.集中監(jiān)視，提高安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平；2.集中控制，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)第一章第二章第三章第四章第五章第六章認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展運(yùn)動(dòng)信息與信道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)遠(yuǎn)動(dòng)信息的傳輸模式遠(yuǎn)動(dòng)信息遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道常用的遠(yuǎn)動(dòng)信道01遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道遠(yuǎn)動(dòng)信息遙測(cè)信息：各種運(yùn)行參數(shù)，分為電量和非電量?jī)深?。遙信信息：斷路器、隔離開關(guān)等的狀態(tài)信號(hào)。遙調(diào)信息：改變運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)的命令。必須進(jìn)行返送校核。無(wú)誤才能發(fā)送執(zhí)行命令。遙控信息：傳送改變運(yùn)行設(shè)備參數(shù)的命令。—遙視上行信息：遙測(cè)和遙信信息。事件順序記錄，返送時(shí)鐘報(bào)文和遙控返送校核信息等。下行信息：遙調(diào)信息遙控信息。對(duì)時(shí)功能中設(shè)置時(shí)鐘召喚時(shí)鐘命令，裝置復(fù)歸，廣播命令等。遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道遠(yuǎn)動(dòng)信息的傳輸模式循環(huán)傳輸模式CDT（CyclicDataTransmission）方式：以被控端為主，被控站的遠(yuǎn)動(dòng)信息按規(guī)約規(guī)定組成幀，再編排幀的順序，周期性地以循環(huán)方式向調(diào)度端傳送。信息傳送是周期性的，發(fā)端不顧及收端的需要，也不需收端給以回答。問答傳輸模式Polling（查詢）方式：調(diào)度端與被控端采用一問一答的方式進(jìn)行通訊。調(diào)度端需要主動(dòng)向被控端發(fā)送查詢報(bào)文，被控端按調(diào)度端的查詢要求發(fā)送回答報(bào)文。要保證調(diào)度端發(fā)問后收到正確的回答，必須保證有上下行信道。遠(yuǎn)動(dòng)信息與遠(yuǎn)動(dòng)信道常用的遠(yuǎn)動(dòng)信道信道（通道）：信號(hào)傳輸時(shí)經(jīng)過的通道。遠(yuǎn)動(dòng)通道：傳輸遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)的通道。專用有線信道：由遠(yuǎn)動(dòng)裝置產(chǎn)生的遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)，以直流電的幅值、極性或交流電的頻率在架空明線或?qū)Ｓ秒娎|中傳送。常作近距離傳輸。電力線載波信道：載波電話，遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)占用一個(gè)話路（音頻段）：0.3-3.4kHz。直接利用電力線作信道，無(wú)需額外投資，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。無(wú)線電信道：由發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、自由空間、接收天線和接收機(jī)組成。利用自由空間傳輸，不需架設(shè)通信線路，可節(jié)約大量金屬材料并減少維護(hù)工作量。微波信道：頻率300MHz－300GHz的無(wú)線電傳播信號(hào)。直線傳播，遠(yuǎn)距離時(shí)設(shè)中繼站。頻帶寬，傳輸穩(wěn)定，方向性強(qiáng)，保密性好。光纖信道：電光轉(zhuǎn)換、光信號(hào)傳播，光電轉(zhuǎn)換過程。信道容量大，衰減小，不受外界電磁場(chǎng)干擾，誤碼率低。鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)第一章第二章第三章第四章第五章第六章認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展運(yùn)動(dòng)信息與信道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成01

控制中心遠(yuǎn)動(dòng)終端信息傳遞子系統(tǒng)

CC,ControlCenter

主站(MasterStation)控制站(ControllingStation)

調(diào)度端RTU,RemoteTerminalUnit

子站(SlaveStation)

被控站(ControlledStation)

執(zhí)行端（廠站端）遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)：對(duì)廣闊地區(qū)的生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。包括：廠站端遠(yuǎn)動(dòng)裝置，調(diào)度端遠(yuǎn)動(dòng)裝置和遠(yuǎn)動(dòng)通道。遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)主要由三大部分組成，即裝設(shè)于鐵路分局（局）調(diào)度所（中心）的監(jiān)控主站（調(diào)度端），裝設(shè)于鐵路沿線牽引變電所（分區(qū)亭、開閉所等）的遠(yuǎn)方終端裝置（RTU，亦稱被控站或執(zhí)行端）及從鐵路通信系統(tǒng)中分離出來(lái)的遠(yuǎn)動(dòng)通道。監(jiān)控主站通信設(shè)備通信設(shè)備被控站遠(yuǎn)動(dòng)通道通信線路遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)程維護(hù)MODEM

實(shí)時(shí)打印機(jī)報(bào)表打印機(jī)GPS系統(tǒng)調(diào)度員工作站維護(hù)工作站拷貝機(jī)通道雙切網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器WEB工作站大屏系統(tǒng)通信系統(tǒng)UPS變電所的監(jiān)控變電所的監(jiān)控變電所的監(jiān)控變電所的監(jiān)控遠(yuǎn)程維護(hù)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)第一章第二章第三章第四章第五章第六章認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展運(yùn)動(dòng)信息與信道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)容量可靠性遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)實(shí)施性抗干擾能力01運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)可靠性1.可靠性的定義設(shè)備在技術(shù)要求規(guī)定的工作條件下，能保證所規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)的能力。不拒動(dòng)，不誤動(dòng)。2.可靠性包括兩個(gè)方面裝置本身的可靠性，信息傳輸?shù)目煽啃浴?.每個(gè)設(shè)備可靠性平均故障間隔時(shí)間(MTBF)：兩次偶然故障的平均間隔時(shí)間要求：控制中心5000h以上，被控站10000h以上。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)可靠性可靠性指標(biāo)?平均故障間隔時(shí)間MTBF(MeanTimeBetweenFaailure)平均故障修復(fù)時(shí)間（包括修理和等待）MTTR(MeanTimetoRepair)?系統(tǒng)可用率A(Availability)×100%

MTBFMTBF+MTTRA=設(shè)備狀態(tài)時(shí)間t正常故障正常正常故障平均MTBFMTTR?遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)要求：R1≥2000A1≥99.00%MTBF:可用率A: R2≥4000R3≥8760 A2A3 ≥99.75%≥99.95%運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)可靠性系統(tǒng)可靠性：常用系統(tǒng)可用率來(lái)表示系統(tǒng)可用率＝運(yùn)行時(shí)間/（運(yùn)行時(shí)間＋停用時(shí)間）×100％停用時(shí)間包括：故障時(shí)間、檢修時(shí)間

影響系統(tǒng)可用率因素：設(shè)備質(zhì)量、維護(hù)檢修情況、環(huán)境條件。電源供電可靠性及其備用的程度等。4.傳輸可靠性：用信息的差錯(cuò)率表示要求：在信躁比大于15dB時(shí)，誤碼率小于10－5。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)容量系統(tǒng)容量：遙控、遙調(diào)、遙測(cè)和遙信等對(duì)象的數(shù)量。對(duì)電鐵遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，通常要求：遙控：>64路遙測(cè)：>32路遙信：>128路運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)實(shí)時(shí)性“響應(yīng)時(shí)間”：從發(fā)送端事件發(fā)生到接收端正確接收到該信息的時(shí)間間隔。遙控、遙信一次平均傳輸時(shí)間小于2秒，遙測(cè)響應(yīng)時(shí)間小于3秒。2006年8月招標(biāo)的精（河）伊（寧）霍（爾果斯）線牽引遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)要求：遙控命令傳送時(shí)間≤0.5s遙信變位傳送時(shí)間≤0.5s畫面響應(yīng)時(shí)間≤0.5s遙控正確率≥99.99%遙信正確率≥99.99%運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)抗干擾能力1.定義在有干擾情況下，系統(tǒng)仍能保證技術(shù)指標(biāo)的能力?？垢蓴_措施（1）硬件抗干擾（2）軟件抗干擾鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)本章小結(jié)第一章本章小結(jié)小結(jié)1、基本內(nèi)容：明確監(jiān)控（遠(yuǎn)動(dòng)）概念、基本功能、主要任務(wù)；了解監(jiān)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、分類、性能指標(biāo)和發(fā)展；了解電鐵監(jiān)控系統(tǒng)與電力監(jiān)控系統(tǒng)的區(qū)別。2.本章重點(diǎn)：監(jiān)控系統(tǒng)基本概念、結(jié)構(gòu)、性能指標(biāo)、電鐵遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。本章小結(jié)思考題1.監(jiān)控（遠(yuǎn)動(dòng)）系統(tǒng)的主要由哪幾部分組成？系統(tǒng)的主要作用和功能是什么?2.監(jiān)控（遠(yuǎn)動(dòng)）系統(tǒng)的性能指標(biāo)有哪些？3.電鐵遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)第一章第二章第三章第四章第五章第六章認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展運(yùn)動(dòng)信息與信道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)通訊結(jié)構(gòu)干擾電氣化鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)系統(tǒng)功能及容量可靠性通訊媒介01電氣化鐵道遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)干擾與電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)相比，鐵路遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)：電氣化鐵道供電系統(tǒng)，也稱為牽引供電系統(tǒng)(TractionPowerSupplySystem)，是電力系統(tǒng)的一個(gè)特殊用戶，它的特殊性決定了電氣化鐵道的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)(電鐵遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、鐵路電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng))與電力系統(tǒng)中的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)(電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng))有共性，也有區(qū)別。它們的基本功能和作用是一樣的，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约耙恍┚唧w技術(shù)和要求又不盡相同。主要表現(xiàn)在：1、干擾：牽引供電系統(tǒng)的負(fù)荷——電力機(jī)車，目前大多采用整流型的交—直流傳動(dòng)。由于采用晶閘管整流，因而