行泊一體 頭豹詞條報(bào)告系列

客服電話：400-072-5588行泊一體頭豹詞條報(bào)告系列版權(quán)有問題？點(diǎn)此投訴 版權(quán)有問題？點(diǎn)此投訴行業(yè)：制造業(yè)/汽車制造業(yè)/汽車零部件及配件制造綜合性企業(yè)/綜合企業(yè)關(guān)鍵詞：行泊一體行業(yè)定義行泊一體指將智能駕駛與自動泊車功能集成在一個(gè)域…AIAI訪談行業(yè)分類按照技術(shù)差異劃分，行泊一體產(chǎn)品可被劃分為1.0-4.0…AIAI訪談行業(yè)特征行泊一體行業(yè)具有行業(yè)進(jìn)入壁壘高、受芯片算力發(fā)展…AIAI訪談發(fā)展歷程行泊一體行業(yè)目前已達(dá)到4個(gè)階段AIAI訪談上游分析下游分析產(chǎn)業(yè)鏈分析上游分析下游分析中游分析AIAI訪談行業(yè)規(guī)模行泊一體行業(yè)規(guī)模暫無評級報(bào)告政策梳理行泊一體行業(yè)相關(guān)政策5篇AIAI訪談競爭格局行泊一體行業(yè)目前以主機(jī)廠和傳統(tǒng)供應(yīng)商為主，其憑…AIAI訪談SIZESIZE數(shù)據(jù)AIAI訪談數(shù)據(jù)圖表數(shù)據(jù)圖表摘要本文介紹了行泊一體技術(shù)的概念和發(fā)展趨勢，指出其是汽車整車電子電氣架構(gòu)向集中式發(fā)展的必然趨勢下的產(chǎn)摘要物。同時(shí)，分析了行泊一體市場的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢，指出行泊一體解決方案涉及芯片算力、AI算法、集成系統(tǒng)等技術(shù)，對企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力、資金能力和技術(shù)人員數(shù)量提出較高要求，新進(jìn)企業(yè)難以實(shí)現(xiàn)。此外，文章還介紹了行泊一體市場中的主要競爭者為大型國產(chǎn)企業(yè)，外資占比小。最后，文章指出隨著傳感器數(shù)量及性能的需求增加，對Soc芯片算力要求的提高，如何在保障較高算力芯片的同時(shí)保障成本的穩(wěn)定甚至降低，將成為該行業(yè)未來五年內(nèi)發(fā)展的關(guān)鍵問題。行泊一體行業(yè)定義[1]行泊一體指將智能駕駛與自動泊車功能集成在一個(gè)域控制器上，以實(shí)現(xiàn)傳感器的深度復(fù)用和計(jì)算資源的共享，幫助泊車系統(tǒng)和行車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)硬件資源的通用調(diào)控。行泊一體是汽車整車電子電氣架構(gòu)向集中式發(fā)展的必然趨勢下的產(chǎn)物，從產(chǎn)品屬性上來說，相比于行車泊車系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行模式而言，行泊一體主要實(shí)現(xiàn)了在性能、成本、系統(tǒng)復(fù)雜度等維度上的優(yōu)化。目前市面上的行泊一體產(chǎn)品仍處于持續(xù)優(yōu)化時(shí)期，在硬件上，從兩個(gè)SOC芯片2：https://e2echina.ti.…3：汽車之心/德州儀器行泊一體1.0產(chǎn)品行泊一體2.0產(chǎn)品行泊一體分類行泊一體3.02：https://e2echina.ti.…3：汽車之心/德州儀器行泊一體1.0產(chǎn)品行泊一體2.0產(chǎn)品行泊一體分類行泊一體3.0產(chǎn)品行泊一體4.0產(chǎn)品不同算力分類，不同性能的行泊一體系統(tǒng)也將匹配不同價(jià)位的車型。1：1：https://www.zhihu.…行泊一體行業(yè)分類[2]按照技術(shù)差異劃分，行泊一體產(chǎn)品可被劃分為1.0-4.0四個(gè)階段。技術(shù)形態(tài)采用獨(dú)立分離式域控制器和雙SOC系統(tǒng)，行車域控和泊車域控相互分類在1.0的基礎(chǔ)上將分離式域控制器換成集成式域控制器，仍采用雙SOC系統(tǒng)，以兩套算法運(yùn)行采用一體化域控制器和單SOC系統(tǒng)在3.0的基礎(chǔ)上，軟件和硬件深度融合，實(shí)現(xiàn)計(jì)算資源，傳感器深度復(fù)用[2]1：https://new.qq.co…2：汽車之心行泊一體行業(yè)特征[3]行泊一體行業(yè)具有行業(yè)進(jìn)入壁壘高、受芯片算力發(fā)展影響較大、市場集中度高的行業(yè)特征1行業(yè)壁壘較高行泊一體市場規(guī)模擴(kuò)張快，參與者眾多從技術(shù)層面分析，行泊一體解決方案涉及芯片算力、AI算法、集成系統(tǒng)等技術(shù)，對企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力、資金能力和技術(shù)人員數(shù)量提出較高要求，新進(jìn)企業(yè)難以實(shí)現(xiàn)。且目前行泊一體的市場集中度較高，已進(jìn)入市場的企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢和規(guī)模效應(yīng)，產(chǎn)品業(yè)務(wù)完善，已占據(jù)90%的市場份額，給新進(jìn)企業(yè)帶來較大的競爭壓力。而且新進(jìn)入的企業(yè)受限于技術(shù)和資金的高要求，也難以在短時(shí)間內(nèi)建立完整產(chǎn)業(yè)鏈和上下游客戶。2受芯片算力發(fā)展影響較大芯片算力的發(fā)展與行泊一體的感知層融合需求同步增長傳感器的增加及融合感知方式需求將對計(jì)算平臺芯片的算力提出更高的要求，以攝像頭為例，雖然當(dāng)前高清攝像頭的像素基本在800以下，但隨著L3以上級別高階駕駛需求的出現(xiàn)，更高像素?cái)z像頭的搭載也將成為必然趨勢。假設(shè)一輛智能汽車配備12個(gè)800萬像素的攝像頭，每秒60幀(FPS)，隱含的數(shù)據(jù)輸入速率就可能達(dá)到5.76億像素/秒，除此之外還需要考量其他傳感器的數(shù)據(jù)輸入及激光雷達(dá)的點(diǎn)云計(jì)算需求。因此，芯片算力的發(fā)展必須與行泊一體的感知層融合需求同步增長，預(yù)計(jì)到2030年，在自動駕駛級別發(fā)展至L3級別之上后，系統(tǒng)配套的芯片算力也將達(dá)到1000TOPS以上。3市場集中度高，以國產(chǎn)企業(yè)為主行泊一體域控制器市場中的主要競爭者為大型國產(chǎn)企業(yè)，外資占比小目前中國行泊一體行業(yè)的主要競爭者集中在主機(jī)廠和傳統(tǒng)供應(yīng)商，其憑借技術(shù)和規(guī)模優(yōu)勢共占有90%的市場份額。其中，主機(jī)廠和傳統(tǒng)供應(yīng)商皆可實(shí)現(xiàn)技術(shù)自研和產(chǎn)品代工，自主把控行泊一體關(guān)鍵配件，對供應(yīng)鏈的依賴程度較低。國產(chǎn)企業(yè)主要有蔚來、長城、東風(fēng)等。外資企業(yè)的市場占比僅為1.8%，由于其產(chǎn)品與國產(chǎn)產(chǎn)品相比并不具有顯著的質(zhì)量優(yōu)勢，且受關(guān)稅影響，價(jià)格偏高，所以產(chǎn)品不具有性價(jià)比優(yōu)勢。[3]1：https://blog.csdn.…2：CSDN/行行查[4]1：https://blog.csdn.…2：CSDN/行行查行泊一體發(fā)展歷程[5]行泊一體是汽車邁向智能駕駛的重要階段，以泊車系統(tǒng)的發(fā)展為線索，行泊一體可分為如下幾個(gè)階段；基礎(chǔ)泊車階段，該形態(tài)的使用場景單一，使用條件苛機(jī)APP或遙控鑰匙作為遙控裝置；融合泊車，可將周圍圖像進(jìn)行畸變矯正后再拼接，實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知，再配合車內(nèi)的大屏IVI，泊車同時(shí)可實(shí)現(xiàn)全景環(huán)視監(jiān)控的功能；行泊一體，感知傳感器開始與行車功能復(fù)用，進(jìn)一步推動了在芯片層面的融合和共用。[6]基礎(chǔ)泊車1992~2003感知層面主要依靠8個(gè)安裝于汽車前后的UPA超聲波雷達(dá)（也稱為倒車?yán)走_(dá)和4個(gè)安裝于汽車兩側(cè)的APA超聲波雷達(dá)，而芯片方面常采用泊車輔助控制器ParkECU，來完成基能夠完成橫向、垂直、斜向三種泊車動作，完全不需要人操作，但由于場景單一沒有流行起來。遙控泊車.2003~2016通過車載藍(lán)牙模塊進(jìn)行通訊，車載藍(lán)牙模塊可集成在T-BOX上或智能進(jìn)入及啟動系統(tǒng)PEPS上，而遙控鑰匙與整車間可采用現(xiàn)有LF/RF射頻通訊。該功能是在基礎(chǔ)泊車功能上的拓展，主要增加遙控部分，可使用手機(jī)APP或遙控鑰匙作為遙控裝置。融合泊車.2016~2021在遙控泊車的基礎(chǔ)上，感知層增加前后左右4顆魚眼攝像頭，可將周圍圖像進(jìn)行畸變矯正后再拼接，實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知，再配合車內(nèi)的大屏IVI，泊車同時(shí)可實(shí)現(xiàn)全景環(huán)視監(jiān)控的功能。魚眼攝像頭一般需要AVM全景環(huán)視的控制器，可進(jìn)一步與ParkECU成為一個(gè)SoC，即融合泊車ECU，作為一個(gè)單獨(dú)的控制器存在。融合泊車在使用超聲波傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行檢測的基礎(chǔ)上，融合了環(huán)視攝像頭的感知信息，使車輛的感知能力進(jìn)一步增強(qiáng)?？蓪?shí)現(xiàn)對有車位標(biāo)識線的連續(xù)多個(gè)空閑車位識別，再加上SLAM建圖和定位技術(shù)，逐步進(jìn)化出記憶泊車HPA、遠(yuǎn)程召喚等高階功能。行泊一體.2021~2023從L2+功能以上，由于前視攝像頭和魚眼攝像頭的加入，感知傳感器開始與行車功能復(fù)用，進(jìn)一步推動了在芯片層面的融合和共用行泊一體符合整車電子電氣架構(gòu)向集中式演進(jìn)的趨勢，將原有各自獨(dú)立的行車和泊車控制系統(tǒng)集成，也帶來了成本降低、功耗減少、重量減輕的可能，優(yōu)化了整車控制系統(tǒng)的復(fù)雜度。1：https://zhuanlan.z…3：1：https://zhuanlan.z…3：https://baijiahao.b…4：https://zhuanlan.z…1：https://zhuanlan.z…德州儀器（上海）有限公司深圳承泰科技有限公司2：2：https://zhuanlan.z…5：知乎5：知乎2：知乎2：知乎行泊一體產(chǎn)業(yè)鏈分析[7]像頭，高精地圖及定位等，代表企業(yè)有博世、法雷奧、松下等；中游為行泊一體解決方案商，代表企業(yè)有紐勵(lì)科上游的傳感器市場市場規(guī)模巨大，傳感器通過實(shí)現(xiàn)多類型傳感器搭配冗余為自動駕駛功能提供多維度感知信息，而相比于行泊分離而言，傳感器的深度復(fù)用也能夠極大程度降低成本。品以大算力和輕量化方案兩種技術(shù)路線并行，且仍處于持續(xù)性優(yōu)化降本階段。下游為整車廠商，當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展成熟，智能汽車市場預(yù)計(jì)將持續(xù)擴(kuò)張，受到車輛價(jià)位限制，未來輕量級方案將擁有更廣闊的下沉空間。上產(chǎn)業(yè)鏈上游生產(chǎn)制造端傳感器件制造商上游廠商北京地平線信息技術(shù)有限公司查看全部產(chǎn)業(yè)鏈上游說明傳感器是行泊一體產(chǎn)業(yè)鏈上游的重要配套。傳感器可以在行車和泊車的過程中提供不同維度的信息，如攝像頭提供高清圖像信息、毫米波雷達(dá)提供距離速度等信息、超聲波雷達(dá)提供障礙物信息等。一般來說，行泊分離需要給行車、泊車兩個(gè)功能系統(tǒng)分別配套需求傳感器，但在行泊一體解決方案集成之后，二者可以實(shí)現(xiàn)傳感器的深度復(fù)用。從成本來看，由于不同的行泊一體方案對應(yīng)的傳感器方案不同，很難給出具體的成本數(shù)據(jù)，但從比例來看，行泊一體方案相比于傳統(tǒng)的分布式方案，可以將傳感器成本降低30%-50%左右。從配置情況來看，相比于L2級別的行泊系統(tǒng)，L2+級別的行泊一體方案在毫米波雷達(dá)、攝像頭的數(shù)量上都有所增加，部分高級別L2+行泊一體方案甚至擁有激光雷達(dá)配套。L2+更強(qiáng)的感知能力將聯(lián)合更強(qiáng)算力的系統(tǒng)幫助其實(shí)現(xiàn)更高級的泊車功能，如記憶泊車（HPA）和自主代客泊車（AVP）等。寧波均勝電子股份有限公司查看全部傳感器的市場巨大，Statista的數(shù)據(jù)顯示，2022年全球市場規(guī)模約為1.8萬億元，同比增速分別為寧波均勝電子股份有限公司查看全部仍由外資主導(dǎo)，80%高端傳感器芯片依賴進(jìn)口。中產(chǎn)業(yè)鏈中游品牌端系統(tǒng)及集成算法解決方案商中游廠商惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司產(chǎn)業(yè)鏈中游說明行泊一體的產(chǎn)業(yè)鏈中游為行泊一體解決方案商。中游存在較高的技術(shù)、資質(zhì)、資金等諸多壁壘，行業(yè)外部企業(yè)難以進(jìn)入該領(lǐng)域。隨著中國自主品牌大批入局自動駕駛，在技術(shù)發(fā)展和需求的雙重驅(qū)動下，從2022年開始，中國智能駕駛企業(yè)開始落實(shí)在車輛上實(shí)現(xiàn)行泊一體域控制器和算法的搭載。從技術(shù)路線上分析，以算力芯片和域控制器為核心，主要可以分為大算力芯片路線（以英偉達(dá)Orin、高通8540+9000芯片為例以及低算力芯片組合路線（以地平線J5*3+TDA4*3芯片為例大算力芯片路線成本更高，主要應(yīng)用于50萬元以上的車型，而低算力芯片組合可依靠低成本覆泊一體解決方案的代表，可基于其領(lǐng)先的算法模型，結(jié)合TDA4計(jì)算平臺，實(shí)現(xiàn)成本的進(jìn)一步降低，從中游產(chǎn)品的優(yōu)化趨勢和成本控制來看，行泊一體方案首先解決的是集成域控制器的問題，幫助減少一個(gè)域控可實(shí)現(xiàn)30%的降本，而后隨著中央域控以及算力芯片的發(fā)展，芯片和平臺的集成化可幫助進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)50%的降本。下產(chǎn)業(yè)鏈下游渠道端及終端客戶應(yīng)用商渠道端東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司奇瑞汽車股份有限公司1：https://zhuanlan.z東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司奇瑞汽車股份有限公司1：https://zhuanlan.z…3：http://www.ah.xin…4：https://new.qq.co…6：汽車之心/各大專欄上海汽車集團(tuán)股份有限公司查看全部v產(chǎn)業(yè)鏈下游說明行泊一體的產(chǎn)業(yè)鏈下游是整車廠。目前，無論是造車新勢力還是傳統(tǒng)車廠的汽車都已經(jīng)開始逐步實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)上車，行泊一體方案已在各品牌車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。根據(jù)第七次人口普查所調(diào)查的全國及各省份家庭用車價(jià)位情況顯示，中國有車家庭比例達(dá)到了41.7%。在有車家庭中，81.2%的家庭開的是20萬元以下的汽車。因此，受到車輛價(jià)位限制，輕量級方案在未來將具備更廣闊的下沉空間。從功能推進(jìn)上來說，領(lǐng)航輔助駕駛功能在行泊一體方案上的實(shí)現(xiàn)幫助拉動了全場景智能駕駛的步伐：從泊車功能上，用戶可以完成車位到車位之間的輔助駕駛操作；從行車功能上，城市行泊一體和高速行泊一體的應(yīng)用解放了駕駛者長距離駕駛的部分自由度。2：2：https://new.qq.co…5：5：https://new.qq.co…行泊一體行業(yè)規(guī)模2020年到2022行泊一體處于起步階段，市場規(guī)模較小，2022年中國行泊一體市場規(guī)模達(dá)到36.76億元，預(yù)計(jì)2027年行泊一體市場規(guī)模達(dá)到619.95億元。行泊一體行業(yè)規(guī)模主要由方案搭載滲透率和單車價(jià)值量二者共同決定，由于單車價(jià)值量的變動幅度較小，因而其增長主要由搭載率的增長拉動。2022年，行泊一體進(jìn)入市場爆發(fā)前夕，滲透率僅為3.91%。2022-2025年，是行泊一體從接近零開始逐漸向市場滲透的時(shí)期，也是自動駕駛從L2+朝著L3級別過渡的時(shí)期，搭載更高算力芯片、更靈活的融合感知層方案的行泊一體系統(tǒng)作為高階駕駛的“敲門磚”，預(yù)計(jì)在2025年滲透率達(dá)到40%，并繼續(xù)保持穩(wěn)健增長速度，在2027年達(dá)到58.56%的滲透率。同時(shí)，頭豹預(yù)測在2027年行泊一體市場規(guī)模將達(dá)到619.95億元，在2023-2027年間的CAGR達(dá)到66.0%。目前，行泊一體市場仍存在較大潛力，但隨著傳感器數(shù)量及性能的需求增加，對Soc芯片算力要求的提高，如何在保障較高算力芯片的同時(shí)保障成本的穩(wěn)定甚至降低，將成為該行業(yè)未來五年內(nèi)發(fā)展的關(guān)鍵問題。行泊一體市場規(guī)模行泊一體行業(yè)規(guī)模數(shù)據(jù)來源：中國汽車工業(yè)協(xié)會、國家統(tǒng)計(jì)局行泊一體政策梳理[8]政策名稱頒布主體生效日期影響《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》工業(yè)和信息化部、教育部等五部門2023-078政策內(nèi)容該政策指出汽車行業(yè)是中國達(dá)成質(zhì)量強(qiáng)國、制造強(qiáng)國戰(zhàn)略目標(biāo)中的重點(diǎn)行業(yè)，而自動駕駛系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)又作為汽車行業(yè)內(nèi)部需要聚焦的重點(diǎn)技術(shù)。政策解讀從政策層面對新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車可靠性水平提出要求，能夠有效保障包括行泊一體技術(shù)在內(nèi)的自動駕駛配套技術(shù)持續(xù)提升其功能性能、可靠性水平等綜合能力。政策性質(zhì)指導(dǎo)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》中共中央、國務(wù)院2021-037政策內(nèi)容該政策從宏觀層面指出了交通運(yùn)輸發(fā)展尚存在一些不平衡不充分的問題，同時(shí)，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛等技術(shù)是推進(jìn)綜合交通高質(zhì)量發(fā)展的必經(jīng)之路。政策解讀當(dāng)前發(fā)展高階自動駕駛是時(shí)代性和社會需求性提出的必然方向，而行泊一體作為ADAS邁向高階自動駕駛的必由之路，在該趨勢下其研發(fā)工作也將得到政策及政府層面的有力支持。政策性質(zhì)鼓勵(lì)性政策政策性質(zhì)政策名稱頒布主體生效日期影響《國務(wù)院辦公廳關(guān)于印發(fā)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)的通知》國務(wù)院辦公廳2020-116政策內(nèi)容該政策旨在從戰(zhàn)略層面為中國新能源汽車、智能汽車的發(fā)展指明方向，提出高度自動駕駛汽車的商業(yè)化規(guī)?；瘧?yīng)用是2021-2035年間產(chǎn)業(yè)努力的方向之一。政策解讀智能汽車作為行泊一體系統(tǒng)搭載的主體，政策側(cè)對其產(chǎn)業(yè)的推動能夠?yàn)樾胁匆惑w技術(shù)的研究提供有力支撐。政策對高階自動駕駛的愿景也將直接推動行泊一體行業(yè)技術(shù)的發(fā)展。政策性質(zhì)鼓勵(lì)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動計(jì)劃（2018-2020年）》國家發(fā)展改革委辦公廳20186政策內(nèi)容該政策旨在提高中國汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平和核心競爭力，其中特別指出自動駕駛域控制器的自主研發(fā)和滿足高級別自動駕駛汽車配套要求是智能汽車產(chǎn)業(yè)化方向上的重點(diǎn)工程。政策解讀從政策層面明確重點(diǎn)工程能夠有效推動智能汽車行業(yè)內(nèi)企業(yè)調(diào)整策略方向，積極研發(fā)包括行泊一體域控制器在內(nèi)的多項(xiàng)高性能處理器控制器的研究，從而從硬件層面保障中國自動駕駛盡快進(jìn)入下一階段。政策性質(zhì)指導(dǎo)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、科技部2017-04-5政策內(nèi)容點(diǎn)明了汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀以及面臨局勢，提出了發(fā)展中國汽車產(chǎn)業(yè)需要繼續(xù)完善創(chuàng)新體系，增強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)能力，突破重點(diǎn)領(lǐng)域引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，打造本土國際領(lǐng)軍企業(yè)的要求政策解讀提出“智能網(wǎng)聯(lián)汽車推進(jìn)工程”，對自動駕駛汽車滲透應(yīng)用做出規(guī)劃，為汽車產(chǎn)業(yè)提供了明確的發(fā)展方向和目標(biāo)，同時(shí)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，提升整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)的綜合實(shí)力，為行業(yè)發(fā)展提供有利環(huán)境2：2：.c…3：.c…4：國家發(fā)改委政策性質(zhì)指導(dǎo)性政策1：1：.c…行泊一體競爭格局[9]行泊一體行業(yè)目前以主機(jī)廠和傳統(tǒng)供應(yīng)商為主，其憑借技術(shù)和規(guī)模優(yōu)勢占據(jù)了中國行泊一體90%的市場份額，絕大部分競爭者為國產(chǎn)企業(yè)，外資企業(yè)占比僅1.8四類參與主體憑借各自優(yōu)勢占據(jù)部分市場1）主機(jī)廠企業(yè)是市場中的主要競爭者，2023年1-2月其占據(jù)了60%左右的市場份額。主機(jī)廠主要為特斯拉、蔚來、長城、東風(fēng)、零跑、上汽等。其中特斯拉依靠Model3/Y車型搭載，并依靠銷量驅(qū)動，占有45%的市場份額。對于車企自身來說，把控行泊一體的關(guān)鍵配件能夠有效降低供應(yīng)鏈變動的風(fēng)險(xiǎn)，但對于市場中其他類型的競爭者來說，將會給他們帶來較大的競爭壓力。（2）傳統(tǒng)供應(yīng)商的競爭力僅次于主機(jī)廠，市場占有率約為30%，他們通過與不具備自研能力或條件的主機(jī)廠建立長期合作關(guān)系來保障自身穩(wěn)定的訂單量來源。（3）初創(chuàng)企業(yè)和科技公司規(guī)模較小，主要選擇與部分主機(jī)廠共研合作，或向部分產(chǎn)量需求較小的企業(yè)或車型供貨。（4）外資企業(yè)目前市場占比僅1.8%，因其產(chǎn)品價(jià)格偏高，性價(jià)比較小，國產(chǎn)替代仍是目前大部分企業(yè)的選擇。未來國產(chǎn)替代是大趨勢，而中國系統(tǒng)供應(yīng)商相較國外廠商較早進(jìn)入，具有先發(fā)優(yōu)勢，國企將會主導(dǎo)中國的行泊一體市場。由于行泊一體對芯片、算法等要求較高，在行業(yè)中具備自研能力的主機(jī)廠更有競爭優(yōu)勢，所以預(yù)計(jì)未來行泊一體行業(yè)的將會進(jìn)一步向主機(jī)廠廠商集中。[12][10]3：https://data.iyiou.c…2：https://data.iyiou.c…4：https://data[10]3：https://data.iyiou.c…2：https://data.iyiou.c…4：https://data.iyiou.c…7：https://zhuanlan.z…6：https://news.pedai…8：https://new.qq.co…11：https://new.qq.co…10：https://cn.bing.c…12：https://data.iyiou…14：搜狐/中商情報(bào)網(wǎng)2：https://pss-system…3：https://pss-system…4：https://pss-system…[11]6：https://pss-system…7：https://pss-system…8：https://pss-system…3：https://new.qq.co…2：https://car.tom.co…4：https://new.qq.co…[12]7：https://news.jfinfo.…6：https://www.dong…8：https://www.sohu.…10：知乎、QQ專欄/汽車之心上市公司速覽北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司(688326)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)149.0億元-1.6127.60惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)696.0億元39.8億元26.8021.09東軟集團(tuán)股份有限公司(600718)總市值營收規(guī)模同比增長(%)120.0億元16.6億元29.57毛利率(%)29.79上海宏英智能科技股份有限公司(001266)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)29.7億元2.2億元8.7932.77上海保隆汽車科技股份有限公司(603197)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)132.0億元11.9億元22.9528.24上海巖山科技股份有限公司(002195)總市值營收規(guī)模同比增長(%)毛利率(%)169.0億元2.9億元-17.3557.941：1：中商情報(bào)網(wǎng)1：1：https://data.iyiou.c…5：5：https://data.iyiou.c…9：9：https://cn.bing.co…13：13：https://data.iyiou…1：1：https://pss-system…5：5：https://pss-system…9：9：中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng)1：1：https://new.qq.co…5：5：https://zhuanlan.z…9：9：https://www.sohu.…行泊一體企業(yè)分析1杭州宏景智駕科技有限公司公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本315.6623萬人民幣企業(yè)總部杭州市行業(yè)軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)法人劉飛龍統(tǒng)一社會信用代碼91330108MA2B2EPB97企業(yè)類型有限責(zé)任公司（港澳臺投資、非獨(dú)資）成立時(shí)間2018-05-02品牌名稱杭州宏景智駕科技有限公司經(jīng)營范圍技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、成果轉(zhuǎn)讓：汽車技術(shù)、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)電設(shè)…查看更多融資信息天使輪未披露2018-06-28A輪近億人民幣2021-05-06Pre-B輪億級人民幣2022-02-21Pre-A輪千萬級人民幣Pre-A輪千萬級人民幣2020-05-13數(shù)億人民幣2022-11-28數(shù)千萬人民幣2021-09-02超6億人民幣2023-09-13競爭優(yōu)勢資本優(yōu)勢：宏景智駕的投資人包括碧桂園創(chuàng)投、中信金石、達(dá)泰資本、藍(lán)馳創(chuàng)投等知名機(jī)構(gòu)，同時(shí)吸引了來自沙特阿美旗下的風(fēng)險(xiǎn)投資基金Prosperity7的國際機(jī)構(gòu)投資，有充足的研發(fā)資本，同時(shí)可以利用多方資源提升品牌影響力。競爭優(yōu)勢2供應(yīng)鏈優(yōu)勢：宏景智駕擁有完善的供應(yīng)鏈體系，部署了兩個(gè)智能化工廠，按照工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)建造，內(nèi)部應(yīng)用的管理信息系統(tǒng)、在線管理模式、生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，且已經(jīng)通過完成了IATF16949質(zhì)量體系、ISO14001環(huán)境管理體系等多項(xiàng)認(rèn)證。年產(chǎn)能達(dá)到60萬套以上，并可以進(jìn)一步擴(kuò)充產(chǎn)能。競爭優(yōu)勢3靈活配置優(yōu)勢：宏景智駕擁有靈活的配置方案，能夠根據(jù)不同的市場需求和成本控制，提供單SoC或多SoC的行泊一體方案，覆蓋從15萬元到50萬元不等的車型。2紐勱科技（上海）有限公司公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本1000萬人民幣企業(yè)總部市轄區(qū)行業(yè)專業(yè)技術(shù)服務(wù)業(yè)法人徐雷統(tǒng)一社會信用代碼91310115MA1K3LAA6G企業(yè)類型有限責(zé)任公司（港澳臺投資、非獨(dú)資）成立時(shí)間2017-01-04品牌名稱紐勱科技（上海）有限公司經(jīng)營范圍從事智能科技、汽車科技、計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓…查看更多融資信息天使輪1000萬美元2017-06-06Pre-A輪1600萬美元2019-04-16近7.8億人民幣2023-10-12股權(quán)融資未披露2018-03-21A輪億元級人民幣2021-08-16競爭優(yōu)勢團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢：紐勱科技擁有一支國際化的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，核心成員來自全球知名科技企業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)巨頭及國內(nèi)外一流院校，對于自動駕駛不僅有著獨(dú)特而深刻的理解，更有著頂尖的科研能力、工程能力和產(chǎn)品能力。團(tuán)隊(duì)成員曾深度參與特斯拉autopilot2.0研發(fā)落地，具有豐富的智能駕駛領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)競爭優(yōu)勢2產(chǎn)品優(yōu)勢：紐勱科技已經(jīng)推出了一系列業(yè)界首發(fā)的TDA4平臺產(chǎn)品、行業(yè)領(lǐng)先的Orin平臺方案，并率先開啟了密集的大規(guī)模商業(yè)化落地。競爭優(yōu)勢3技術(shù)優(yōu)勢：紐勱科技的產(chǎn)品都選擇采用全新的技術(shù)架構(gòu)，利用先進(jìn)的MachineLearningFirst自動駕駛方法，結(jié)合MaxView感知技術(shù)體系，能夠應(yīng)用于多個(gè)駕駛場景，為汽車生成安全合規(guī)、舒適高效的行駛路線。3北京易航遠(yuǎn)智科技有限公司公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本181.3023萬人民幣企業(yè)總部市轄區(qū)行業(yè)科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)法人岳鵬宇統(tǒng)一社會信用代碼91220104333910168N企業(yè)類型其他有限責(zé)任公司成立時(shí)間2015-08-31品牌名稱北京易航遠(yuǎn)智科技有限公司經(jīng)營范圍技術(shù)推廣服務(wù)；軟件開發(fā)；銷售汽車、汽車配件、機(jī)械設(shè)備；貨物進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口、代…查看更多融資信息天使輪未披露2016-08-182.2億人民幣2018-08-29戰(zhàn)略融資未披露2023-07-20A輪未披露2017-04-191億人民幣2019-03-15競爭優(yōu)勢自研模式：自動駕駛系統(tǒng)中的軟硬件高度耦合，精度要求較高，若分開采購可能會出現(xiàn)一系列適配問題，堅(jiān)持全棧自研能夠及時(shí)分析并解決在研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，同時(shí)也能更好滿足車企的定制化需求。競爭優(yōu)勢2產(chǎn)品優(yōu)勢：其行泊一體產(chǎn)品采用TITDA4平臺，僅需要16TOPS算力，就能實(shí)現(xiàn)16項(xiàng)行車功能和10項(xiàng)泊車功能，包括自動超車、自動路網(wǎng)切換、記憶泊車等。競爭優(yōu)勢3價(jià)格優(yōu)勢：在價(jià)格上，易航行泊一體量產(chǎn)方案低至萬元以內(nèi)，相比目前市面產(chǎn)品普遍價(jià)格降低50%以上。同時(shí)，易航行泊一體還可以通過靈活的硬件配置方案覆蓋到15萬元以內(nèi)車型。4惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司【002920】公司信息企業(yè)狀態(tài)開業(yè)注冊資本55519.8萬人民幣企業(yè)總部惠州市行業(yè)汽車制造業(yè)法人TANCHOONLIM統(tǒng)一社會信用代碼91441300617881792D企業(yè)類型其他股份有限公司(上市)成立時(shí)間1986-07-24品牌名稱惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司股票類型A股經(jīng)營范圍技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)和銷售汽車信息和娛樂系統(tǒng)及部件，空調(diào)系統(tǒng)及部件，儀表系統(tǒng)及部件，顯…查看更多財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)分析財(cái)務(wù)指標(biāo)201420152016201720182019202020212022銷售現(xiàn)金流/營銷售現(xiàn)金流/營業(yè)收入-0.890.991.071.040.950.92---資產(chǎn)負(fù)債率(%)資產(chǎn)負(fù)債率(%)72.10371.976671.532140.291830.021933.547738.503446.64452.43751.899營業(yè)總收入同比營業(yè)總收入同比增長(%)-39.123354.78875.8518-10.0088-1.321927.38940.74656.04826.798歸屬凈利潤同比歸屬凈利潤同比增長(%)-116.809764.48114.4325-32.4966-29.792977.359460.7542.13-應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)(天)-64.592560.919971.192781.540293.767190.3909858597流動比率流動比率1.1661.1861.23792.40133.41132.72332.191.7891.6611.716每股經(jīng)營現(xiàn)金流(元)每股經(jīng)營現(xiàn)金流(元)毛利率(%)流動負(fù)債/總負(fù)債(%)速動比率攤薄總資產(chǎn)收益率(%)營業(yè)總收入滾動環(huán)比增長(%)-0.551.241.17491.33790.72570.79881.5181.0980.34724.273326.961926.948625.777123.991722.746723.3864---92.77693.854890.964787.487679.33382.236588.101190.55585.27282.6850.7710.69470.81351.89291.57151.39661.74041.3141.1061.154-13.767815.596111.50766.9954.867.45719.4119.9032.349---19.094712.16840.569246.9864---扣非凈利潤滾動環(huán)比增長(%)扣非凈利潤滾動環(huán)比增長(%)基本每股收益(元)加權(quán)凈資產(chǎn)收益率(%)---35.8202124.48111220.639994.5461---29.0749.9955.6341.3710.867.1311.73----0.81.311.370.760.530.941.512.150.6凈利率(%)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率凈利率(%)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率(次)6.20649.747610.396710.24727.69415.4757.62158.69277.84428.2729-1.41241.50011.1230.90910.88770.97841.0811.2490.283歸屬凈利潤滾動環(huán)比增長(%)---32.877151.9942268.9174125.1462---每股公積金(元)每股公積金(元)-0.44060.44063.7637