察打一體無人機(jī)地面保障設(shè)備與技術(shù)

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作者：魏凱

來源：《無人機(jī)》2018年第10期

以“彩虹”四號(hào)無人機(jī)為例，介紹了察打一體無人機(jī)在地面保障方面的設(shè)備、技術(shù)以及研制經(jīng)驗(yàn)，文章從地面保障的運(yùn)輸集裝箱、機(jī)身機(jī)翼運(yùn)輸組件、綜合保障方艙、其它地面保障設(shè)備等方面進(jìn)行了重點(diǎn)闡述，為其它型號(hào)無人機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠、好用的地面保障設(shè)備研制提供參考。

保障設(shè)備與工具是裝備使用和維修時(shí)所需的全部設(shè)備（移動(dòng)的、固定的、臨時(shí)的設(shè)備）和工具。保障設(shè)備與工具包括搬運(yùn)設(shè)備、拆裝設(shè)備、維修設(shè)備/工具、計(jì)量與校準(zhǔn)設(shè)備、試驗(yàn)設(shè)備等。保障系統(tǒng)本身沒有作戰(zhàn)能力，但它是保證主裝備執(zhí)行其任務(wù)能力不可缺少的組成部分。只有主裝備，缺乏配套的保障系統(tǒng)，或只有某一項(xiàng)保障要素，裝備也不能很好地完成其規(guī)定的任務(wù)能力。

早期無人機(jī)只是注重于研發(fā)而忽略了保障性，使得制造出來的無人機(jī)難以使用，維護(hù)困難，進(jìn)而直接影響到了客戶滿意度?！安屎纭睙o人機(jī)在初期同樣如此，后來逐漸對(duì)保障設(shè)備的使用便利性和功能完善性加以重視，使得“彩虹”無人機(jī)不僅性能出色，而且能在使用中順利充分地發(fā)揮出它的性能，客戶滿意度因此得以提高。下面以“彩虹”四號(hào)無人機(jī)為例，介紹察打一體無人機(jī)的地面保障設(shè)備與技術(shù)。

運(yùn)輸集裝箱

運(yùn)輸集裝箱用于放置無人機(jī)機(jī)身、機(jī)翼、整流罩、載荷設(shè)備、銷釘、其他配件和維修工具。無人機(jī)運(yùn)輸集裝箱由一個(gè)12m標(biāo)準(zhǔn)集裝箱改裝而成，見圖]所示。

該運(yùn)輸集裝箱包括以下幾個(gè)部分：12m標(biāo)準(zhǔn)集裝箱、運(yùn)輸支架導(dǎo)軌、傾斜導(dǎo)軌、運(yùn)輸支架固定裝置、底板掛環(huán)。其中，底板掛環(huán)的作用是便于使用緊繩器捆綁設(shè)備包裝箱。

該運(yùn)輸集裝箱的功能是用于無人機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，使其在運(yùn)輸過程中牢靠緊固，不易損壞。

集裝箱內(nèi)放置有限位導(dǎo)軌、傾斜導(dǎo)軌、固定裝置。傾斜導(dǎo)軌平時(shí)放置在門的內(nèi)側(cè)，只有在將運(yùn)輸車推進(jìn)或推出集裝箱的時(shí)候使用。

運(yùn)輸集裝箱使用流程為：

（1）打開運(yùn)輸集裝箱門，安裝兩個(gè)斜導(dǎo)軌;

（2）先將機(jī)翼/尾翼運(yùn)輸支架推入集裝箱并固定;

（3）再將機(jī)身運(yùn)輸組件推入運(yùn)輸集裝箱內(nèi)并固定;

（4）將傾斜導(dǎo)軌卸下并置于集裝箱門口指定位置;

（5）如果集裝箱內(nèi)裝有其他零散設(shè)備，須使用緊繩器借助底板掛環(huán)固定好;

（6）使用吊車將集裝箱放到運(yùn)輸車輛上。

機(jī)身和機(jī)翼運(yùn)輸支架

機(jī)身運(yùn)輸支架由主體結(jié)構(gòu)、支撐框、減震器和萬向輪組成。機(jī)身運(yùn)輸支架的功能是用于裝載和運(yùn)輸無人機(jī)的機(jī)身。

機(jī)身運(yùn)輸支架的使用流程是：

（1）將機(jī)身運(yùn)輸支架推到機(jī)身下方;

（2）用液壓車升起支架，讓支架托起機(jī)身，直至起落架機(jī)輪離地;

（3）使用起落架收放設(shè)備，收起起落架;

（4）降下液壓車，讓支架安全落地;

（5）移開液壓車，用緊繩器捆綁支架和機(jī)身。

機(jī)翼運(yùn)輸支架的功能是用于裝載和運(yùn)輸無人機(jī)的機(jī)翼、尾翼以及翼身結(jié)合部整流罩等物件。

機(jī)翼運(yùn)輸支架由主體結(jié)構(gòu)、減震器、萬向輪、擋板和泡沫墊組成。

機(jī)翼運(yùn)輸支架的使用流程是：

（1）將擋板拆下;

（2）先將一個(gè)機(jī)翼放在運(yùn)輸支架上的對(duì)應(yīng)位置;

（3）然后將兩個(gè)尾翼放在運(yùn)輸支架的對(duì)應(yīng)位置;

（4）再把另一個(gè)機(jī)翼放在運(yùn)輸支架上的對(duì)應(yīng)位置;

（5）裝上擋板;

（6）將泡沫墊放在運(yùn)輸支架上對(duì)應(yīng)位置，用緊繩器固定好。

機(jī)身和機(jī)翼運(yùn)輸支架裝入集裝箱后，與底板通過固定裝置連接在一起。

在使用運(yùn)輸支架裝載或卸下時(shí)，需要用到液壓升降車。液壓升降車靠人力踩動(dòng)踏板來升起支撐面板。

其他地面保障設(shè)備

其他地面保障設(shè)備包括輪擋、稱重秤、牽引桿等。

輪擋是為了防止無人機(jī)停在地面的時(shí)候向前或者向后滑動(dòng)。在進(jìn)行地面發(fā)動(dòng)機(jī)試車時(shí)，尤其是大油門的情況下，必須使用輪擋。

無人機(jī)防水外衣用以防止無人機(jī)被雨水、雪、沙塵侵蝕，防止太陽(yáng)暴曬和霜凍。

稱重電子秤由臺(tái)面、引橋、支腳、電源開關(guān)、電源充電口、電源電量指示、稱重指示儀表等組成，功能是用來測(cè)量無人機(jī)質(zhì)量和質(zhì)心。

稱重秤的使用流程：

（1）將飛機(jī)推到地面平整的地方;

（2）將三個(gè)稱重秤分別放在三個(gè)輪子前方;

（3）打開引橋斜面，打開開關(guān);

（4）將飛機(jī)推上稱重秤，然后推下來，第一次稱重不用計(jì)數(shù);

（5）將數(shù)據(jù)清零，然后進(jìn)行第二次稱重，記下三個(gè)秤的數(shù)值;

牽引桿的功能是用來在起飛前和降落后拖曳無人機(jī)。

使用牽引桿時(shí)，先將一頭與前機(jī)輪軸心連接，再用人力或者牽引車控制另一頭。

無人機(jī)在室外停放時(shí)，需要穿上無人機(jī)外衣，并采取一定系留措施。在每側(cè)機(jī)翼下方，使用液壓車和海綿塊支撐無人機(jī)機(jī)翼，用緊繩器連接每側(cè)機(jī)翼下方的耳環(huán)和地面上的地鉤。

綜合保障方艙

綜合保障方艙主要用于小型保障設(shè)備、備件、耗材的機(jī)動(dòng)運(yùn)輸和臨時(shí)貯存。

該綜合保障方艙的主要特點(diǎn)有：箱內(nèi)貨架便于小型設(shè)備固定運(yùn)輸，避免擠壓損壞;艙內(nèi)底面掛環(huán)便于運(yùn)輸時(shí)設(shè)備的固定;便于設(shè)備及備件、耗材集中統(tǒng)一管理;使用方便、可靠性高。

綜合保障方艙由箱體、貨架及地環(huán)等組成，如圖14所示。

物品放置完成后，利用貨架上固定捆綁帶對(duì)物品進(jìn)行固定，并利用緊繩器收緊，收緊后應(yīng)再次確認(rèn)貨物固定牢固，避免運(yùn)輸過程中綁帶松動(dòng)掉落，如下圖所示。

結(jié)束語

“彩虹”四號(hào)無人機(jī)的系統(tǒng)成熟度已經(jīng)相當(dāng)高。本文介紹的“彩虹”四號(hào)無人機(jī)的地面保障設(shè)備，是察打一體無人機(jī)地面保障設(shè)備的典型范例。未來，“彩虹”無人機(jī)將在產(chǎn)品保障與后期服務(wù)方面提供更多支持，將工作更多地向保障側(cè)重，將工作更多地向保障考慮。

英國(guó)國(guó)防部測(cè)試無人機(jī)和無人駕駛車輛

英國(guó)國(guó)防部（MoD）宣布，英國(guó)軍隊(duì)已經(jīng)開始測(cè)試增強(qiáng)型監(jiān)視無人機(jī)和其他無人駕駛車輛。這項(xiàng)測(cè)試將持續(xù)四周，采用最苛刻的模擬操作