競(jìng)賽機(jī)器人機(jī)械部件制作

競(jìng)賽機(jī)器人機(jī)械部件

制造無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所要點(diǎn)平臺(tái)的功能與特點(diǎn)競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所平臺(tái)的功能與特點(diǎn)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所平臺(tái)的功能與特點(diǎn)輪式挪動(dòng)方式，運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，控制簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟。氟膠胎面與地板接觸，能增大磨擦系數(shù)。直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪，高速方便簡(jiǎn)單。前輪為萬(wàn)向輪后輪為獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪，利用它們的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所底盤的功能與特點(diǎn)運(yùn)用循線傳感器，保證機(jī)器人沿引導(dǎo)線行駛。采用鋁合金型材的框架式構(gòu)造，分量輕、強(qiáng)度大、剛性好。安裝其它功能元件方便。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所底盤的功能與特點(diǎn)可挪動(dòng)式安裝板，可以根據(jù)需求取舍，以減輕機(jī)器人的分量。電機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪允許沿前進(jìn)方向前后調(diào)整，電池組件及線路板也可以根據(jù)需求安裝到機(jī)器人的其它位置，用以保證機(jī)器人重心恰當(dāng)、或回轉(zhuǎn)半徑適宜或便于安裝其它機(jī)構(gòu)。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所底盤的功能與特點(diǎn)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所底盤的功能與特點(diǎn)開(kāi)箱檢查與調(diào)整檢查有無(wú)零件損壞。檢查底盤有無(wú)變形，鋁型材銜接處螺釘能否松動(dòng)。檢查電機(jī)能否同軸，輪子兩側(cè)能否對(duì)稱。檢查輪子法蘭套的端面與電機(jī)端面能否留有間隙。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程流程讀懂規(guī)那么。根據(jù)靈敏、穩(wěn)定、對(duì)抗、可靠的設(shè)計(jì)原那么，討論方案，制定戰(zhàn)略。場(chǎng)地制造。零件制造，裝配調(diào)試。實(shí)訓(xùn)演練。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程流程提出缺乏，改良缺陷。實(shí)訓(xùn)演練。研制——演練——改良——再演練——改良的方式賽前訓(xùn)練無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程讀懂規(guī)那么得分勝利地放在橋墩頂部的建筑資料才干得分。外圍得分低，中央得分高。在為該隊(duì)指定的對(duì)角線陳列的橋墩內(nèi)的頂端都有該隊(duì)的建筑資料那么建成高鐵。

無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程讀懂規(guī)那么分量：總重不超越50千克。外形尺寸手動(dòng)機(jī)器人：在出發(fā)區(qū)內(nèi)：800X800X1500 出發(fā)后：Φ1500X2000

無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程讀懂規(guī)那么自動(dòng)機(jī)器人：在出發(fā)區(qū)內(nèi)： 一切自動(dòng)機(jī)器人1000X800X1500 出發(fā)后： 每個(gè)自動(dòng)機(jī)器人Φ1500X2000

無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程分析義務(wù)手動(dòng)機(jī)器人 出發(fā)區(qū)出發(fā)→建筑資料堆放區(qū)→撿球→料庫(kù)放滿藍(lán)球→運(yùn)轉(zhuǎn)到橋墩 →從料庫(kù)取球→放入橋墩內(nèi)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人的實(shí)際過(guò)程分析義務(wù)自動(dòng)機(jī)器人 確定途徑，制定戰(zhàn)略。本人建成高鐵。防止對(duì)方建成高鐵。盡量在高分區(qū)得分。合理利用規(guī)那么，妨礙對(duì)方得分，或者破壞對(duì)方得分。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人的實(shí)際過(guò)程分析義務(wù)自動(dòng)機(jī)器人 主要義務(wù)：出發(fā)區(qū)出發(fā)→運(yùn)轉(zhuǎn)到橋墩→定位→從料庫(kù)取球→放入橋墩內(nèi)→運(yùn)轉(zhuǎn)到下一橋墩無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程功能設(shè)計(jì)手動(dòng)機(jī)器人行走功能(已提供)抓取功能升降〔伸縮〕功能無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程功能設(shè)計(jì)手動(dòng)機(jī)器人回轉(zhuǎn)功能儲(chǔ)存功能投球功能無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程功能設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)器人循線行走功能(已提供)儲(chǔ)存功能定位功能無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所競(jìng)賽機(jī)器人的研制過(guò)程功能設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)器人取球功能投球功能輔助功能無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)要求：抓取迅速靈敏可靠，夾緊力大小適宜。夾緊力大小：所抓物體分量的3倍

無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)手指外形和資料V形用尼龍板制造無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)手指外形和資料圓形用薄鋼板制造無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)手指外形和資料平面用薄鋼板、尼龍板或其它輕質(zhì)資料制造無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)指面制造裹覆一層磨擦系數(shù)大或比較柔軟的資料無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)利用凸輪或偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制手指的張開(kāi)或合攏。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)為保證手指一直與凸輪接觸，兩手指間須用彈簧或橡皮筋拉緊。夾緊可靠，但對(duì)電機(jī)控制要求較高。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)卷輪機(jī)構(gòu)利用卷輪轉(zhuǎn)緊鋼絲繩來(lái)控制手指的張開(kāi)，合攏時(shí)靠彈簧或橡皮筋的拉力前往。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)卷輪機(jī)構(gòu)彈簧力有一定的柔性，能順應(yīng)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中由顛簸振動(dòng)所引起的夾緊力的動(dòng)搖，使得夾緊機(jī)構(gòu)更為可靠。缺陷是電機(jī)負(fù)載較大。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所手動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制手指的張開(kāi)或閉合。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)夾緊可靠，但對(duì)電機(jī)控制要求更高。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)負(fù)壓式托盤式塑性漲圈式無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)卷輪式卷輪卷緊鋼絲繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)上升，靠物體自重下降。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)卷輪式構(gòu)造簡(jiǎn)單，運(yùn)用方便。偏載較大時(shí)，下降時(shí)有卡阻景象。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)同步帶輪式物體固定在同步帶上，帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)物體上升或下降。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)同步帶輪式上升下降速度平穩(wěn)，但自鎖不夠可靠。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)絲桿螺母式電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，螺母帶動(dòng)機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度較慢。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)齒輪齒條式利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，本錢較高。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱方式與資料方鋁型材。外形尺寸準(zhǔn)確，強(qiáng)度、剛度、耐磨性好，導(dǎo)向套加工費(fèi)事。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱方式與資料圓鋁管。外形尺寸準(zhǔn)確，導(dǎo)向套加工方便，分量輕，強(qiáng)度、剛度、耐磨性次于方鋁型材，采購(gòu)費(fèi)事。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱方式與資料不銹鋼方〔圓〕管。分量輕，外形尺寸公差較大，導(dǎo)向精度差。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱方式與資料直線滾動(dòng)式導(dǎo)軌。導(dǎo)向精度好，負(fù)載小，耐磨，價(jià)錢昂貴。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱方式與資料三節(jié)軌。負(fù)載輕，價(jià)錢廉價(jià)。行程不能太長(zhǎng)，懸臂長(zhǎng)時(shí)剛性差。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)升降〔伸縮〕機(jī)構(gòu)導(dǎo)向套的資料尼龍。分量輕，耐磨性好。鋁。強(qiáng)度好，耐磨性好。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪式 利用齒輪嚙合，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步帶輪式 利用同步帶，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸承方式與資料滾動(dòng)軸承：阻力小，定位精度高，徑向尺寸較大。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸承方式與資料SF套：以鋼板為基體,青銅為中間層,并以塑料為外表層的自光滑資料，充分發(fā)揚(yáng)金屬的剛性好和塑料的自光滑性優(yōu)良之優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了塑料尺寸穩(wěn)定性差和金屬的干摩擦性能劣的缺陷，具有良好的機(jī)械物理性能和減摩耐磨性能。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸承方式與資料尼龍或鋁合金制造的滑動(dòng)軸承：構(gòu)造簡(jiǎn)單，本錢低。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)要求儲(chǔ)存量要大。分量要輕。重心位置要適宜。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存方式堆積儲(chǔ)存：將一切的賽球堆放在一個(gè)大球框內(nèi)。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所手動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存方式串行儲(chǔ)存：將一切的賽球串行陳列，或幾排賽球串聯(lián)后再并聯(lián)，賽球從同一出口出來(lái)。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所手動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存方式串行儲(chǔ)存：空間利用率高，儲(chǔ)存量大。一旦出口受阻，一切賽球全堵在料庫(kù)內(nèi)。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所手動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存方式串行儲(chǔ)存直線球道螺旋球道無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)制造資料薄壁管陽(yáng)光板無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)機(jī)械定位：快速準(zhǔn)確可靠，可降低控制精度。定位塊外形圓形V形無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)投球機(jī)構(gòu)投球方式直落式只需垂直向下的運(yùn)動(dòng)速度，是最可靠的投球方式。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研討所機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)投球機(jī)