挖掘機(jī)械-液壓?jiǎn)味吠诰驒C(jī)

單斗挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)目錄CONTENTS液壓控制系統(tǒng)01液壓控制系統(tǒng)01單斗液壓挖掘機(jī)的多種動(dòng)作都是通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般按主泵的數(shù)量、功率調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來(lái)分類。如：?jiǎn)伪没螂p泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)和雙泵雙路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)等型式。按油液循環(huán)方式還可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。單斗液壓挖掘機(jī)一般采用開(kāi)式系統(tǒng)。原因是：液壓挖掘機(jī)的油缸工作頻繁，發(fā)熱量大，而該系統(tǒng)各執(zhí)行元件的回油直接返回油箱散熱條件好，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單。但油箱容量大，使低壓油路與空氣接觸，空氣易滲入管路造成振動(dòng)。一、液壓控制系統(tǒng)例：WY100型全液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)。由徑向柱塞泵8出來(lái)的高壓油分成兩個(gè)回路，分別進(jìn)入兩組四路組合閥，形成兩個(gè)獨(dú)立的回路。進(jìn)入第一組四路組合閥的高壓油，分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)16、鏟斗油缸3、輔助油缸及右行走馬達(dá)26。由執(zhí)行元件返回的油進(jìn)入合流閥13。通過(guò)操縱合流閥可以將第一分路的高壓油并人第二分路的進(jìn)油閥進(jìn)行合流，也可以直接通到第二分路的回油部分回到油箱19。進(jìn)入第二組四路組合閥的高壓油，可以分別控制臂油缸4、斗桿油缸2、左行走馬達(dá)10及推土油缸7。油液由執(zhí)行元件返回組合閥，并進(jìn)入限速閥5后流回油箱19。一、液壓控制系統(tǒng)此液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：①雙泵雙回路液壓系統(tǒng)滿足了挖掘機(jī)的兩個(gè)執(zhí)行元件同步動(dòng)作的要求。②系統(tǒng)采用雙泵合流，通過(guò)工況選擇閥出來(lái)的液控油經(jīng)過(guò)二位三通電磁閥進(jìn)入合流閥的液控口，合流方便。③液壓回路中設(shè)有限速閥，可以在挖掘機(jī)下坡時(shí)起限速作用，但在作業(yè)時(shí)不起限速作用。④設(shè)有補(bǔ)油回路可防止液壓馬達(dá)由于回轉(zhuǎn)制動(dòng)或機(jī)器下坡時(shí)行駛超速而在回油路中產(chǎn)生吸空現(xiàn)象。液壓油經(jīng)背壓油路進(jìn)入補(bǔ)油閥，向馬達(dá)補(bǔ)油，可保證馬達(dá)工作可靠及有效制動(dòng)。⑤液壓系統(tǒng)總回路上設(shè)有背壓閥，使液壓系統(tǒng)的回油管中保持1.2～1.5MPa的壓力，防止液壓系統(tǒng)吸空。一、液壓控制系統(tǒng)單斗液壓挖掘機(jī)履帶行走裝置目錄CONTENTS履帶行走裝置01履帶行走裝置01行走裝置行走裝置是挖掘機(jī)的支承部分，承載整機(jī)重量和工作載荷并完成行走任務(wù)，有履帶式和輪胎式兩種形式，常用的是履帶式行走裝置。

1.履帶式行走裝置的構(gòu)造履帶式行走裝置由行走架、中心回轉(zhuǎn)接頭、行走驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組成。驅(qū)動(dòng)輪沿著履帶鋪設(shè)的軌道滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整臺(tái)機(jī)器前進(jìn)或后退。一、單斗液壓挖掘機(jī)履帶行走裝置一、單斗液壓挖掘機(jī)履帶行走裝置履帶行走裝置1-驅(qū)動(dòng)輪；2-驅(qū)動(dòng)輪軸；3-下支承架軸；4-履帶架；5-托鏈輪；6-引導(dǎo)輪；

7-張緊螺桿8-支重輪；9-履帶；10-履帶銷；11-鏈條；12-鏈輪行走架由X型底架、履帶架和回轉(zhuǎn)支承底座組成。壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓馬達(dá)。通過(guò)減速箱把馬達(dá)輸出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。一、單斗液壓挖掘機(jī)履帶行走裝置履帶行走架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1－X型底架；2－履帶架；3－回轉(zhuǎn)支承底座；4－驅(qū)動(dòng)裝置固定座驅(qū)動(dòng)輪的作用是把動(dòng)力傳給履帶，要求能與履帶正確嚙合，傳動(dòng)平衡，當(dāng)履帶因連接銷套磨損而伸長(zhǎng)后仍能保證可靠地傳遞動(dòng)力。引導(dǎo)輪用來(lái)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止跑偏和脫軌。行走驅(qū)動(dòng)多數(shù)采用高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)或低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬驅(qū)動(dòng)，左右兩條履帶分別由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立傳動(dòng)。一、單斗液壓挖掘機(jī)履帶行走裝置

圖所示為液壓挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由雙向液壓馬達(dá)經(jīng)一級(jí)齒輪減速，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪。履帶挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)1-液壓馬達(dá)；2-減速齒輪；3-鏈輪單斗液壓挖掘機(jī)輪胎式行走裝置目錄CONTENTS輪胎式行走裝置01輪胎式行走裝置01輪胎式行走裝置的構(gòu)造行走液壓馬達(dá)直接與變速器相連接，動(dòng)力通過(guò)變速箱由傳動(dòng)軸輸出給前后驅(qū)動(dòng)橋，再經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動(dòng)車輪。一、單斗液壓挖掘機(jī)輪胎式行走裝置

輪胎式挖掘機(jī)行走裝置1-車架；2-回轉(zhuǎn)支承；3-中央回轉(zhuǎn)接頭4-支腿；5-后橋；

6-傳動(dòng)軸；7-液壓馬達(dá)及變速器：8-前橋輪胎式液壓挖掘機(jī)的行走速度不高，其后橋常采用剛性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。前橋軸可以懸掛擺動(dòng)。車橋與前橋4通過(guò)中間的擺動(dòng)鉸銷鉸接。鉸的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)懸掛液壓油缸3，缸的一端與車架1連接，活塞桿端與前橋4連接。挖掘機(jī)工作時(shí)，液壓缸的工作腔與油箱的通路切斷，前橋的平衡懸掛處于鎖住狀態(tài)，提高了作業(yè)穩(wěn)定性。行走時(shí)兩個(gè)懸掛液壓缸的工作腔與油箱接通，前橋便能適應(yīng)路面的坡度上下擺動(dòng)，使輪胎與地面保持足夠的附著力。一、單斗液壓挖掘機(jī)輪胎式行走裝置

擺動(dòng)前橋機(jī)構(gòu)示意圖

1-車架；2-控制閥；3-懸掛液壓缸；4-前橋；5-擺動(dòng)鉸銷單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置目錄CONTENTS反鏟工作裝置01反鏟工作裝置01液壓挖掘機(jī)的工作裝置最常用的是反鏟和正鏟，也可以更換抓斗和拉鏟等工作裝置。一、單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置

反鏟工作裝置

1-斗桿油缸;2-動(dòng)臂;3-液壓管路;4-動(dòng)臂油缸;5-鏟斗;6-斗齒;7-側(cè)齒;8-連桿;9-搖桿;10-鏟斗油缸;11-斗桿反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、連桿和鏟斗組成，分別由動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸驅(qū)動(dòng)，完成挖掘、回轉(zhuǎn)等作業(yè)過(guò)程。三個(gè)液壓油缸配合工作可以使鏟斗在不同的位置挖掘，組合成許多鏟斗挖掘位置。動(dòng)臂和斗桿是工作裝置的主要構(gòu)件，由高強(qiáng)度鋼板焊接而成，多采用整體式結(jié)構(gòu)，等強(qiáng)度設(shè)計(jì)。一、單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置鏟斗形狀和大小與作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系，結(jié)構(gòu)如圖所示。鏟斗斗齒結(jié)構(gòu)如圖所示。一、