自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（崗課賽證一體化教程）課件 項(xiàng)目4、5 次品分揀單元的安裝與調(diào)試、旋轉(zhuǎn)工作單元的安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目4次品分揀單元的安裝與調(diào)試

項(xiàng)目目標(biāo)：（1） 熟悉次品分揀單元基本功能。（2） 熟悉機(jī)械零部件及電氣元器件，并能夠完成機(jī)械零部件及電氣元器件的安裝和調(diào)整。（3） 能根據(jù)氣動(dòng)原理圖完成氣路連接。（4） 能夠根據(jù)電氣原理圖完成電氣系統(tǒng)硬件連接和調(diào)試。（5） 能結(jié)合次品分揀單元控制要求完成PLC編程和調(diào)試。（6） 能對(duì)次品分揀單元常見(jiàn)故障進(jìn)行及時(shí)排除。（7） 培養(yǎng)勤思考、多動(dòng)手的習(xí)慣。（8） 培養(yǎng)認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和敬業(yè)、精益、專(zhuān)注的工匠精神。目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備1知識(shí)準(zhǔn)備一、次品分揀單元認(rèn)識(shí)次品分揀單元，主要由基礎(chǔ)平臺(tái)、同步帶輸送組件、高度檢測(cè)組件、推料組件和電氣元器件等組成。知識(shí)準(zhǔn)備一、次品分揀單元認(rèn)識(shí)知識(shí)準(zhǔn)備二、激光位移傳感器認(rèn)知及使用激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成，主要應(yīng)用于檢測(cè)物體的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測(cè)量。在次品分揀單元中，需要精確測(cè)量物料高度，以判別物料是否合格，選用了HG-C1050型號(hào)的CMOS型微型激光位移傳感器，測(cè)量中心距離為50mm，測(cè)量范圍為±15mm（即50±15=35~65mm），光束直接約φ70um，重復(fù)精度為30um。知識(shí)準(zhǔn)備二、激光位移傳感器認(rèn)知及使用該激光位移傳感器教導(dǎo)方法有三種，可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。在存在檢測(cè)物體時(shí)，按下“TEACH”鍵，即可輕松設(shè)定基準(zhǔn)值。知識(shí)準(zhǔn)備二、激光位移傳感器認(rèn)知及使用可將測(cè)量值強(qiáng)制調(diào)零的功能可以任意決定零點(diǎn)，同時(shí)按下UP鍵和DOWN鍵3秒即可。需要解除調(diào)零時(shí)，同時(shí)按下UP鍵和DOWN鍵6秒，返回普通模式。知識(shí)準(zhǔn)備二、激光位移傳感器認(rèn)知及使用設(shè)定顯示功能可以及時(shí)查看測(cè)量結(jié)果，方便完成調(diào)試。相對(duì)于檢測(cè)物體的移動(dòng)方向，可選擇以下3種顯示方法：“常規(guī)”、“反轉(zhuǎn)”和“偏移”。知識(shí)準(zhǔn)備二、激光位移傳感器認(rèn)知及使用該激光位移傳感器的輸出信號(hào)是0-5V，PLC接收的信號(hào)是0-10V（對(duì)應(yīng)為27648），所以這個(gè)模擬量經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)不超過(guò)最大值的50%，即13824。經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化塊轉(zhuǎn)化的數(shù)據(jù)還需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的縮放，因此縮放的上下限值需要根據(jù)傳感器的量程來(lái)進(jìn)行設(shè)置。知識(shí)準(zhǔn)備二、激光位移傳感器認(rèn)知及使用任務(wù)4.1次品分揀單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2任務(wù)4.1次品分揀單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)次品分揀單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括次品分揀單元?dú)鈩?dòng)原理圖設(shè)計(jì)、PLC的I/O分配、電氣原理圖涉及、關(guān)鍵元器件選型等內(nèi)容。任務(wù)4.1次品分揀單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)請(qǐng)分析工作原理二、PLC的I/O分配任務(wù)4.1次品分揀單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、電氣原理圖設(shè)計(jì)任務(wù)4.1次品分揀單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、關(guān)鍵元器件清單任務(wù)4.1次品分揀單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)4.2次品分揀單元機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整3任務(wù)4.2機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整一、安裝流程任務(wù)4.2機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整二、機(jī)械零部件安裝注意事項(xiàng)機(jī)械零部件安裝中應(yīng)注意哪些內(nèi)容？任務(wù)4.2機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整三、相應(yīng)表格及記錄零件確認(rèn)表驗(yàn)收清單表任務(wù)4.3次品分揀單元電氣接線及編程調(diào)試4任務(wù)4.3次品分揀單元電氣接線及編程調(diào)試一、氣路連接及手動(dòng)調(diào)試二、電氣接線基本步驟與主件供料單元相關(guān)步驟基本類(lèi)似。任務(wù)4.3次品分揀單元電氣接線及編程調(diào)試三、編程與調(diào)試編程思路和方法與主件供料單元基本類(lèi)似，請(qǐng)自行完成。任務(wù)4.3次品分揀單元電氣接線及編程調(diào)試三、編程與調(diào)試——下載調(diào)試思考練習(xí)及知識(shí)拓展思政元素及職業(yè)素養(yǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目5旋轉(zhuǎn)工作單元的安裝與調(diào)試2022

項(xiàng)目目標(biāo)：（1） 熟悉旋轉(zhuǎn)工作單元基本功能。（2） 熟悉機(jī)械零部件及電氣元器件，并能夠完成機(jī)械零部件及電氣元器件的安裝和調(diào)整。（3） 能根據(jù)氣動(dòng)原理圖完成氣路連接。（4） 能夠根據(jù)電氣原理圖完成電氣系統(tǒng)硬件連接和調(diào)試。（5） 能結(jié)合旋轉(zhuǎn)工作單元控制要求完成PLC編程和調(diào)試。（6） 能對(duì)旋轉(zhuǎn)工作單元常見(jiàn)故障進(jìn)行及時(shí)排除。（7） 培養(yǎng)勤思考、多動(dòng)手的習(xí)慣。（8） 培養(yǎng)認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和敬業(yè)、精益、專(zhuān)注的工匠精神。目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備1知識(shí)準(zhǔn)備一、旋轉(zhuǎn)工作單元認(rèn)識(shí)旋轉(zhuǎn)工作單元，主要由基礎(chǔ)平臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)組件、方向調(diào)整組件、推料組件和電氣元器件等組成。知識(shí)準(zhǔn)備一、旋轉(zhuǎn)工作單元認(rèn)識(shí)知識(shí)準(zhǔn)備二、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器認(rèn)識(shí)及使用步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。知識(shí)準(zhǔn)備二、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器認(rèn)識(shí)及使用具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號(hào)，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。知識(shí)準(zhǔn)備二、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器認(rèn)識(shí)及使用知識(shí)準(zhǔn)備二、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器認(rèn)識(shí)及使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流及細(xì)分設(shè)置：DM542步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有8個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)（SW1~SW8）。其中SW1~SW3用來(lái)設(shè)置工作電流（動(dòng)態(tài)電流）SW4用來(lái)設(shè)置靜止電流（靜態(tài)電流）SW5~SW8是細(xì)分設(shè)置。編程控制步進(jìn)電機(jī)：詳細(xì)步驟請(qǐng)查閱指導(dǎo)書(shū)或視頻任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括旋轉(zhuǎn)工作單元?dú)鈩?dòng)原理圖設(shè)計(jì)、PLC的I/O分配、電氣原理圖涉及、關(guān)鍵元器件選型等內(nèi)容。一、氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)請(qǐng)分析工作原理任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、PLC的I/O分配任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、電氣原理圖設(shè)計(jì)任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的L+和M端子分別接24V電源正極和負(fù)極，1M與PLC的輸入口形成一個(gè)回路，3L+提供PLC輸出的電源，3M與PLC的輸出口形成一個(gè)回路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+V和-V分別接24V電源正極和負(fù)極，+、PU，+、DR分別是步進(jìn)電機(jī)脈沖控制信號(hào)和方向控制信號(hào)，+、PU分別接脈沖信號(hào)（Q0.1）和24V的負(fù)極，+、DR分別接方向控制信號(hào)（Q0.7）和24V的負(fù)極，AC、+A、-A接電機(jī)A相，BC、+B、-B接電機(jī)B相。四、關(guān)鍵元器件清單任務(wù)5.1旋轉(zhuǎn)工作單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)5.2旋轉(zhuǎn)工作單元機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整3任務(wù)5.2機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整一、安裝流程任務(wù)5.2機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整二、機(jī)械零部件安裝注意事項(xiàng)機(jī)械零部件安裝中應(yīng)注意哪些內(nèi)容？任務(wù)5.2機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整三、相應(yīng)表格及記錄零件確認(rèn)表驗(yàn)收清單表任務(wù)5.3旋轉(zhuǎn)工作單元電氣接線及編程調(diào)試4任務(wù)5.3旋轉(zhuǎn)工作單