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part1超聲波雷達1.超聲波雷達基礎(chǔ)知識汽車?yán)走_可分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等。雷達的原理不同，其性能特點也有各自的優(yōu)點，可用于實現(xiàn)不同的功能。不同雷達波的特征超聲波雷達的工作原理：是利用傳感器中的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40kHz的超聲波，然后接收探頭接收障礙物反射的超聲波，并根據(jù)超聲波反射接收的時差計算出與障礙物的距離。超聲波雷達被廣泛應(yīng)用于倒車輔助系統(tǒng)和自動泊車系統(tǒng)中。
超聲波雷達的最大探測距離約為2.5m～5m，最小探測距離約為25cm～35cm，超聲波雷達波會產(chǎn)生余震，如果余震期間探測距離過短，會導(dǎo)致盲點從而無法確定與障礙物的距離。2.超聲波雷達的工作原理超聲波雷達的工作原理圖3.車載超聲波雷達應(yīng)用車載超聲波雷達主要分為UPA和APA兩大類。UPA是一種短程超聲波，主要安裝在車身的前部與后部，檢測范圍為25cm～2.5m，由于檢測距離大，多普勒效應(yīng)和溫度干擾小，檢測更準(zhǔn)確。APA是一種遠程超聲波傳感器，主要用于車身側(cè)面，檢測范圍為35cm～5m，可覆蓋一個停車位。方向性強，探頭波的傳播性能優(yōu)于UPA，不易受到其他APA和UPA的干擾。當(dāng)然，檢測距離越遠，
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