微機(jī)保護(hù)-微機(jī)保護(hù)的軟件組成（繼電保護(hù)運(yùn)行檢修課件）

微機(jī)保護(hù)基本原理微機(jī)保護(hù)概述第一章微機(jī)保護(hù)的硬件組成第二章微機(jī)保護(hù)的軟件組成第三章微機(jī)保護(hù)的抗干擾措施第四章高速鐵路牽引變電所保護(hù)裝置概述第五章中斷服務(wù)程序主程序微機(jī)保護(hù)的軟件組成微機(jī)保護(hù)算法01微機(jī)保護(hù)的軟件組成主程序微機(jī)保護(hù)裝置軟件一般采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，一般按功能來劃分各種模塊，做到標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，并便于功能的擴(kuò)充，軟件通用性和可移植性好。微機(jī)保護(hù)的程序由主程序與中斷服務(wù)程序兩大部分組成。微機(jī)保護(hù)程序結(jié)構(gòu)圖微機(jī)保護(hù)的軟件組成主程序在中斷服務(wù)程序中有正常運(yùn)行程序模塊和故障處理程序模塊。

正常運(yùn)行程序中進(jìn)行采樣值自動(dòng)零漂調(diào)整及運(yùn)行狀態(tài)檢查，運(yùn)行狀態(tài)檢查包括交流電壓斷線、檢查開關(guān)位置狀態(tài)、變化量制動(dòng)電壓形成、重合閘充電、準(zhǔn)備手合判別等。不正常時(shí)發(fā)告警信號(hào)，信號(hào)分兩種，一種是運(yùn)行異常告警，這時(shí)不閉鎖裝置，提醒運(yùn)行人員進(jìn)行相應(yīng)處理；另一種為閉鎖告警信號(hào)，告警同時(shí)將裝置閉鎖，保護(hù)退出。故障計(jì)算程序中進(jìn)行各種保護(hù)的算法計(jì)算，跳閘邏輯判斷以及事件報(bào)告、故障報(bào)告及波形的整理等。主程序按固定的采樣周期接受采樣中斷進(jìn)入采樣程序，在采樣程序中進(jìn)行模擬量采集與濾波，開關(guān)量的采集、裝置硬件自檢、交流電流斷線和起動(dòng)判據(jù)的計(jì)算，根據(jù)是否滿足起動(dòng)條件而進(jìn)入正常運(yùn)行程序或故障計(jì)算程序。硬件自檢內(nèi)容包括RAM、E2PROM、跳閘出口三極管等。微機(jī)保護(hù)的軟件組成中斷服務(wù)程序1、故障處理程序根據(jù)被保護(hù)設(shè)備的不同，保護(hù)的故障處理程序有所不同。對于線路保護(hù)來說，一般包括縱聯(lián)保護(hù)、距離保護(hù)、零序保護(hù)、電壓電流保護(hù)等處理程序。2、正常運(yùn)行程序正常運(yùn)行程序包括開關(guān)位置檢查、交流電壓電流斷線判斷、交流回路零點(diǎn)調(diào)整等。檢查開關(guān)位置狀態(tài)三相無電流，同時(shí)斷路器處于跳閘位置動(dòng)作，則認(rèn)為設(shè)備不在運(yùn)行。線路有電流但斷路器處于跳閘位置動(dòng)作，或三相斷路器位置不一致，經(jīng)10s延時(shí)報(bào)斷路器位置異常。微機(jī)保護(hù)的軟件組成中斷服務(wù)程序交流電壓斷線交流電壓斷線時(shí)發(fā)TV斷線異常信號(hào)。TV斷線信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，將TV斷線時(shí)會(huì)誤動(dòng)的保護(hù)（如帶方向的距離保護(hù)保護(hù)等）退出，自動(dòng)投入TV斷線過流和TV斷線零序過流保護(hù)或?qū)Х较虮Ｗo(hù)經(jīng)過控制字的設(shè)置改為不經(jīng)方向元件控制。三相電壓正常后,經(jīng)延時(shí)發(fā)TV斷線信號(hào)復(fù)歸。交流電流斷線發(fā)TA斷線異常信號(hào)。保護(hù)判出交流電流斷線的同時(shí)，在裝置總起動(dòng)元件中不進(jìn)行零序過流元件起動(dòng)判別，且要退出某些會(huì)誤動(dòng)的保護(hù)，或?qū)⒛承┍Ｗo(hù)不經(jīng)過方向控制。電壓、電流回路零點(diǎn)漂移調(diào)整隨著溫度變化和環(huán)境條件的改變，電壓、電流的零點(diǎn)可能會(huì)發(fā)生漂移，裝置將自動(dòng)跟蹤零點(diǎn)的漂移。中斷服務(wù)程序主程序微機(jī)保護(hù)的軟件組成微機(jī)保護(hù)算法01微機(jī)保護(hù)的軟件組成微機(jī)保護(hù)算法1、保護(hù)算法的定義由若干個(gè)采樣數(shù)據(jù)求取被測信號(hào)量值的方法。被測信號(hào)采樣值被測信號(hào)量值A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換算法微機(jī)保護(hù)的軟件組成微機(jī)保護(hù)算法2、算法的核心問題根據(jù)采樣值計(jì)算出表征被保護(hù)對象運(yùn)行特點(diǎn)的物理量，如：電流、電壓等信號(hào)的有效值、相位、視在阻抗、序分量、基波分量、諧波分量等。3、保護(hù)算法的分類根據(jù)輸入量的若干采樣點(diǎn)值通過一定的數(shù)學(xué)公式計(jì)算出保護(hù)反應(yīng)的量值，然后與整定值比較。以距離保護(hù)為例說明：電流I電壓U測量阻抗Z=U/I與整定值比較保護(hù)算法采樣值微機(jī)保護(hù)的軟件組成微機(jī)保護(hù)算法不計(jì)算出具體量值，而是根據(jù)若干采樣點(diǎn)值與整定值相結(jié)合直接建立動(dòng)作判據(jù)方程式的方法。阻抗保護(hù)邏輯判斷電流I電壓U阻抗整定值微機(jī)保護(hù)的軟件組成微機(jī)保護(hù)算法4、衡量算法的指標(biāo)算法的速度：數(shù)據(jù)窗的長度和運(yùn)算量算法的精度：濾波特性和抑制非周期分量的能力。算法的濾波性能精度與速度之間的關(guān)系：精度↑數(shù)據(jù)窗長度增加，計(jì)算量↑運(yùn)算工作量小，則有利于提高保護(hù)的動(dòng)作速度。上述二者是矛盾的，所以研究算法的實(shí)質(zhì)就是如何在速度和精度兩方面進(jìn)行權(quán)衡。對算法的要求：運(yùn)算精度高，所用數(shù)據(jù)窗短，運(yùn)算工作量小。運(yùn)算精度高，使保護(hù)裝置對區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障判斷準(zhǔn)確。微機(jī)保護(hù)的軟件組成微機(jī)保護(hù)算法微機(jī)保護(hù)的算法就是在精度和速度之間進(jìn)行權(quán)衡，所以，應(yīng)根據(jù)保護(hù)的不同功能，保護(hù)的性能指標(biāo)和保護(hù)系統(tǒng)硬件的條件采用不同的算法。5、幾種常用算法比較①假定輸入為正弦信號(hào)的算法數(shù)據(jù)窗短、計(jì)算量小、速度快；精度較差；算法不具有濾波能力，需與數(shù)字濾波器配合；適用于輸入信號(hào)中暫態(tài)分量不豐富或計(jì)算精度不高的保護(hù)中、保護(hù)的啟動(dòng)元件。②傅里葉算法良好的濾波特性，能夠率除各種奇偶次諧波和直流分量，精度較好；響應(yīng)時(shí)間較長，抑制非周期分量的能力較差；計(jì)算量大。微機(jī)保護(hù)的軟件組成微機(jī)保