智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試 課件 模塊五 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)綜合測(cè)試高等職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃Contents模塊一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)模塊二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“端管云”測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)模塊三智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能安全測(cè)評(píng)技術(shù)模塊四智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全測(cè)試評(píng)估技術(shù)模塊五智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)模塊五智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證需求二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)模塊五

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)1.列舉智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證的需求；2.描述國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)的概況；3.認(rèn)識(shí)國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證示范區(qū)。１.利用已有仿真環(huán)境實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證；２.通過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行某場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛某功能的驗(yàn)證。１.通過(guò)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證需求的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生建立需求的多維度意識(shí)、循序漸進(jìn)的理念及認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度；２.通過(guò)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)的學(xué)習(xí)，通過(guò)對(duì)“虛”“實(shí)”優(yōu)劣的認(rèn)真，培養(yǎng)學(xué)生的成本意識(shí)和換位思考能力；３.通過(guò)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)的了解，讓學(xué)生明白示范的意義，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)和工作的自驅(qū)力，不斷提升和完善自己。學(xué)習(xí)目標(biāo)?知識(shí)目標(biāo)?技能目標(biāo)?素養(yǎng)目標(biāo)一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證需求

傳統(tǒng)汽車(chē)是人、車(chē)、環(huán)境相互分離的系統(tǒng),通過(guò)人對(duì)環(huán)境的感知和判斷,利用車(chē)輛的轉(zhuǎn)向盤(pán)、制動(dòng)和加速踏板等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)控制,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的駕駛過(guò)程。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)不同,它是由人、車(chē)、環(huán)境組成的閉環(huán)系統(tǒng),人在其中的作用逐漸降低,車(chē)輛逐步具有人所具備的功能,從輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛逐步進(jìn)化,最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。根據(jù)人、車(chē)、環(huán)境這個(gè)駕駛系統(tǒng)中人和車(chē)的作用,可以將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分成不同的發(fā)展階段,按照SAEJ3016的劃分標(biāo)準(zhǔn),可以分成5個(gè)等級(jí),從L0級(jí)(無(wú)自動(dòng)駕駛)到L5級(jí)(完全自動(dòng)駕駛),在低等級(jí)L0～L2級(jí),駕駛?cè)耸侵饕膱?zhí)行者,負(fù)責(zé)駕駛過(guò)程中的環(huán)境感知、決策和執(zhí)行,在高等級(jí)L3～L5級(jí),系統(tǒng)將起到監(jiān)控環(huán)境的作用,并逐步增強(qiáng)決策和執(zhí)行的功能。根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展階段,針對(duì)L0～L2級(jí)的車(chē)輛,其車(chē)輛的智能化程度較低,其車(chē)輛配置主要為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(AdvancedDrivingAssistantSystem,ADAS),其實(shí)現(xiàn)的功能相對(duì)單一,如LCA車(chē)道變更輔助、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、APA自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)、LKA車(chē)道保持系統(tǒng)等。目前這一階段的技術(shù)發(fā)展較為成熟,已經(jīng)有很多量產(chǎn)車(chē)輛配備相應(yīng)的功能,對(duì)于Ｌ3～Ｌ5級(jí)的車(chē)輛,目前除了廈門(mén)金龍與百度合作的阿波龍屬于L4量產(chǎn)車(chē),其他整車(chē)廠和科技公司只有少一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證需求量的測(cè)試樣車(chē)在進(jìn)行開(kāi)發(fā)、測(cè)試工作。對(duì)于L3～L5級(jí)別的車(chē)輛,其實(shí)現(xiàn)的功能相對(duì)復(fù)雜,多為復(fù)雜駕駛場(chǎng)景下的車(chē)輛自動(dòng)駕駛,與L1～L2級(jí)別單一駕駛功能有較大差別。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的不同發(fā)展階段,其所實(shí)現(xiàn)的功能從單一到復(fù)雜,車(chē)輛的縱向和橫向的自主控制由部分逐步發(fā)展到全部,所有這些執(zhí)行過(guò)程都是在實(shí)際的交通駕駛環(huán)境中完成,所以測(cè)試和評(píng)價(jià)首要考慮的是汽車(chē)作為一個(gè)交通工具是否能發(fā)揮其交通運(yùn)輸?shù)幕竟δ?其中安全性是首要考慮的因素。目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛之所以還沒(méi)有量產(chǎn),主要是因?yàn)槠湓趯?shí)際道路行駛過(guò)程中的安全性無(wú)法滿(mǎn)足,而且由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)最終實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛功能,人們?cè)诎踩陨系氖褂妙A(yù)期會(huì)高于傳統(tǒng)汽車(chē),用戶(hù)希望自動(dòng)駕駛的車(chē)輛能夠有效避免實(shí)際駕駛環(huán)境中人為造成的各種交通事故,所以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和評(píng)價(jià)的首要需求就是確保車(chē)輛在實(shí)際道路行駛過(guò)程的絕對(duì)安全。根據(jù)前面分析的車(chē)輛研發(fā)試制、樣車(chē)生產(chǎn)的過(guò)程,要測(cè)試和評(píng)價(jià)車(chē)輛的安全性,就是要驗(yàn)證車(chē)輛的各種功能(包括ADAS和自動(dòng)駕駛)是否能在實(shí)際駕駛場(chǎng)景中發(fā)揮其預(yù)期設(shè)定的要求。一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證需求

因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用推廣,還需要有完善的測(cè)試評(píng)價(jià)體系的支撐,具體需求主要有以下方面:(1)技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需求:在汽車(chē)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中,“Ｖ”模式開(kāi)發(fā)方法得到了廣泛的應(yīng)用,開(kāi)發(fā)的每一個(gè)階段都進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)是實(shí)現(xiàn)“Ｖ”模式開(kāi)發(fā)的前提,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的快速發(fā)展使得其涵蓋的功能越來(lái)越多,針對(duì)的用戶(hù)工況(UserCase)也越來(lái)越多,因此需要大量的測(cè)試評(píng)價(jià)工作來(lái)進(jìn)行功能及性能測(cè)試,當(dāng)前Google、百度等互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)競(jìng)相進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域,同時(shí)也帶來(lái)了互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)快速迭代的研發(fā)風(fēng)格,當(dāng)前汽車(chē)開(kāi)發(fā)的迭代進(jìn)程也大大加快,亟須測(cè)試評(píng)價(jià)能力的支撐。(2)標(biāo)準(zhǔn)需求:與傳統(tǒng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)不同,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的性能表現(xiàn)與交通環(huán)境和駕駛行為高度相關(guān),因此傳統(tǒng)汽車(chē)領(lǐng)域直接引進(jìn)國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)的方法不再適用,必須研究制定符合我國(guó)國(guó)情的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。當(dāng)前,我國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)正在建設(shè)中,尚缺乏統(tǒng)一的、規(guī)范的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。以通信為例,國(guó)內(nèi)自主品牌車(chē)型開(kāi)發(fā)時(shí)多采用國(guó)外一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證需求通信標(biāo)準(zhǔn),且不同車(chē)型采用不同的通信協(xié)議,相互之間無(wú)法做到互聯(lián)互通,嚴(yán)重阻礙了技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。因此,我國(guó)建立系統(tǒng)完整的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,也需要大量測(cè)試評(píng)價(jià)工作的支撐。(3)法規(guī)需求:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē),尤其是高等級(jí)自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛汽車(chē),需要有健全的法律規(guī)范進(jìn)行支持和約束。一方面,為鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新,促進(jìn)技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí),應(yīng)大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)入公共道路測(cè)試甚至商業(yè)化應(yīng)用,但另一方面,必須保證進(jìn)入公共道路的自動(dòng)駕駛/無(wú)人駕駛車(chē)輛具備足夠的安全性,不會(huì)對(duì)公共安全構(gòu)成危險(xiǎn),同時(shí)不會(huì)干擾正常的交通秩序。近年來(lái)美國(guó)、德國(guó)、瑞典、日本、新加坡等國(guó)家相繼通過(guò)立法允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入公共道路上進(jìn)行測(cè)試，這都建立在有系統(tǒng)的測(cè)試方法與法律規(guī)范相配合的基礎(chǔ)上。一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證需求

(4)國(guó)際需求:歐、美、日、韓等汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家目前都開(kāi)始構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉試驗(yàn)場(chǎng)和試點(diǎn)示范區(qū)，相關(guān)的測(cè)試評(píng)價(jià)體系和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范正在完善中。我國(guó)也亟須構(gòu)建適合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)評(píng)體系，建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)評(píng)平臺(tái)和試驗(yàn)示范區(qū)，推動(dòng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和法律法規(guī)的研究和制定，加快與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的對(duì)接，吸取國(guó)際先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試方法主要包括仿真測(cè)試和實(shí)車(chē)測(cè)試。仿真測(cè)試主要有軟件在環(huán)(SoftwareintheLoop,SIL)、硬件在環(huán)(HardwareintheLoop,HIL)、車(chē)輛在環(huán)(VehicleintheLoop,VIL)等方法。實(shí)車(chē)測(cè)試主要包括封閉場(chǎng)地測(cè)試和公開(kāi)道路測(cè)試。實(shí)車(chē)測(cè)試是最真實(shí)的測(cè)試方法,但其缺點(diǎn)也最明顯,效率低、可重復(fù)性差、靈活性差、反饋不及時(shí)等,如表5-1所示。二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

虛擬仿真測(cè)試通過(guò)仿真軟件構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景,復(fù)現(xiàn)真實(shí)世界道路交通環(huán)境,為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供豐富的感知輸入,如圖5-1所示測(cè)試場(chǎng)景具有極高的覆蓋度,甚至可以搭建極端工況場(chǎng)景探尋安全邊界,提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能開(kāi)發(fā)測(cè)試的全面性,憑借自動(dòng)測(cè)試以及加速測(cè)試方法在短時(shí)間內(nèi)完成大量里程、多場(chǎng)景的測(cè)試,節(jié)約測(cè)試成本且測(cè)試效率極高。同時(shí),虛擬仿真測(cè)試具備測(cè)試場(chǎng)景重現(xiàn)性好、無(wú)測(cè)(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)試安全問(wèn)題等優(yōu)點(diǎn),尤其是在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的早期,這種基于場(chǎng)景的虛擬仿真測(cè)試加速了系統(tǒng)的迭代開(kāi)發(fā)進(jìn)程,縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期。虛擬仿真測(cè)試已成為驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法車(chē)安全性不可或缺的手段。然而,虛擬仿真測(cè)試在環(huán)境、傳感器、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)方面的建模精度是存在的主要問(wèn)題。即使是包含了上百個(gè)參數(shù)的復(fù)雜車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型在再現(xiàn)真實(shí)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)特性方面也是有限的。此外,開(kāi)展虛擬仿真測(cè)試的條件一般比較理想,沒(méi)有過(guò)多地考慮真實(shí)世界中的噪聲與干擾,所以測(cè)試結(jié)果的精確度和真實(shí)程度并不高,而且僅能針對(duì)系統(tǒng)中的某一環(huán)節(jié)進(jìn)行測(cè)試,一般不會(huì)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)最終的性能驗(yàn)收。１.仿真試驗(yàn)場(chǎng)景要求在仿真測(cè)試中,測(cè)試場(chǎng)景是開(kāi)展仿真測(cè)試的基礎(chǔ),而測(cè)試場(chǎng)景架構(gòu)的確定是測(cè)試場(chǎng)景的前提。從測(cè)試場(chǎng)景層次架構(gòu)分析,可由道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、交通流以及動(dòng)態(tài)情景3部分構(gòu)成。從測(cè)試場(chǎng)景三維架構(gòu)分析,測(cè)試場(chǎng)景是行駛場(chǎng)合和駕駛情景的組合,在不同的天氣條件下,由不同駕駛工況(高速、城市、鄉(xiāng)村等)與駕駛(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法任務(wù)、駕駛速度等構(gòu)成。測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)具有一致性、可通過(guò)具體的數(shù)值進(jìn)行描述、機(jī)器可讀性。為了解決傳統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建方法存在的效率低、適應(yīng)性差、場(chǎng)景數(shù)量有限等問(wèn)題,可以從以下方面出發(fā),搭建符合中國(guó)實(shí)際情況的測(cè)試場(chǎng)景:一是從安全駕駛等方面建立基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)考試的測(cè)試場(chǎng)景;二是從法律法規(guī)和事故等方面,建立基于交通事故與違法情況的測(cè)試場(chǎng)景;三是從典型道路環(huán)境、天氣及光照等方面,建立基于道路交通情景的測(cè)試場(chǎng)景。當(dāng)前,測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的建設(shè)尤為重要。首先需要解決的問(wèn)題就是統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)格式。然后是豐富場(chǎng)景庫(kù)的數(shù)據(jù)來(lái)源,如國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景、駕駛模擬器場(chǎng)景、自然駕駛場(chǎng)景、事故場(chǎng)景等。場(chǎng)景庫(kù)的建設(shè)可以為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的研發(fā)和測(cè)試提供巨大的支撐。(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

2.軟件在環(huán)軟件在環(huán)是指在系統(tǒng)代碼級(jí)別進(jìn)行功能測(cè)試，通過(guò)輸入大量測(cè)試場(chǎng)景,可快速、高效地驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知算法、決策控制算法等。在目前系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中“Ｖ”模型被普遍采用,軟件在環(huán)測(cè)試由于成本低、效率高、易修改,一般應(yīng)用在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)初期和中期,如圖5-2所示。(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)

目前,仿真模擬軟件可分為開(kāi)源和收費(fèi)兩種。開(kāi)源模擬平臺(tái)主要有Gazebo、Carla、Apollo,收費(fèi)模擬平臺(tái)主要有Panosim、CarsimPro-Sivic等。二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

3.硬件在環(huán)硬件在環(huán)是指控制系統(tǒng)硬件作為被測(cè)對(duì)象,將環(huán)境仿真信息輸入到控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)是可以測(cè)試一些危險(xiǎn)場(chǎng)景、測(cè)試工況可復(fù)現(xiàn),但其測(cè)試效率、成本、靈活可拓展性不能滿(mǎn)足目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的迭代速度。硬件在環(huán)的應(yīng)用最早是在傳統(tǒng)車(chē)輛控制器上,如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(EngineModuleSystem,EMS),電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ElectronicStabilityControl,ESC)等。ADAS控制器和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制器比傳統(tǒng)車(chē)輛控制器需要測(cè)試的工況更多,同時(shí)需要實(shí)際交通環(huán)境的參與,這是傳統(tǒng)汽車(chē)控制器所不需要的,搭建虛擬環(huán)境是整個(gè)ADAS或自動(dòng)駕駛測(cè)試的基礎(chǔ)并應(yīng)用于整個(gè)測(cè)試過(guò)程。當(dāng)前主要有IPG公司的Carmaker,TASS公司的PreScan,OKTAL公司的Scanner等軟件可進(jìn)行虛擬環(huán)境仿真。在軟件中擁有多種傳感器的模型,如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等,這些模型可以模擬實(shí)際控制器中的真實(shí)傳感器。同時(shí),軟(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法件中還有多種常見(jiàn)的交通流元素,如行人、車(chē)輛、建筑物、道路等,這些交通元素可以仿真實(shí)際交通環(huán)境搭建虛擬測(cè)試環(huán)境,通過(guò)傳感器模型可以將虛擬目標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng),用來(lái)測(cè)試控制系統(tǒng)的控制功能。圖5-3是應(yīng)用較多的攝像頭在環(huán)測(cè)試系統(tǒng),一般選擇攝像頭注視屏幕的方式進(jìn)行測(cè)試,這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可重復(fù)性和快速性,缺點(diǎn)是屏幕呈現(xiàn)的環(huán)境與真實(shí)環(huán)境之間存在誤差。在測(cè)試時(shí)可采用視頻流注入或目標(biāo)信號(hào)注入的方法解決這一問(wèn)題。(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)

圖5-3基于攝像頭的硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法對(duì)基于雷達(dá)的控制系統(tǒng),可以通過(guò)雷達(dá)目標(biāo)仿真器的方式模擬虛擬測(cè)試目標(biāo),目前只有RS的空中下載技術(shù)(OvertheAir,OTA)和NI的雷達(dá)目標(biāo)仿真器,且仿真的目標(biāo)數(shù)量只有4個(gè)左右。圖5-4是基于雷達(dá)的硬件在環(huán)測(cè)試的示意圖,在測(cè)試時(shí)同樣可采用雷達(dá)模型和目標(biāo)信號(hào)注入的方法。(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

４.車(chē)輛在環(huán)車(chē)輛在環(huán)測(cè)試(Vehicle-In-the-Loop,VIL)將虛擬交通環(huán)境產(chǎn)生的測(cè)試場(chǎng)景實(shí)時(shí)注入真實(shí)物理世界中待測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)控制器,使其控制真實(shí)車(chē)輛產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)行為,并借助高速數(shù)據(jù)通信將真實(shí)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)地映射到虛擬交通環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生車(chē)輛與待測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)平行執(zhí)行以動(dòng)態(tài)更新虛擬測(cè)試場(chǎng)景?虛實(shí)結(jié)合完成對(duì)真實(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能測(cè)試。如圖5-5所示,虛擬測(cè)試場(chǎng)景由包含光照、天氣、道路、交通參與者等組成的虛擬測(cè)試環(huán)境以及復(fù)現(xiàn)真實(shí)待測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)動(dòng)行為的,裝配高保真度傳感器模型的數(shù)字孿生車(chē)輛組成。傳感器模型感知虛擬測(cè)試環(huán)境,得到結(jié)果級(jí)的虛擬目標(biāo)狀態(tài)信息,憑借V2X、5G等無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信或者用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(UserDatagramProtocol,UDP)、CAN等有線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸鏈路實(shí)時(shí)地發(fā)送給在真實(shí)物理世界運(yùn)行的待測(cè)自動(dòng)駕駛汽(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)控制器根據(jù)傳感器信號(hào)采取相應(yīng)的行為決策并發(fā)送給底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu),使得真實(shí)待測(cè)車(chē)輛實(shí)時(shí)地響應(yīng)由場(chǎng)景仿真軟件構(gòu)建的虛擬測(cè)試場(chǎng)景所觸發(fā)的動(dòng)作。同時(shí),真實(shí)物理世界中待測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)地憑借數(shù)據(jù)通信鏈路回傳給仿真測(cè)試場(chǎng)景里的數(shù)字孿生車(chē)輛,實(shí)現(xiàn)待測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)映射并與虛擬交通環(huán)境產(chǎn)生交互行為,從而完成自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試與驗(yàn)證。(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

車(chē)輛在環(huán)測(cè)試方法結(jié)合了虛擬仿真測(cè)試的優(yōu)勢(shì),并在測(cè)試效率與測(cè)試真實(shí)程度之間找到了平衡。相比于虛擬仿真測(cè)試,車(chē)輛在環(huán)測(cè)試用真實(shí)車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性替代仿真軟件中建立的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型,減少了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的參數(shù)標(biāo)定過(guò)程,降低模型偏差對(duì)測(cè)試結(jié)果帶來(lái)的不良影響。被測(cè)車(chē)輛運(yùn)行在空曠的場(chǎng)地中,具備真實(shí)的輪胎與地面接觸關(guān)系,進(jìn)一步提高了測(cè)試結(jié)果的精確度,使測(cè)試結(jié)果更加可靠。車(chē)輛在環(huán)測(cè)試主要用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)后期,將所有部件系統(tǒng)集成到原型車(chē)輛中進(jìn)行測(cè)試,不僅可以驗(yàn)證決策控制算法功能的安全性,同時(shí)可以測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與車(chē)輛底層執(zhí)行系統(tǒng)如動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等之間的交互功能。此外,自動(dòng)駕駛汽車(chē)在場(chǎng)地中的真實(shí)表現(xiàn)和整體性能可以被直觀地評(píng)估。(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

車(chē)輛在環(huán)測(cè)試通過(guò)場(chǎng)景仿真軟件建立豐富的測(cè)試場(chǎng)景,尤其在構(gòu)建面向L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的,復(fù)雜且難以復(fù)現(xiàn)的極端交通場(chǎng)景方面有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的極限邊界探索,滿(mǎn)足測(cè)試場(chǎng)景覆蓋度要求。由于車(chē)輛在環(huán)測(cè)試方法使用虛擬場(chǎng)景中的車(chē)輛、行人等交通元素代替真實(shí)的目標(biāo)物,因此待測(cè)車(chē)輛并不是真實(shí)存在于復(fù)雜不定的交通環(huán)境當(dāng)中。一方面,減少了對(duì)真實(shí)交通和目標(biāo)測(cè)試設(shè)備的需求,另一方面,虛擬的場(chǎng)景可以避免真實(shí)碰撞事故的發(fā)生,大大降低了測(cè)試風(fēng)險(xiǎn),保護(hù)測(cè)試人員的安全,也可以節(jié)約不必要的器材損失,但是卻可以帶給測(cè)試人員與實(shí)車(chē)道路測(cè)試一樣的駕駛感受。采用車(chē)輛在環(huán)測(cè)試的方法,提取有效的場(chǎng)景進(jìn)行高度集中測(cè)試,在1000mile內(nèi)便可以完成實(shí)際駕駛中200萬(wàn)mile遇到的工況測(cè)試,大大縮短了自動(dòng)駕駛車(chē)輛驗(yàn)證周期,提高了測(cè)試效率,降低了測(cè)試成本。與此同時(shí),為了滿(mǎn)足算法迭代開(kāi)發(fā)的要求,車(chē)輛在環(huán)測(cè)試可以有針對(duì)性地對(duì)關(guān)鍵場(chǎng)景進(jìn)行反復(fù)測(cè)試。(一)仿真驗(yàn)證技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的最終驗(yàn)收步驟,道路測(cè)試的開(kāi)展對(duì)整個(gè)測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)具有重要意義,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)能否推向市場(chǎng),是否滿(mǎn)足客戶(hù)的使用需求,需要道路測(cè)試的驗(yàn)證,同時(shí)道路測(cè)試的開(kāi)展可以彌補(bǔ)虛擬測(cè)試(MIL/SIL/HIL)過(guò)程中的不足,驗(yàn)證和完善虛擬測(cè)試方法,可以進(jìn)一步豐富場(chǎng)景庫(kù)的建設(shè),是測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),如圖5-6所示為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)各種測(cè)試方法的效率對(duì)比。1.道路試驗(yàn)的建設(shè)要求道路試驗(yàn)是驗(yàn)證智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛安全性、車(chē)輛性能的最直接手段,特別是在相關(guān)測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不完善、技術(shù)發(fā)展不成熟的情況下,更需要使用實(shí)證試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證其汽車(chē)有效性,但考慮到在公共道路駕駛的安全性以及駕駛場(chǎng)景的隨機(jī)性和不可重復(fù)性,同時(shí)實(shí)證試驗(yàn)的測(cè)試周期長(zhǎng),所以道路測(cè)試的重點(diǎn)應(yīng)該放在封閉道路受控試驗(yàn)中,利用實(shí)證試驗(yàn)來(lái)不斷迭代和驗(yàn)證受控試驗(yàn)的充分性和有效性,從而最終取代實(shí)證試驗(yàn),為此要積極推進(jìn)封閉道路受控測(cè)試的建設(shè)。(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

受封閉道路測(cè)試的關(guān)鍵是進(jìn)行測(cè)試場(chǎng)景的搭建,因?yàn)榈缆穲?chǎng)景的復(fù)雜性和不可枚舉性,我們不可能在一個(gè)封閉的場(chǎng)所模擬出社會(huì)道路全部的駕駛場(chǎng)景,但是通過(guò)總結(jié)可以分為五大類(lèi)關(guān)鍵要素:(1)道路設(shè)施要素,可分為:高速公路岔口、十字路口、T形路口、隧道、有建筑園區(qū)、林蔭道、試驗(yàn)監(jiān)測(cè)設(shè)備設(shè)施、智能交通燈、路面標(biāo)志、無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備、智能停車(chē)場(chǎng)、橋梁虛擬場(chǎng)景創(chuàng)建、高架橋、有建筑街區(qū)、路段智能標(biāo)志牌、園區(qū)場(chǎng)地可控制燈光照明系統(tǒng)等。(2)交通參與要素,可分為:隱蔽障礙物、氣球車(chē)、行人(模擬)、自行車(chē)(模擬)、小動(dòng)物(模擬)等。(3)氣候要素,可分為:場(chǎng)內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)、落實(shí)雨霧氣候環(huán)境控制基礎(chǔ)建設(shè)、光、雨、霧、雪、揚(yáng)塵(可控)。(4)信息通信要素,可分為:DSRC、LTE-Ｖ、5Ｇ、Wi-Fi、GPS差分定位、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、高精度地圖、DSRC、LTE-Ｖ、5G、Wi-Fi技術(shù)升級(jí)。(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

(5)電磁空間要素,可分為:電磁兼容及控制等,電磁空間要素是在傳統(tǒng)的測(cè)試上獨(dú)立創(chuàng)新的,是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的特殊性能決定的,具體的原因是汽車(chē)?yán)走_(dá)探頭需要應(yīng)對(duì)相互干擾,并且要提供信號(hào)分集和干擾抑制技術(shù),通信電磁干擾除了傳統(tǒng)車(chē)上的高壓點(diǎn)火系統(tǒng),還有車(chē)上各種發(fā)電機(jī)、起動(dòng)電動(dòng)機(jī)及電磁線(xiàn)圈等產(chǎn)生的干擾,各種傳感器的大量使用,尤其是與電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合,整車(chē)的EMC顯得尤為重要,除車(chē)本身的電磁干擾外,汽車(chē)外部的無(wú)線(xiàn)通信、移動(dòng)通信設(shè)備、微波通信設(shè)備都產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁波輻射干擾,需要在智能駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中格外引起注意。(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

在智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景建設(shè)中,我們可以按照五大類(lèi)框架整體搭建,但是在它的規(guī)劃和建設(shè)與傳統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景又有不同。傳統(tǒng)測(cè)試設(shè)施可以看作為單一“不動(dòng)產(chǎn)”,比如建一條直線(xiàn)路只要前期規(guī)劃好,按照設(shè)計(jì)要求建好驗(yàn)收合格后,就可以一直使用,也不會(huì)更改方位等要素,但是在智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景搭建中,因?yàn)槲覀冃枰M合創(chuàng)建各種場(chǎng)景,所以智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景測(cè)試設(shè)施可以看作為可組合、可移動(dòng)的“不動(dòng)產(chǎn)”。我們需要隨時(shí)更改場(chǎng)景組合,比如紅綠燈、路燈、行人等要素的各種組合,所以在智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景設(shè)施建設(shè)中需要充分考慮這些要素的可移動(dòng)性和可組合性,如可移動(dòng)紅綠燈、可移動(dòng)路燈等基礎(chǔ)要素。(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

2.封閉道路實(shí)車(chē)試驗(yàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在進(jìn)行公共道路測(cè)試前,需在封閉場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能要求、安全要求和可靠性要求。從功能安全性方面考慮,測(cè)試項(xiàng)目應(yīng)包含基本的功能測(cè)試、感知能力測(cè)試等,從可靠性要求考慮,只有經(jīng)過(guò)大量的重復(fù)試驗(yàn)、不同環(huán)境下的穩(wěn)定性試驗(yàn),才能保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通過(guò)在封閉場(chǎng)地的測(cè)試,能夠最大程度減少智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)展公共道路測(cè)試時(shí)所帶來(lái)的安全危險(xiǎn),提高測(cè)試駕駛?cè)撕推渌煌▍⑴c者在車(chē)輛測(cè)試過(guò)程中的安全性。如圖5-7是廈門(mén)金龍智能客車(chē)在公開(kāi)道路實(shí)車(chē)試驗(yàn)前,在封閉場(chǎng)地測(cè)試區(qū)進(jìn)行測(cè)試。(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

封閉場(chǎng)地測(cè)試是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行公共道路測(cè)試的必經(jīng)階段,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉場(chǎng)地測(cè)試應(yīng)具有以下內(nèi)容:測(cè)試項(xiàng)目應(yīng)能全面覆蓋城市、郊區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路典型交通環(huán)境下的感知、決策、控制和網(wǎng)聯(lián)功能,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)之一就是可以減少事故發(fā)生數(shù)量、提高交通安全水平,應(yīng)加強(qiáng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全意識(shí)測(cè)試,為滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試的豐富性,封閉場(chǎng)地測(cè)試應(yīng)具備通過(guò)場(chǎng)景的組合,包含常規(guī)測(cè)試以及考察應(yīng)變能力的智能測(cè)試,實(shí)現(xiàn)在封閉場(chǎng)地中多樣性測(cè)試和復(fù)雜場(chǎng)景的柔性測(cè)試,封閉場(chǎng)地測(cè)試(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)的弊端主要在于測(cè)試效率低,并存在一定的測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。為提高測(cè)試效率,車(chē)輛一般需要先經(jīng)過(guò)虛擬測(cè)試、硬件在環(huán)測(cè)試等,篩選最為典型和具有測(cè)試價(jià)值的場(chǎng)景開(kāi)展封閉場(chǎng)地測(cè)試,降低場(chǎng)地測(cè)試的周期。如圖5-8是賽目科技公司在順義智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行仿真測(cè)試的實(shí)車(chē)驗(yàn)證。二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

目前,從國(guó)內(nèi)城市已發(fā)布的關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道封閉路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則或管理辦法中發(fā)現(xiàn),設(shè)置的測(cè)試項(xiàng)目多是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本功能考核,如起步、停車(chē)、變道等,缺乏決策能力、網(wǎng)聯(lián)通信能力等方面的評(píng)估。為了提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在復(fù)雜交通環(huán)境中使用的安全性,需要深入研究完善封閉場(chǎng)地測(cè)試對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)能力評(píng)價(jià)的測(cè)試場(chǎng)景和項(xiàng)目。3.公開(kāi)道路實(shí)車(chē)試驗(yàn)公開(kāi)道路測(cè)試被認(rèn)為是驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性、可靠性最直接、最準(zhǔn)確的方法。但是同時(shí),現(xiàn)階段公開(kāi)道路測(cè)試也面臨著很多問(wèn)題。公開(kāi)道路測(cè)試與受控場(chǎng)地測(cè)試最大的區(qū)別在于場(chǎng)景完全真實(shí)、隨機(jī)性強(qiáng)且不受控制,駕駛?cè)巳虆⑴c,如果在驗(yàn)證過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤,會(huì)造成交通事故、人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)的損失。由于各國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)事故的責(zé)任劃分還不夠健全,受法律法規(guī)的制約,公開(kāi)測(cè)試的路段主要集中于車(chē)流密度小、交通場(chǎng)景復(fù)雜度較低的區(qū)域。因此,在測(cè)試過(guò)程中很難遇到危險(xiǎn)或者極端的測(cè)試場(chǎng)景,對(duì)自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試并不全面。(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

在測(cè)試效率方面,根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示:人類(lèi)駕駛?cè)笋{駛傳統(tǒng)汽車(chē)平均行駛70萬(wàn)km發(fā)生一起碰撞事故,平均行駛1.4億km遇到致命的碰撞事故。倘若使用封閉道路測(cè)試的方法,證明自動(dòng)駕駛汽車(chē)在事故致死率方面比人類(lèi)駕駛?cè)说?0％,在95％的置信度水平下,需要行駛至少170億km。顯然,僅憑封閉道路測(cè)試證明自動(dòng)駕駛汽車(chē)具有足夠的可靠性需要海量的測(cè)試?yán)锍毯蜁r(shí)間,從而連帶著很高昂的測(cè)試成本,不適用于產(chǎn)品的快速評(píng)價(jià),所以還需要公開(kāi)道路的測(cè)試來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)。公開(kāi)道路測(cè)試作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)商用的最后一步,也是最艱難的一步。由駕駛?cè)笋{駛被測(cè)車(chē)輛在實(shí)際復(fù)雜的、交互的公共開(kāi)放道路上進(jìn)行系統(tǒng)綜合性能的測(cè)試與驗(yàn)收。這一階段憑借足夠數(shù)量的行駛里程可以真實(shí)、全面地評(píng)估整車(chē)級(jí)系統(tǒng)應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界交通情況的能力以及人機(jī)交互的性能,由于行駛過(guò)程受到眾多因素的干擾,極大地考驗(yàn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的駕駛能力。(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法

谷歌于2009年開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛實(shí)車(chē)測(cè)試,其無(wú)人駕駛汽車(chē)的總行駛里程已超200萬(wàn)mile（約322萬(wàn)km）。2012年美國(guó)內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理部門(mén)為谷歌的自動(dòng)駕駛汽車(chē)頒發(fā)了首例駕駛許可證,這使谷歌無(wú)人駕駛公開(kāi)道路測(cè)試成為合法測(cè)試。谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)照相機(jī)和雷達(dá)感應(yīng)器等感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境,并使用高精地圖來(lái)為車(chē)輛進(jìn)行前方道路導(dǎo)航,但車(chē)輛在極端惡劣天氣下容易出現(xiàn)傳感器失效等問(wèn)題,導(dǎo)致其不能對(duì)周?chē)h(huán)境做出準(zhǔn)確的判斷。百度于2017年公布Apollo計(jì)劃,并公開(kāi)了一段無(wú)人駕駛汽車(chē)的路測(cè)視頻,但由于國(guó)內(nèi)目前沒(méi)有允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路的法律法規(guī),所以百度此次的無(wú)人駕駛實(shí)車(chē)測(cè)試引起了較大的爭(zhēng)議。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,各國(guó)陸續(xù)頒布關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試的(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法新政策并制訂法規(guī)。目前,美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)等國(guó)家已經(jīng)允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公開(kāi)道路上進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試。加州車(chē)輛管理局DMV公開(kāi)的數(shù)據(jù)示,2019年共計(jì)36家企業(yè)568輛車(chē)在不同類(lèi)型道路上開(kāi)展了道路測(cè)試,測(cè)試?yán)锍碳s463萬(wàn)km,其中Waymo和Cruies分別占行駛里程總數(shù)的51％和29%。2017年12月,北京市交通委、公安交管局、經(jīng)濟(jì)信息化委聯(lián)合發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試的文件《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》,提出了對(duì)測(cè)試車(chē)輛的要求并說(shuō)明了測(cè)試流程,對(duì)于中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)具有里程碑意義。目前,北京市已累計(jì)在海淀區(qū)、順義區(qū)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)和房山區(qū)開(kāi)放151條,總計(jì)達(dá)503.68km的測(cè)試道路,在其上開(kāi)展測(cè)試的自動(dòng)駕駛車(chē)輛總行駛里程突破104萬(wàn)km,處于全國(guó)領(lǐng)先地位,2018年3月,上海市正式發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法(試行)》,積極推動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從研發(fā)測(cè)試向示范應(yīng)用和商業(yè)化的轉(zhuǎn)變。隨著上海第三階段開(kāi)放道路正式投入運(yùn)行,嘉定地區(qū)開(kāi)放(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證方法的測(cè)試道路總里程從原有的11.1km增至53.6km,覆蓋面積達(dá)65km2。截至2020年9月，,我國(guó)已有近30個(gè)省市地區(qū)如廣州、長(zhǎng)沙、重慶等相繼發(fā)布公開(kāi)道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則,各地公開(kāi)道路測(cè)試?yán)锍炭傆?jì)超過(guò)2800km,多家企業(yè)總計(jì)獲得道路測(cè)試牌照超過(guò)430張,如表5-2所示。

圖5-9是廈門(mén)金龍智能客車(chē)在重慶市永川區(qū)作為面向開(kāi)放道路運(yùn)營(yíng)(自動(dòng)駕駛測(cè)試)的自動(dòng)駕駛公交車(chē)。(二)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)正經(jīng)歷著向智能化和網(wǎng)聯(lián)化的轉(zhuǎn)變,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展能夠提高交通效率,解決能源短缺、環(huán)境污染、交通擁堵等難題。作為評(píng)價(jià)檢驗(yàn)汽車(chē)質(zhì)量和性能的試驗(yàn)場(chǎng),必將成為其配套體系發(fā)展的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)的基本思路是:對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行升級(jí)改建以及建設(shè)全新的專(zhuān)用型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng),前者受到原有場(chǎng)地的限制會(huì)影響到汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)展。當(dāng)前世界上歐、美、日等國(guó)都在建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)用試驗(yàn)場(chǎng),國(guó)內(nèi)多地已經(jīng)開(kāi)始在建設(shè)各類(lèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)用試驗(yàn)場(chǎng),以推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展。三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

無(wú)論計(jì)算機(jī)模擬功能多么強(qiáng)大,也無(wú)法完全代替真實(shí)測(cè)試,通常汽車(chē)在試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行道路試驗(yàn),針對(duì)汽車(chē)性能進(jìn)行綜合測(cè)試,進(jìn)而考核評(píng)價(jià)汽車(chē)質(zhì)量。傳統(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)是整車(chē)道路試驗(yàn)的場(chǎng)所,重現(xiàn)汽車(chē)使用過(guò)程中遇到的各種道路條件。主要任務(wù)是鑒定汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量、研發(fā)認(rèn)證新產(chǎn)品、提供路譜采集條件、研究汽車(chē)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等,針對(duì)汽車(chē)動(dòng)力和傳動(dòng)性、疲勞耐久、振動(dòng)噪聲、操縱穩(wěn)定性等方面進(jìn)行測(cè)試,考核車(chē)輛與道路之間的相互作用力?；趥鹘y(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合汽車(chē)試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī),總結(jié)影響傳統(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)的主要因素有兩方面:(1)場(chǎng)地選址,注重試驗(yàn)的保密性、場(chǎng)地的便利性、環(huán)境氣候的適宜性,選址應(yīng)靠近山區(qū)丘陵,避免使用膨脹土等;(一)國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

(2)道路設(shè)計(jì),主要分為兩部分。其一為可靠性試驗(yàn)道路,包括高速跑道、強(qiáng)化壞路、山路、一般公路、越野路,其二為專(zhuān)項(xiàng)試驗(yàn)設(shè)施,包括標(biāo)準(zhǔn)坡道、綜合性能試驗(yàn)路、操穩(wěn)性測(cè)試廣場(chǎng)、車(chē)外噪聲測(cè)試廣場(chǎng)、制動(dòng)防抱死測(cè)試路、通過(guò)性試驗(yàn)路、灰塵洞、淋雨室、鹽水槽等。傳統(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)于汽車(chē)綜合性能等測(cè)試評(píng)價(jià)有重要作用,因此,建設(shè)要求十分嚴(yán)格,不同于一般高速公路工程，是由人、車(chē)、路和環(huán)境組成的完整閉環(huán)系統(tǒng)，具有技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)高、施工難度大、建設(shè)周期長(zhǎng)和項(xiàng)目管理難等特點(diǎn)。圖5-10所示是廈門(mén)金龍客車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)綜合測(cè)試道路。(一)國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

當(dāng)具備高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)、車(chē)路協(xié)同(VehicleToVehicleToEverything,V2X)、高度自動(dòng)駕駛等智能化技術(shù)的汽車(chē)滲透率達(dá)到一定比例時(shí),汽車(chē)交通安全事故可減少50％～80％,交通通行效率可提升10％～30％,發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)不僅帶來(lái)顯著的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益,還將拉動(dòng)機(jī)械、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,同時(shí)也大大影響了個(gè)人生活,改善了人們出行的方方面面。汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)作為測(cè)試評(píng)價(jià)車(chē)輛綜合性能的平臺(tái),是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。然而,并不是所有傳統(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)都能滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試評(píng)價(jià),智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要在專(zhuān)屬的場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試,完整的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)應(yīng)該具備測(cè)試場(chǎng)景豐富,測(cè)試功能完備,通信能力完善,試驗(yàn)保密性好,試驗(yàn)專(zhuān)項(xiàng)性強(qiáng),測(cè)試數(shù)據(jù)可靠性高等要求,其建設(shè)應(yīng)區(qū)別于傳統(tǒng)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng),測(cè)試重點(diǎn)是考核車(chē)輛對(duì)交通環(huán)境的感知及應(yīng)變能力。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

1.國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況目前,國(guó)外約有8個(gè)應(yīng)用實(shí)例,分別是瑞典AstaZero試驗(yàn)場(chǎng)、英國(guó)MiraCityCircuit、美國(guó)的M-City、GoMentumStation試驗(yàn)場(chǎng)、西班牙IDIADA升級(jí)建造的測(cè)試場(chǎng)、日本JARI改造建設(shè)的測(cè)試場(chǎng)、美國(guó)在建的AmericanCenterforMobility(ACM)以及韓國(guó)在建的K-Ｃity試驗(yàn)場(chǎng)。美國(guó)密歇根大學(xué)和密歇根州交通局共同出資建設(shè)的M-City試驗(yàn)場(chǎng)是世界第1個(gè)專(zhuān)門(mén)為測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)、V2V/V2I車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)建造的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng),占地約0.1295Km2，主要用于模擬高速公路環(huán)境的高速行駛試驗(yàn)和城市近郊的低速行駛試驗(yàn),如圖5-11所示。美國(guó)GoMentumStation試驗(yàn)基地約有8.4984km2。具有32.1869km公路和街道、真實(shí)山丘、高架立交橋、隧道、鐵路和住宅區(qū)等模擬設(shè)施,分為兩個(gè)區(qū)域,高速公路試驗(yàn)區(qū)和城區(qū)試驗(yàn)區(qū)。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

瑞典AstaZero是歐洲現(xiàn)有最大的智能車(chē)測(cè)試場(chǎng)。其測(cè)試內(nèi)容涵蓋面較全,包括車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試、駕駛?cè)诵袨闇y(cè)試、V2V/V2I功能測(cè)試、功能可靠性測(cè)試、通信技術(shù)測(cè)試等。最大優(yōu)勢(shì)是綜合性能力強(qiáng),具備完整測(cè)試功能,特別針對(duì)ADAS場(chǎng)景模擬測(cè)試具有顯著優(yōu)勢(shì),分為5個(gè)區(qū)域,多車(chē)道公路區(qū)域、高速道路區(qū)域、城市道路區(qū)域、鄉(xiāng)村道路和主試驗(yàn)中心,如圖5-12所示。

此外,英國(guó)MiraCityCircuit可用于傳統(tǒng)汽車(chē)性能測(cè)試以及智能交通和網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)測(cè)試。主要特色為提供模擬信號(hào)遮蔽和各類(lèi)V2X通信設(shè)施。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

2.國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況《中國(guó)制造2025》明確指出,到2020年,掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系,到2025年,掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群,基本完成汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),自2015年起,工信部就開(kāi)始布局,陸續(xù)在全國(guó)各地建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智慧交通應(yīng)用示范區(qū),促進(jìn)自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在示范區(qū)的帶動(dòng)下,2018年,都取得了不俗的成績(jī)。目前,工信部已經(jīng)批準(zhǔn)在北京、上海、重慶、浙江、武漢、長(zhǎng)春、無(wú)錫等地區(qū)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū),此外,也有不同地域的其他城市陸續(xù)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用示范區(qū)建設(shè)。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

１)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上海示范區(qū)”)以服務(wù)智能汽車(chē)、V2X網(wǎng)聯(lián)通信兩大類(lèi)關(guān)鍵技術(shù)的測(cè)試及演示為目標(biāo),根據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步需求,分4個(gè)階段展開(kāi)建設(shè)—封閉測(cè)試區(qū)與體驗(yàn)區(qū)、開(kāi)放道路測(cè)試區(qū)、典型城市綜合示范區(qū)、城際共享交通走廊,從而逐步形成系統(tǒng)性評(píng)價(jià)體系和綜合性示范平臺(tái)。示范區(qū)于2016年6月7日正式開(kāi)園,封閉測(cè)試區(qū)(圖5-13)在上海安亭投入運(yùn)營(yíng)。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況圖5-13上海示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

上海示范區(qū)的規(guī)劃(圖5-14)一共分為4個(gè)階段,到2020年最終形成系統(tǒng)性評(píng)價(jià)體系和綜合性示范平臺(tái):第1階段是封閉測(cè)試與體驗(yàn)區(qū),包括封閉測(cè)試區(qū)(F-Zone)、研發(fā)科研區(qū)(T-Zone)和科普體驗(yàn)區(qū)(E-Zone),基本完成相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),能夠滿(mǎn)足多種無(wú)人駕駛和V2X測(cè)試場(chǎng)景,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)技術(shù)的測(cè)試、驗(yàn)證與展示提供基本環(huán)境,封閉區(qū)一期項(xiàng)目已經(jīng)在2016年6月正式投入運(yùn)營(yíng),第2階段是開(kāi)放道路測(cè)試區(qū),2017年底在部分道路建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上路實(shí)測(cè)的基本環(huán)境條件,第3階段是典型城市(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況綜合示范區(qū),2019年底進(jìn)一步拓展覆蓋面積,增加高速公路測(cè)試場(chǎng)景與車(chē)輛,第4階段是城際共享交通走廊,在2020年底建成區(qū)域性、相對(duì)獨(dú)立、功能齊全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范公共服務(wù)平臺(tái)。三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

截至2018年1月,上海示范區(qū)已具備200個(gè)不同場(chǎng)景的測(cè)試能力,完成了近400天的場(chǎng)地測(cè)試,測(cè)試內(nèi)容涵蓋V2X和ADAS,支持自動(dòng)駕駛車(chē)輛和相關(guān)產(chǎn)品的測(cè)試。自2017年6月“昆侖計(jì)劃”以來(lái),重點(diǎn)建設(shè)的智能駕駛?cè)?chǎng)景庫(kù)已初具規(guī)模,在自然駕駛場(chǎng)景、交通事故場(chǎng)景和駕駛模擬器測(cè)試場(chǎng)景都積累了豐富的數(shù)據(jù)。在道路網(wǎng)聯(lián)環(huán)境改造方面,已完成10km開(kāi)放道路的V2X環(huán)境改造,包含6個(gè)紅綠燈路口,此外,示范區(qū)還通過(guò)選擇公交車(chē)的形式,前后投放了上百輛具備網(wǎng)聯(lián)功能的車(chē)輛,作為背景車(chē)。2)國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)2016年1月,工信部、北京市人民政府和河北省人民政府三方簽署合作協(xié)議,確定自2016年至2020年,將在北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)全面建成智能汽車(chē)與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)(圖5-15),以開(kāi)展綠色用車(chē)、智慧路網(wǎng)、智能駕駛、便捷停車(chē)、快樂(lè)車(chē)生活、智慧管理六大應(yīng)用示范區(qū)。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

示范區(qū)發(fā)展框架內(nèi)容主要有6個(gè)方面:場(chǎng)—路—城三級(jí)試驗(yàn)與示范支撐,6大板塊應(yīng)用示范,標(biāo)準(zhǔn)、政策法律與法規(guī)制定,共性技術(shù)研究,對(duì)外合作,人才引進(jìn)培養(yǎng)。其中,6大板塊應(yīng)用示范有綠色停車(chē)、便捷停車(chē)、生活服務(wù)、智能駕駛、智慧管理、智慧路網(wǎng)。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

2016年10月,為落實(shí)北京市、河北省與工信部簽署的基于寬帶移動(dòng)網(wǎng)的智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范框架協(xié)議,依照新興產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新主體模式,由北京千方科技股份有限公司牽頭,聯(lián)合汽車(chē)制造、通信、互聯(lián)網(wǎng)、交通多家龍頭企業(yè)聯(lián)合出資成立,負(fù)責(zé)國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通示范區(qū)建設(shè)、管理與運(yùn)營(yíng)工作。2016年12月,獲批北京市級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域及自動(dòng)駕駛測(cè)試與服務(wù)的市級(jí)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,2018年2月,完成海淀基地建設(shè),主持制定?自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法?(T/CMAX116—01—2018)和《自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求》(T/CMAX116—02—2018)兩項(xiàng)團(tuán)體技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，2018年3月,中標(biāo)北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試第三方服務(wù)機(jī)構(gòu),2018年11月29日,長(zhǎng)城汽車(chē)“國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)”正式啟用；該示范區(qū)是由工業(yè)和信息化部指導(dǎo),長(zhǎng)城汽車(chē)具體實(shí)施建設(shè)的國(guó)家級(jí)智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范項(xiàng)目。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

示范區(qū)將開(kāi)展包括智能駕駛、智慧路網(wǎng)、新能源汽車(chē)、共享出行等在內(nèi)的多個(gè)應(yīng)用示范,推動(dòng)5G、智能汽車(chē)與智慧交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合發(fā)展。示范區(qū)一期工程為封閉測(cè)試區(qū),位于長(zhǎng)城汽車(chē)徐水試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi),占地13.4萬(wàn)m2,總投資6000余萬(wàn)元人民幣。測(cè)試區(qū)新建測(cè)試道路總長(zhǎng)度5km,由十字路口、五岔路口、環(huán)島及特殊路面組成,充分模擬城市及城郊交通工況。

2020年11月,國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)順義基地(圖5-16)正式揭牌,成為北京市認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

順義基地總用地面積近20萬(wàn)m2,遠(yuǎn)期規(guī)劃用地80萬(wàn)m2?？偨ㄖ娣e2.8萬(wàn)m2，包括研發(fā)樓、綜合測(cè)試樓、試驗(yàn)停車(chē)樓及調(diào)試準(zhǔn)備車(chē)間等。道路共計(jì)11萬(wàn)m2,分作高速、快速道路測(cè)試區(qū)、城鎮(zhèn)道路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)等。設(shè)有智能交通系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、氣象模擬系統(tǒng)、試驗(yàn)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)。擁有5G基站5座,數(shù)據(jù)中心260m2。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

4)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)(圖5-17),位于武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)智慧生態(tài)城,于2019年9月24日正式揭牌,規(guī)劃總面積90km2,規(guī)劃開(kāi)放測(cè)試道路159km,覆蓋居住區(qū)、商業(yè)區(qū)、物流區(qū)、旅游風(fēng)景區(qū)和工業(yè)區(qū)。已累計(jì)建成5G全覆蓋的106km車(chē)路協(xié)同智能化開(kāi)放測(cè)試道路,配備北斗高精度定位系統(tǒng)、路側(cè)感知設(shè)備和車(chē)路通信系統(tǒng),具備L4及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)行條件,武漢自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)將采用“5G＋北斗”車(chē)路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)?建設(shè)成全國(guó)最先進(jìn)的V2X車(chē)路協(xié)同測(cè)試區(qū)域,時(shí)延達(dá)到毫秒級(jí)、定位精度達(dá)到厘米級(jí),在道路沿線(xiàn)開(kāi)通自動(dòng)駕駛公交示范運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路,并布設(shè)物流末端無(wú)人派送、無(wú)人清掃、智慧停車(chē)等示范應(yīng)用場(chǎng)景,組建Robotaxi自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì),探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。當(dāng)前,經(jīng)開(kāi)區(qū)示范運(yùn)行車(chē)輛已超過(guò)80輛,覆蓋Robotaxi、Robobus、無(wú)人清掃、景區(qū)接駁、無(wú)人配送等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí),武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)還將建設(shè)86.7萬(wàn)m2的全功能、全氣候、全場(chǎng)景的封閉測(cè)試場(chǎng)，并聯(lián)合全球頂尖自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試企業(yè),建設(shè)具備華中地區(qū)道路特征的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)和仿真測(cè)試平臺(tái),形成“開(kāi)放＋封閉＋仿真”三位一體的自動(dòng)駕駛測(cè)試體系。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

4)廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)2018年3月30日,在工信部和廣東省政府的支持和指導(dǎo)下,廣州市創(chuàng)建“國(guó)家基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)”正式啟動(dòng)建設(shè),廣州成為繼前面幾個(gè)示范區(qū)之后,又一圍繞“中國(guó)制造2025”重點(diǎn)布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的示范區(qū)。廣州示范區(qū)將以“廣州為中心、大灣區(qū)協(xié)同、全國(guó)多地支撐”為原則,明確戰(zhàn)略布局。以番禺廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)綜合基地為核心,按照“一核三翼”的產(chǎn)業(yè)布局,統(tǒng)籌推進(jìn)廣州示范區(qū)建設(shè),“一核”:指廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)綜合基地,占地1～2km2,擬布局在番禺區(qū)。該基地涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)電子研發(fā)、測(cè)試、示范和產(chǎn)業(yè)化等內(nèi)容,重點(diǎn)建設(shè)車(chē)載智能終端產(chǎn)業(yè)化平臺(tái),并在產(chǎn)業(yè)鏈條上與廣州市整車(chē)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)形成互補(bǔ),成為廣州示范區(qū)產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育的主要支撐平臺(tái)。同時(shí),基地要充分發(fā)揮汽車(chē)電子和整車(chē)龍頭企業(yè)的帶動(dòng)作用,以整車(chē)應(yīng)用帶動(dòng)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展,以汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)整車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)。“三翼”:分別是以南沙區(qū)自貿(mào)區(qū)萬(wàn)頃沙保稅港加工制造業(yè)區(qū)為載體的南翼汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展區(qū),以廣州開(kāi)發(fā)區(qū)、增城區(qū)開(kāi)發(fā)區(qū)為載體的東翼汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展區(qū),以白云國(guó)際汽車(chē)小鎮(zhèn)、花都汽車(chē)城、從化區(qū)明珠工業(yè)園為載體的北翼汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展區(qū)。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

5)重慶智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)重慶智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)的示范項(xiàng)目將結(jié)合重慶交通、通信基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)際情況,開(kāi)展由試驗(yàn)場(chǎng)地封閉環(huán)境到城市交通開(kāi)放環(huán)境的一系列試驗(yàn),具體包括智能駕駛、智慧路網(wǎng)、綠色用車(chē)、防盜追蹤、便捷停車(chē)、資源共享、大范圍交通誘導(dǎo)和交通狀態(tài)智慧管理等八大領(lǐng)域。2016年11月,第一期“智能汽車(chē)集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)(i-VISTA)”建設(shè)完成并啟用。該試驗(yàn)區(qū)位于中國(guó)汽車(chē)工程研究院禮嘉園區(qū)內(nèi),總面積達(dá)26.9萬(wàn)m2,6km的道路測(cè)試區(qū)中,涵蓋了50多種交通場(chǎng)景測(cè)試,包括直道、彎道、隧道、橋梁、上下坡、交叉路口、停車(chē)場(chǎng)、加油站、充電站等,并設(shè)置了虛擬的車(chē)輛、虛擬行人。除此之外,區(qū)內(nèi)還集成了智能傳感器、北斗高精度定位、LTE-V/DSRC車(chē)路等實(shí)時(shí)通信設(shè)施,可供相關(guān)研究單位開(kāi)展盲區(qū)預(yù)警、變道預(yù)警、行(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)人預(yù)警、緊急制動(dòng)、車(chē)速誘導(dǎo)、自動(dòng)停車(chē)、隧道行駛等測(cè)試,2019年i-VISTA實(shí)現(xiàn)涵蓋西部地區(qū)90％以上特殊路況,2020年成為國(guó)內(nèi)一流、國(guó)際知名的新能源汽車(chē)與智能汽車(chē)研發(fā)生產(chǎn)基地,實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)規(guī)模達(dá)50萬(wàn)輛。第二階段的重慶西部汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)(墊江)智能汽車(chē)可靠性試驗(yàn)區(qū)和第三階段的兩江新區(qū)智能汽車(chē)與智能交通開(kāi)放道路示范區(qū),將陸續(xù)建成。6)長(zhǎng)春中國(guó)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用(北方)示范區(qū)2016年11月1日,中國(guó)工信部與吉林省政府就“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范”合作框架簽署協(xié)議,同月由吉林省工信廳牽頭組織相關(guān)部門(mén)成立了項(xiàng)目推進(jìn)小組,2018年8月31日中國(guó)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用(北方)示范區(qū)在長(zhǎng)春正式開(kāi)工,成為中國(guó)國(guó)內(nèi)首家寒區(qū)智能汽車(chē)和智慧交通測(cè)試體驗(yàn)基地?？蔀檩o助駕駛、自動(dòng)駕駛和V2X網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供72種主測(cè)試場(chǎng)景和1200個(gè)子測(cè)試場(chǎng)景。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

示范區(qū)分3個(gè)階段進(jìn)行建設(shè):第一階段,可以同時(shí)支持100輛車(chē)進(jìn)行測(cè)試服務(wù),其中不少于2輛安裝基于LTE-V技術(shù)的V2X通信設(shè)備和北斗高精度定位設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)信息提示、安全預(yù)警等智能網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用;第二階段,可以支持的示范車(chē)輛達(dá)到500輛,其中8輛以上安裝基于LTE-V技術(shù)的V2X通信設(shè)備和北斗高精度定位設(shè)備,其中20輛以上安裝4G的T-BOX和北斗高精度定位設(shè)備,其余車(chē)輛安裝基于4G技術(shù)的OBD終端,能夠?qū)崿F(xiàn)信息提示、安全預(yù)警與控制、綠色節(jié)能等智能網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用,包含合資、自主品牌車(chē)輛參與示范運(yùn)行。建設(shè)20個(gè)配有紅綠燈的交叉路口,各交叉路口的紅綠燈都安裝信息發(fā)送、接收設(shè)備;第三階段,可以支持示范車(chē)輛達(dá)到10000輛,包括轎車(chē)、客車(chē)、載貨汽車(chē)等多種車(chē)型,其中50輛以上安裝基于LTE-V技術(shù)的V2X通信設(shè)備和北斗高精度定位設(shè)備,其中500輛以上4G的T-BOX和北斗高精度定位設(shè)備,其余車(chē)輛安裝基于5G技術(shù)的OBD終端,能夠?qū)崿F(xiàn)信息提示、安全預(yù)警與控制、綠色節(jié)能等智能網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用。在50個(gè)以上交叉路口安裝智能網(wǎng)聯(lián)紅綠燈,在40個(gè)以上交叉路口安裝流量監(jiān)控設(shè)備,在30個(gè)以上道路安裝危險(xiǎn)狀態(tài)監(jiān)控以及危險(xiǎn)信息發(fā)布設(shè)備等。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

7)無(wú)錫國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地?zé)o錫國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地(圖5-18)位于無(wú)錫市濱湖區(qū),目前規(guī)劃總面積為11.9萬(wàn)m2,2年內(nèi)擴(kuò)展至13.9萬(wàn)m2,封閉測(cè)試道路總長(zhǎng)3.53km,分為公路測(cè)試區(qū)、多功能測(cè)試區(qū)、城市街區(qū)、環(huán)道測(cè)試區(qū)和高速公路測(cè)試區(qū)等,包括不少于150個(gè)由多種類(lèi)型道路、隔離設(shè)施、減速設(shè)施、車(chē)道線(xiàn)、臨時(shí)障礙物、交通信號(hào)、交通標(biāo)志等組成的實(shí)際道路測(cè)試案(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況例,測(cè)試基地建成后將對(duì)功能符合性、性能可靠性和穩(wěn)定性等關(guān)鍵性能進(jìn)行測(cè)試評(píng)估,同時(shí)為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供第三方權(quán)威測(cè)試和認(rèn)證。三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合試驗(yàn)場(chǎng)

測(cè)試基地將與無(wú)錫市政府合作打造“智能車(chē)特色小鎮(zhèn)”,建設(shè)基于測(cè)試基地內(nèi)封閉式和測(cè)試基地外半開(kāi)放式實(shí)際公共道路測(cè)試環(huán)境,構(gòu)建實(shí)際道路測(cè)試場(chǎng)景和管理平臺(tái),包括由多種類(lèi)型道路、障礙物、交通信號(hào)、交通標(biāo)志、特殊氣象條件環(huán)境等構(gòu)建形成的綜合實(shí)際道路測(cè)試場(chǎng)景。除上海、重慶、北京、浙江、武漢、長(zhǎng)春、無(wú)錫等工信部批準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)之外,在國(guó)內(nèi)陸續(xù)有不同地域的城市開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用示范區(qū)建設(shè),無(wú)疑這些新建的測(cè)試和應(yīng)用場(chǎng)景能使智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更快,但園區(qū)建設(shè)能帶來(lái)多大區(qū)域價(jià)值值得關(guān)注。(二)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)概況四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)能夠覆蓋我國(guó)典型的道路類(lèi)型以及交通狀況,能夠?qū)崿F(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用示范,通過(guò)不同的測(cè)試項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上路核準(zhǔn)的試驗(yàn)驗(yàn)證,并提供多項(xiàng)服務(wù)內(nèi)容,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要涉及基礎(chǔ)支撐環(huán)境、應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)和服務(wù)系統(tǒng),智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)的總體構(gòu)架設(shè)計(jì)如圖5-19所示。四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

1.智能路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施為支撐基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智慧交通應(yīng)用示范區(qū)建設(shè)發(fā)展,需要從與人、車(chē)、路、云互聯(lián)相關(guān)的智能路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面提供良好的保障。1)參與人員及其附屬設(shè)備建設(shè)智能交通直接參與人員主要包括行人、乘客和駕駛?cè)?參與人員及其附屬設(shè)備建設(shè)主要包括行人、乘客、駕駛?cè)四Ｐ图捌涫殖衷O(shè)備、可穿戴設(shè)備。2)智能汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)隊(duì)建設(shè)智能汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)隊(duì)的組建給企業(yè)需要測(cè)試的設(shè)備(如新研發(fā)的智能汽車(chē))提供與車(chē)互聯(lián)的試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境。標(biāo)準(zhǔn)車(chē)隊(duì)包括標(biāo)準(zhǔn)智能乘用車(chē)、商用車(chē)、公共汽車(chē)、出租車(chē)、特種用車(chē)、模擬摩托車(chē)等,安裝基于國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)多種網(wǎng)絡(luò)通信(5G/4G＋、DSRC、LTE-V等),能采集監(jiān)控車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),具有以下一種或幾種功能模塊:(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

(1)智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)模塊;(2)智慧交通管理模塊;(3)汽車(chē)智能駕駛模塊。3)示范區(qū)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智慧交通應(yīng)用示范區(qū)道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)主要包括道路設(shè)施建設(shè)和路旁設(shè)施建設(shè)兩部分。(1)道路設(shè)施建設(shè)。①多種路面建設(shè)(水泥、瀝青、磚塊、泥土);②人行橫道標(biāo)識(shí)、行車(chē)道標(biāo)識(shí)等建設(shè);③多種轉(zhuǎn)彎半徑、坡度建設(shè);④單向車(chē)道、雙向多車(chē)道的建設(shè)(二、三、四車(chē)道)；(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

⑤立交橋系統(tǒng)和“隧道”建設(shè);⑥丁字路口、十字路口等多種路口建設(shè);⑦高速、低速路段的建設(shè)。(2)路旁設(shè)施建設(shè)。①固定或可移動(dòng)的路燈、路旁建筑、交通標(biāo)牌、路肩石的建設(shè)；②天橋、公交車(chē)道、自行車(chē)道、人行道的建設(shè)；③路側(cè)數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)；④智慧交通信號(hào)燈、路旁智能通信管理設(shè)施(基于Wi-Fi、DSRC等通信方式的路旁通信管理設(shè)施)；⑤構(gòu)建以視頻感知為核心,輔以車(chē)載終端、電子車(chē)牌、氣象傳感、手工錄入等手段的道路傳感網(wǎng)絡(luò)。(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

4)示范區(qū)交通管理與信息服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智慧交通應(yīng)用示范區(qū)交通管理與信息服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)主要包括:(1)智慧交通管理設(shè)備的建設(shè)(智慧交通管理中心);(2)智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)提供設(shè)備的建設(shè);(3)遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控設(shè)備的建設(shè);(4)道路事故、緊急救援系統(tǒng)的建設(shè)。(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

2.網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境真正意義上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)際上不僅僅只是一個(gè)移動(dòng)的互聯(lián),還有車(chē)車(chē)通信、車(chē)路通信以及車(chē)內(nèi)部通信等,可以稱(chēng)之為三網(wǎng)融合的網(wǎng),即車(chē)云網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)、車(chē)內(nèi)網(wǎng)。車(chē)內(nèi)網(wǎng)通過(guò)應(yīng)用成熟的總線(xiàn)技術(shù)建立一個(gè)整車(chē)網(wǎng)絡(luò),車(chē)際網(wǎng)通過(guò)Wi-Fi、LTE-V技術(shù)、DSRC技術(shù)和IEEE802.11系列無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)協(xié)議形成一個(gè)動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò),車(chē)云網(wǎng)通過(guò)5G/4G＋等通信技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接,1)總線(xiàn)技術(shù)目前,汽車(chē)內(nèi)部大量使用CAN/LIN/FlexRay/MOST/Ethernet等總線(xiàn)技術(shù),通過(guò)車(chē)輛電子設(shè)備遠(yuǎn)程控制、乘員手持設(shè)備(手機(jī)、pad等)、外擴(kuò)設(shè)備與車(chē)輛的智能互聯(lián),車(chē)輛可共享手持設(shè)備的娛樂(lè)、導(dǎo)航、信息咨詢(xún)等功能應(yīng)用?？偩€(xiàn)技術(shù)完成信息的互聯(lián)互通,達(dá)到縱向的上傳下達(dá),橫向的協(xié)同配合,實(shí)現(xiàn)輔助控制、智能駕駛、動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程信息服務(wù)等。搭建總線(xiàn)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,并建立相關(guān)的車(chē)輛狀(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)、服務(wù)接口等,為汽車(chē)電子控制單元提供數(shù)據(jù)交互的接口,用于測(cè)試電子控制單元的性能、安全性、可靠性、脆弱性等指標(biāo)。總線(xiàn)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境可以通過(guò)云端平臺(tái)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,為及早發(fā)現(xiàn)車(chē)輛潛在的危險(xiǎn),幫助駕駛?cè)损B(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣提供數(shù)據(jù)參考,相關(guān)分析結(jié)果推送到關(guān)聯(lián)的手機(jī)或PAD等終端設(shè)備上。2)LET-V、DSRC等無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)車(chē)-車(chē)協(xié)同避撞、人-車(chē)沖突消解、前方危險(xiǎn)預(yù)警、車(chē)隊(duì)服務(wù)、緊急車(chē)輛優(yōu)先通行、前方路況信息廣播、緊急救援、路況交通信號(hào)燈狀態(tài)提示、路段通行優(yōu)化、動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)、交通管制、面向駕駛?cè)说慕煌ㄐ畔⒎?wù)等功能,從而保證車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與網(wǎng)、車(chē)與人等之間的互聯(lián)互通。(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

3)5G/4G+通信

構(gòu)建一個(gè)覆蓋示范區(qū)的5G/4G＋通信模擬試驗(yàn)網(wǎng),可以實(shí)現(xiàn)交通信息、天氣信息、娛樂(lè)咨詢(xún)、車(chē)輛遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程定位、緊急救援、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用等功能。充分借鑒3Ｇ、4Ｇ的成功經(jīng)驗(yàn)，共享我國(guó)現(xiàn)有5G/4G+推進(jìn)平臺(tái)和重大專(zhuān)項(xiàng)的資源基礎(chǔ),聯(lián)合相關(guān)行業(yè)、龍頭企業(yè)和行業(yè)組織,構(gòu)建寬帶移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化和試驗(yàn)組織推進(jìn)平臺(tái)。同時(shí),參照3Ｇ、4Ｇ大規(guī)模試驗(yàn)和汽車(chē)道路測(cè)試方法,規(guī)劃測(cè)試路線(xiàn)、區(qū)域,分階段覆蓋5G/4G+網(wǎng)絡(luò),為智能汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)品、業(yè)務(wù)和技術(shù)開(kāi)發(fā)提供綜合測(cè)試試驗(yàn)的驗(yàn)證環(huán)境。(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

3.模擬仿真試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境模擬仿真試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境按照智能汽車(chē)對(duì)試驗(yàn)環(huán)境的需求,可以分為基于SDX方法的軟件模擬仿真試驗(yàn)環(huán)境、基于硬件在環(huán)(HIL)的仿真試驗(yàn)環(huán)境、數(shù)據(jù)采集與控制交互的全實(shí)物環(huán)境等,具體內(nèi)容如下。1)基于SDX方法的軟件模擬仿真試驗(yàn)環(huán)境建設(shè)基于SDX方法的軟件模擬仿真試驗(yàn)環(huán)境,服務(wù)于智能汽車(chē)的軟件系統(tǒng)質(zhì)量評(píng)定,將試驗(yàn)的軟件系統(tǒng)部署于模擬仿真試驗(yàn)環(huán)境中。通過(guò)模擬仿真前端感知數(shù)據(jù)、交互數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等,試驗(yàn)、驗(yàn)證軟件系統(tǒng)的正確性、完整性、安全性和質(zhì)量,并計(jì)算網(wǎng)絡(luò)信道容量、傳輸速率、吞吐量、誤碼率等通信指標(biāo)。根據(jù)其不同的技術(shù)應(yīng)用?建設(shè)環(huán)境可以分為車(chē)載信息系統(tǒng)模擬仿真環(huán)境、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)模擬仿真環(huán)境、車(chē)載智能化終端模擬仿真環(huán)境、車(chē)聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)用短程通信模擬仿真環(huán)境、路側(cè)單元通信模擬仿真環(huán)境等。(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

2)基于硬件在環(huán)(HIL)的仿真試驗(yàn)環(huán)境建設(shè)內(nèi)容根據(jù)智能汽車(chē)系統(tǒng)的功能屬性進(jìn)行劃分:(1)建設(shè)智能汽車(chē)安全類(lèi)系統(tǒng)的半實(shí)物試驗(yàn)環(huán)境,可以模擬車(chē)-車(chē)協(xié)同式主動(dòng)安全場(chǎng)景、車(chē)-路協(xié)同式安全場(chǎng)景、車(chē)-人協(xié)同式安全場(chǎng)景,驗(yàn)證其產(chǎn)品功能是否可行。(2)建設(shè)智能汽車(chē)效率類(lèi)系統(tǒng)的半實(shí)物試驗(yàn)環(huán)境,可以模擬汽車(chē)內(nèi)部信息交互,驗(yàn)證產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)操作提示、經(jīng)濟(jì)車(chē)速提示與控制、連續(xù)交叉口通行輔助、變速器換擋策略?xún)?yōu)化等方面是否達(dá)標(biāo)。3)數(shù)據(jù)采集與控制交互的全實(shí)物環(huán)境建設(shè)數(shù)據(jù)采集與控制交互的全實(shí)物環(huán)境,環(huán)境可以根據(jù)用戶(hù)的試驗(yàn)、驗(yàn)證需求,進(jìn)行特定的參數(shù)配置,提供試驗(yàn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和試驗(yàn)條件。具體分為:

(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

(1)用于監(jiān)測(cè)被測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)和道路前端感知數(shù)據(jù)。根據(jù)用戶(hù)的需求,進(jìn)行特定的試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集配置,采集的試驗(yàn)數(shù)據(jù)服務(wù)于試驗(yàn)驗(yàn)證及綜合數(shù)據(jù)分析平臺(tái),提供基礎(chǔ)試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐。(2)對(duì)道路交通路況、路側(cè)信息、標(biāo)準(zhǔn)車(chē)隊(duì)的控制,模擬真實(shí)場(chǎng)景的交通信息、信號(hào)以及標(biāo)準(zhǔn)車(chē)隊(duì)、行人的行為等,場(chǎng)景模擬控制服務(wù)于試驗(yàn)驗(yàn)證、攻防測(cè)試及綜合數(shù)據(jù)分析平臺(tái),提供試驗(yàn)條件支撐。(一)基礎(chǔ)支撐環(huán)境四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

1.應(yīng)用示范平臺(tái)應(yīng)用示范平臺(tái)是智能汽車(chē)、智慧交通應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證和應(yīng)用示范工程的核心組成部分,是成果的展示與應(yīng)用平臺(tái)。通過(guò)示范能夠取得較好的應(yīng)用效果,對(duì)降低研發(fā)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展?增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力等會(huì)發(fā)揮顯著的作用。總體應(yīng)用示范涵蓋以下3個(gè)方面:1)智能汽車(chē)與智慧交通技術(shù)及產(chǎn)品示范(1)汽車(chē)通信互聯(lián)技術(shù)示范:涵蓋人、車(chē)、路、云之間的互聯(lián)技術(shù),利用車(chē)載終端、可穿戴設(shè)備、路旁通信設(shè)備、云端設(shè)備搭建互聯(lián)技術(shù)示范環(huán)境,進(jìn)行汽車(chē)通信互聯(lián)技術(shù)的示范。(2)汽車(chē)智能駕駛技術(shù)示范:涵蓋智能汽車(chē)輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛涉及的各種駕駛技術(shù),如前撞預(yù)警、彎道預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、交通擁堵輔助等。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

(3)智能汽車(chē)安全攻防技術(shù)示范:利用汽車(chē)互聯(lián)技術(shù)示范環(huán)境,進(jìn)行汽車(chē)安全攻防示范,包括主動(dòng)、被動(dòng)攻擊手段和防護(hù)策略的示范。(4)智能汽車(chē)智能部件示范:包括智能娛樂(lè)部件、信息服務(wù)部件、智能通信部件、基于國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端、汽車(chē)安全類(lèi)部件等可提供汽車(chē)智能服務(wù)的部件,如車(chē)載藍(lán)牙電話(huà)、防撞雷達(dá)、汽車(chē)防盜設(shè)備、車(chē)載5G/4G+智能終端等。(5)試驗(yàn)驗(yàn)證專(zhuān)用設(shè)備示范:在智能汽車(chē)功能、性能、兼容性、互操作性等方面,擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的試驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)備的示范。(6)信息安全示范:一是信息安全攻擊演示,如從汽車(chē)OBD-Ⅱ攻擊,形成關(guān)鍵控制單元控制的演示案例,遠(yuǎn)程信息服務(wù)系統(tǒng)攻擊,通過(guò)對(duì)監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)的攻擊,導(dǎo)致多輛汽車(chē)部分功能點(diǎn)受控。二是信息安全防護(hù)演示，如OBD-Ⅱ防護(hù)演示、安全技術(shù)架構(gòu)展示、安全解決方案等展示。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

2)智能汽車(chē)與智慧交通融合應(yīng)用示范(1)智能汽車(chē)動(dòng)態(tài)信息服務(wù)示范:與智能汽車(chē)駕駛技術(shù)不直接相關(guān)的動(dòng)態(tài)信息服務(wù),覆蓋車(chē)輛安防類(lèi)、導(dǎo)航類(lèi)、信息娛樂(lè)類(lèi)、節(jié)能環(huán)保類(lèi)等動(dòng)態(tài)信息服務(wù),如音視頻服務(wù)、緊急救援、遠(yuǎn)程診斷、車(chē)輛防盜與告警、自動(dòng)路徑規(guī)劃等。(2)智能汽車(chē)輔助駕駛示范:集成多種智能輔助駕駛技術(shù)和產(chǎn)品的智能汽車(chē)的行駛示范,示范路況覆蓋中國(guó)各種典型的交通場(chǎng)景,如高速路段、低速路段、立交橋、環(huán)島等。其中智能輔助駕駛技術(shù)包括動(dòng)態(tài)路況信息服務(wù)、人-車(chē)-路信息交互、駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)控、駕駛行為優(yōu)化、各種車(chē)輛緊急情況預(yù)警等技術(shù)。(3)智能汽車(chē)半自動(dòng)駕駛示范:集成多種自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品,但仍未實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)的行駛示范,示范路況覆蓋中國(guó)各種典型的交通場(chǎng)景。其中自動(dòng)駕駛技術(shù)包括主動(dòng)制動(dòng)、自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)巡航、自動(dòng)超車(chē)、自動(dòng)車(chē)距保持、車(chē)道偏離自動(dòng)修正、自動(dòng)轉(zhuǎn)向等。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

(4)無(wú)人駕駛智能汽車(chē)示范:依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,具有一體化自動(dòng)駕駛解決方案的無(wú)人駕駛智能汽車(chē)的行駛示范,行駛路況覆蓋中國(guó)各種典型的交通場(chǎng)景。(５)智能汽車(chē)的汽車(chē)隊(duì)列示范:不同的車(chē)型組成多樣化的測(cè)試車(chē)隊(duì)。測(cè)試用車(chē)需要與駕駛輔助應(yīng)用相配合使用。(６)基于LTE-V和5G概念樣機(jī)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范:演示車(chē)載信息娛樂(lè)服務(wù)和基于自有協(xié)議的LTE-V業(yè)務(wù),開(kāi)展LTE-V功能和性能測(cè)試及交通告警、輔助駕駛等應(yīng)用示范。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

3)智能汽車(chē)與智慧交通解決方案示范人、車(chē)、路協(xié)同交通管理與控制一體化解決方案示范:主要是智能汽車(chē)融入智慧交通、智慧城市典型應(yīng)用解決方案的示范體驗(yàn),聚焦于對(duì)車(chē)輛信息與道路流量信息進(jìn)行采集和處理,以及視頻數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化與半結(jié)構(gòu)化處理后的深度應(yīng)用,充分利用全面感知道路傳感網(wǎng)絡(luò)的多源數(shù)據(jù)信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)融合分析,進(jìn)而構(gòu)建車(chē)路協(xié)同的智能交通管理系統(tǒng),對(duì)道路交通進(jìn)行管控,對(duì)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤與管理。2.產(chǎn)品研發(fā)服務(wù)平臺(tái)產(chǎn)品研發(fā)服務(wù)平臺(tái)是基于智能路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施、5G/4G+網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境以及試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境,利用信息、網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代技術(shù)構(gòu)建的開(kāi)放的科技基礎(chǔ)設(shè)施和公共服務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)科學(xué)數(shù)據(jù)共享、儀器設(shè)施共用、資源條件保障、試驗(yàn)示范區(qū)協(xié)作、專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)、行業(yè)檢測(cè)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)移服務(wù)和管理決策支持等。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

圖5-20分別從基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)、智慧交通技術(shù)架構(gòu)的“端管云”三層搭建專(zhuān)用的試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境,逐層檢測(cè)與驗(yàn)證各產(chǎn)品和系統(tǒng)的質(zhì)量、交互性能和安全性能等,并整合“端管云”試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境,進(jìn)行智能汽車(chē)、智慧交通關(guān)鍵服務(wù)(如智能信息服務(wù)、智能駕駛技術(shù)等)的綜合驗(yàn)證。在縱向分層上,支持不同供應(yīng)鏈類(lèi)型的智能汽車(chē)、智慧交通產(chǎn)品適配接入,兼容現(xiàn)有各類(lèi)傳輸網(wǎng)絡(luò),提供靈活的應(yīng)用服務(wù)部署和業(yè)務(wù)交互共享模式,并可根據(jù)企業(yè)需求在平臺(tái)上動(dòng)態(tài)添加新的應(yīng)用,便于企業(yè)進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證,在橫向(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)層面上,針對(duì)同一供應(yīng)鏈企業(yè)的不同產(chǎn)品,平臺(tái)采用可擴(kuò)展的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu),能根據(jù)技術(shù)、業(yè)務(wù)的發(fā)展需要對(duì)平臺(tái)功能進(jìn)行調(diào)整、增加,可進(jìn)行選型、比對(duì)測(cè)試等。四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

3.通信服務(wù)能力測(cè)試平臺(tái)(1)構(gòu)建測(cè)試體系。編寫(xiě)全套測(cè)試規(guī)范,組織分階段測(cè)試驗(yàn)證,在真實(shí)駕駛和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗(yàn)證技術(shù)方案和標(biāo)準(zhǔn)的真實(shí)能力,發(fā)現(xiàn)、解決研發(fā)中的問(wèn)題,完善優(yōu)化產(chǎn)品的功能性能,實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的互聯(lián)互通。(2)建立模擬測(cè)試實(shí)驗(yàn)室。搭建4G+、5G、DSRC等模擬測(cè)試平臺(tái)及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)綜合測(cè)試與技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái),構(gòu)建多廠家集成、多環(huán)境模擬、跨領(lǐng)域互通、多業(yè)務(wù)演示的試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境。

(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

(3)在示范區(qū)內(nèi)建設(shè)外場(chǎng)測(cè)試基地。外場(chǎng)試驗(yàn)基地與道路基礎(chǔ)設(shè)施緊密結(jié)合,參照3G、4G大規(guī)模試驗(yàn)和汽車(chē)道路測(cè)試方法,規(guī)劃測(cè)試路線(xiàn)、區(qū)域,分階段覆蓋4G+、5G網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建智能汽車(chē)與智慧交通試驗(yàn)和示范場(chǎng)地,在示范區(qū)內(nèi)建設(shè)網(wǎng)絡(luò)輔助北斗多模定位導(dǎo)航示范平臺(tái),供更高精度的北斗導(dǎo)航汽車(chē)系統(tǒng)使用。智能汽車(chē)與智慧交通涉及的通信技術(shù)較多,如CAN、藍(lán)牙、Wi-Fi、DSRC、5G/4G+等,在這種多通信模式融合的環(huán)境下,通信服務(wù)能力的測(cè)試可以從智能汽車(chē)與智慧交通相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、終端、協(xié)議一致性等方面開(kāi)展測(cè)試,如圖5-21所示。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

4.標(biāo)準(zhǔn)研制、驗(yàn)證與知識(shí)產(chǎn)權(quán)平臺(tái)研究建立智能汽車(chē)與智慧交通標(biāo)準(zhǔn)體系。通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施,建立智能汽車(chē)與智慧交通領(lǐng)域內(nèi)基礎(chǔ)、共用的原則和規(guī)范,研究形成4G、5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的頂層設(shè)計(jì)和融合產(chǎn)業(yè)的總體布局,由汽車(chē)行業(yè)牽頭,協(xié)同信息、電子、交通等不同行業(yè)共同進(jìn)行,充分利用不同產(chǎn)業(yè)已有的工作基礎(chǔ),以軟硬件接口、協(xié)議、平臺(tái)、安全等共性基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)為重點(diǎn),利用資源集中的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行分階段、分重點(diǎn)、逐步開(kāi)展實(shí)施工作,研究建立智能汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系、智慧交通標(biāo)準(zhǔn)體系、系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系,并重點(diǎn)制定LTE-V、5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),統(tǒng)一跨領(lǐng)域接口的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品規(guī)范,基于智能汽車(chē)與智慧交通基礎(chǔ)支撐環(huán)境?配置智能汽車(chē)與智慧交通相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證環(huán)境。從驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)有效性、可用性及適用性的需求出發(fā),探索完備的智能汽車(chē)與智慧交通標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證環(huán)境的建設(shè)方案,包括實(shí)施和驗(yàn)證工具的開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證環(huán)境的配置,形成覆蓋標(biāo)準(zhǔn)從研制到應(yīng)用全過(guò)程的驗(yàn)證能力,為標(biāo)準(zhǔn)研制、更新和應(yīng)用提供客觀依據(jù),促進(jìn)智能汽車(chē)與智慧交通標(biāo)準(zhǔn)的成熟與完善。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息庫(kù)和專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)組建知識(shí)產(chǎn)權(quán)平臺(tái)。智能汽車(chē)與智慧交通知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息庫(kù)通過(guò)人工瀏覽國(guó)內(nèi)外政府、法院、知識(shí)產(chǎn)權(quán)行業(yè)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息源主要網(wǎng)站,定時(shí)更新與智能汽車(chē)/智慧交通知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的法規(guī)、政策、標(biāo)準(zhǔn)和熱點(diǎn)案例及評(píng)論供用戶(hù)及時(shí)查詢(xún)。智能汽車(chē)與智慧交通專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)專(zhuān)利檢索技術(shù),篩選出與智能汽車(chē)與智慧交通相關(guān)的專(zhuān)利并建立本地化的專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

5.系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)驗(yàn)證、攻防測(cè)試及綜合數(shù)據(jù)分析平臺(tái)１)系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)驗(yàn)證子平臺(tái)對(duì)智能汽車(chē)與智慧交通系統(tǒng)級(jí)測(cè)評(píng)的應(yīng)用理論進(jìn)行研究,集成及研發(fā)智能汽車(chē)與智慧交通性能、安全性、可靠性、脆弱性、彈性等方面試驗(yàn)驗(yàn)證工具集,并建立智能汽車(chē)與智慧交通“端管云”三層的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)體系,實(shí)現(xiàn)綜合性的質(zhì)量評(píng)價(jià)。同時(shí),以智能汽車(chē)與智慧交通系統(tǒng)級(jí)測(cè)評(píng)流程為主線(xiàn),對(duì)測(cè)試需求、測(cè)試計(jì)劃、測(cè)試過(guò)程以及測(cè)試缺陷等進(jìn)行全方位管理,提供相應(yīng)的模板文檔以及統(tǒng)計(jì)報(bào)表工具,提高測(cè)試效率和質(zhì)量。解決開(kāi)發(fā)及測(cè)試過(guò)程中測(cè)試需求變更、測(cè)試過(guò)程追溯、測(cè)試過(guò)程溝通和交互等問(wèn)題,進(jìn)行宏觀的進(jìn)度控制,保障測(cè)試業(yè)務(wù)順利進(jìn)行。通過(guò)系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)驗(yàn)證子平臺(tái)建設(shè)(圖5-22),實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)及部件的試驗(yàn)驗(yàn)證能力,具備對(duì)傳感器部件、ECU/MCU、車(chē)載總線(xiàn)、制動(dòng)系統(tǒng)、加速系統(tǒng)的測(cè)試能力,同時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)載系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)監(jiān)測(cè)和智慧交通系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)采集運(yùn)(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)采集運(yùn)行數(shù)據(jù),為綜合數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)支撐。在對(duì)智能汽車(chē)與智慧交通系統(tǒng)功能、性能和安全性測(cè)試的基礎(chǔ)上,研究智能汽車(chē)與智慧交通系統(tǒng)某模塊故障和擾動(dòng)對(duì)整體系統(tǒng)的影響,實(shí)現(xiàn)脆弱性測(cè)試,借鑒多指標(biāo)綜合指數(shù)的理論和方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)智能汽車(chē)與智慧交通系統(tǒng)的質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)。建設(shè)面向智能汽車(chē)與智慧交通領(lǐng)域的開(kāi)放式、可配置的構(gòu)件庫(kù),包括車(chē)載操作系統(tǒng)、車(chē)身控制系統(tǒng)、(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制單元等構(gòu)件,具備橫向替換、縱向聯(lián)通的能力。在同一層級(jí),可以替換同類(lèi)的物理組件或者虛擬組件,實(shí)現(xiàn)組件的橫向替換,在層級(jí)間,各物理組件或者虛擬組件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)縱向的通信。四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

2)安全攻防測(cè)試子平臺(tái)研發(fā)安全攻防測(cè)試子平臺(tái)(圖5-23),旨在挖掘、驗(yàn)證智能汽車(chē)與智慧交通可能存在的信息安全隱患,并試驗(yàn)得出最佳的安全防護(hù)方案和解決措施。安全攻防測(cè)試子平臺(tái)對(duì)車(chē)載區(qū)域與車(chē)載區(qū)域(V2V)、車(chē)載區(qū)域與道路區(qū)域(V2I)、車(chē)載區(qū)域與用戶(hù)區(qū)域(V2P)及車(chē)載區(qū)域與業(yè)務(wù)支撐層(V2C)的網(wǎng)絡(luò)安全進(jìn)行攻防測(cè)試及安全風(fēng)險(xiǎn)試驗(yàn)驗(yàn)證。具體包括:(1)車(chē)載區(qū)域與車(chē)載區(qū)域網(wǎng)絡(luò)安全攻防測(cè)試(V2V)、車(chē)輛節(jié)點(diǎn)身份認(rèn)證測(cè)試、密鑰管理測(cè)試、安全路由測(cè)試、安全保障能力測(cè)試;(2)車(chē)載區(qū)域與道路區(qū)域網(wǎng)絡(luò)安全(V2I)、廣播及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式的網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試、車(chē)路身份識(shí)別安全測(cè)試、信源認(rèn)證安全測(cè)試;

(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

(3)車(chē)載區(qū)域與用戶(hù)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)安全(V2P)、授權(quán)鑒權(quán)安全測(cè)試、數(shù)據(jù)安全測(cè)試;(4)車(chē)載區(qū)域與業(yè)務(wù)支撐層網(wǎng)絡(luò)安全(V2C)、注冊(cè)認(rèn)證和授權(quán)安全測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)信息安全測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)安全審計(jì)測(cè)試、應(yīng)急響應(yīng)安全測(cè)試。

3)綜合數(shù)據(jù)分析子平臺(tái)研發(fā)綜合數(shù)據(jù)分析子平臺(tái)(圖5-24),其中數(shù)據(jù)整合及交換模塊將匯聚系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)驗(yàn)證子平臺(tái)、產(chǎn)品研發(fā)服務(wù)平臺(tái)、應(yīng)用示范平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)及通信基礎(chǔ)設(shè)施測(cè)試平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)研制與驗(yàn)證平臺(tái)的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),并按照標(biāo)準(zhǔn)格式以車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)的形式進(jìn)行存儲(chǔ)和外部交換,車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和預(yù)警預(yù)測(cè)。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)通過(guò)綜合數(shù)據(jù)分析子平臺(tái)的建設(shè),將試驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)程中獲得的智能汽車(chē)與智慧交通相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行收集與特征提取,利用數(shù)據(jù)挖掘等大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)與智慧交通運(yùn)行狀態(tài)分析與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè),進(jìn)一步研究智能汽車(chē)與智慧交通的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與建模、高效存儲(chǔ)與管理、質(zhì)量評(píng)估與增強(qiáng)、高時(shí)效處理及面向智能汽車(chē)與智慧交通分析服務(wù)的數(shù)據(jù)安全等的理論與技術(shù),構(gòu)建面向智能汽車(chē)與智慧交通的計(jì)算理論與技術(shù)體系,研究基于大數(shù)據(jù)與知識(shí)圖譜的全生命周期行為分析方法,實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)與智慧交通系統(tǒng)隱性知識(shí)發(fā)現(xiàn),提供車(chē)輛故障預(yù)警、車(chē)輛制動(dòng)分析、駕駛習(xí)慣分析、導(dǎo)航規(guī)劃算法比較優(yōu)化、車(chē)輛碰撞預(yù)警算法比較優(yōu)化、交通信號(hào)燈智能控制優(yōu)化等服務(wù),支撐智能汽車(chē)與智慧交通增值服務(wù)的智能決策與應(yīng)用。(二)應(yīng)用示范與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

1.應(yīng)用示范服務(wù)應(yīng)用示范服務(wù)主要包括:汽車(chē)通信互聯(lián)技術(shù)示范、智能汽車(chē)駕駛技術(shù)示范、智能汽車(chē)安全攻防技術(shù)示范、智能汽車(chē)部件示范、試驗(yàn)驗(yàn)證專(zhuān)用設(shè)備示范、智能汽車(chē)動(dòng)態(tài)信息服務(wù)示范、智能汽車(chē)輔助駕駛示范、智能汽車(chē)半自動(dòng)駕駛示范、無(wú)人駕駛智能汽車(chē)示范、智能汽車(chē)的汽車(chē)隊(duì)列示范、基于LTE-V和5G概念樣