教案變頻器與人機(jī)

課題一安全生產(chǎn)實(shí)習(xí)教育

［教學(xué)目的］

通過學(xué)習(xí)實(shí)習(xí)工廠的各項(xiàng)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程，使全體同學(xué)自覺遵

守廠紀(jì)廠規(guī)，重視安全文明生產(chǎn)和實(shí)習(xí)。

［教學(xué)內(nèi)容］

（一）、生產(chǎn)實(shí)行教學(xué)課堂管理制度

1、學(xué)生實(shí)習(xí)課前必須穿好工作服，戴好工作帽和其他防護(hù)用品，由班

長負(fù)責(zé)組織提前進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂，準(zhǔn)備實(shí)習(xí)。

2、教師考勤后講課時(shí)，要專心聽講，做好筆記，不得說話和干其他事

情。提問要舉手，經(jīng)教師同意后方可發(fā)問，上課時(shí)，進(jìn)出課堂應(yīng)得到教師

的許可。

3、教師操作示范時(shí)，要認(rèn)真觀察，不得擁擠和喧嘩，更不得用手觸摸

設(shè)備。

4、學(xué)生要按教師分配的工作位置進(jìn)行練習(xí)，嚴(yán)格遵守勞動紀(jì)律，有事

請假，不得早退，不得竄崗，不允許私開他人的設(shè)備。

5、嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，安檢員要協(xié)助教師做好安全工作，防止發(fā)

生人員傷亡和設(shè)備事故。

6、嚴(yán)格按照實(shí)習(xí)課題要求，保質(zhì)保量按時(shí)完成生產(chǎn)實(shí)習(xí)任務(wù)，認(rèn)真自

評和撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告，不斷提高操作水平。

7、生產(chǎn)實(shí)習(xí)教學(xué)做到“十不準(zhǔn)”

不準(zhǔn)閑談打鬧

不準(zhǔn)擅離崗位

不準(zhǔn)干私活

不準(zhǔn)私帶工具出車間

不準(zhǔn)亂放工量具、工件

不準(zhǔn)生火燒火

不準(zhǔn)設(shè)備帶病工作

不準(zhǔn)擅自拆修機(jī)器

不準(zhǔn)亂拿別人的工具材料

不準(zhǔn)頂撞老師和指導(dǎo)教師

8、愛護(hù)公物財(cái)物，珍惜一滴油、一滴水、一度電，修舊利廢，勤儉節(jié)

約。

9、保持實(shí)習(xí)場所的整潔，下課前要清掃場地、保養(yǎng)設(shè)備、收拾好工具

材料，關(guān)閉電源，關(guān)好門窗，經(jīng)教師檢查后方可收工。

10結(jié)束實(shí)習(xí)時(shí)，經(jīng)教師清點(diǎn)人數(shù)，總結(jié)完畢后方可離開。

（二）、安全操作的“一想、二查、三嚴(yán)格”

1、一想：當(dāng)天生產(chǎn)中有哪些不安全因素以及如何處置，做到把安全放

在首位

2、二查：查工作場所，機(jī)械設(shè)備、工具材料是否符合安全要求，有無

隱患，如果發(fā)現(xiàn)有松動、變形、裂縫、泄露或聽到不正常的聲音時(shí)應(yīng)立即

停車，并通知有關(guān)技術(shù)人員檢修，確認(rèn)各種機(jī)械設(shè)備、電器裝置在安全狀

態(tài)下使用，還需查自己的操作是否會影響周圍人的安全，防護(hù)措施是否妥

當(dāng)。

3、三嚴(yán)格：嚴(yán)格遵守安全制度，嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，嚴(yán)格遵守勞動紀(jì)

律，保證安全生產(chǎn)。

（三）、電工（電子）安全操作規(guī)程

1、生產(chǎn)實(shí)行期間，必須嚴(yán)格執(zhí)行本專業(yè)的安全技術(shù)操作規(guī)程，服從老

師安排指導(dǎo)。

2、生產(chǎn)實(shí)習(xí)作業(yè)時(shí)，必須精神集中，禁止開小差和他人談笑而分散注

意力。

3、電路未經(jīng)驗(yàn)電，應(yīng)視作有電處理，不得用手觸摸，避免事故的發(fā)生。

4、電器設(shè)備出現(xiàn)故障，應(yīng)先切除電源，確認(rèn)無電后方可處理，而且在

電源開關(guān)處掛上“不準(zhǔn)合閘”的標(biāo)志。

5、電器設(shè)備的使用必須設(shè)合適保險(xiǎn)絲或空氣開關(guān)，行燈使用應(yīng)當(dāng)是36V

安全電壓。

6、不屬正常使用的設(shè)備、儀表，不得隨便開動。

7、中途停電的設(shè)備必須關(guān)閉電源。

8、易燃易爆物品，不得放在容易發(fā)生火花的電源附近，避免引起火災(zāi)

或爆炸事故。

9、要帶電作業(yè)時(shí)，必須穿戴好絕緣可靠的帶護(hù)用品工具，確認(rèn)與地面

絕緣后，應(yīng)按“用電禁令”的原則逐相作業(yè)。

10、高空作業(yè)時(shí)，必須使用安全帶，檢查登高工具，地面輔助人員必須

戴上安全帽，避免跌落物品所致事故的發(fā)生。

11、使用梯子時(shí)，梯子與地面的角度應(yīng)以60°為宜，在摩擦力較小的

地面使用梯子時(shí)，要有防滑措施。

12、檢查變壓器時(shí)，應(yīng)先斷跌落式開關(guān)電源，然后用裸金屬線短路實(shí)驗(yàn),

確認(rèn)無殘余電后，才能進(jìn)入作業(yè)。

13、出現(xiàn)人身觸電事故應(yīng)立即切斷電源，然后進(jìn)行正確的挽救方法。

14、下班前，必須對所有使用的動力設(shè)備電器進(jìn)行檢查，并關(guān)閉電源,

清理收拾工具后方能離開工作崗位

三、學(xué)習(xí)討論

1、學(xué)習(xí)討論：如何遵守校紀(jì)廠規(guī)安全實(shí)習(xí)？如何學(xué)好電工安全技術(shù)？

2、下午考試（安全教育內(nèi)容）

四、安全教育考核。

課題二變頻器基礎(chǔ)

［教學(xué)目的］

1.認(rèn)識變頻器的外形結(jié)構(gòu)。

2.掌握變頻器面板的拆裝方法。

3、掌握變頻器接線端子的功能。

4、掌握變頻器參數(shù)單元各按鍵的意義。

［教學(xué)重點(diǎn)］

1、掌握變頻器接線端子的功能。

2、掌握變頻器參數(shù)單元各按鍵的意義。

［教學(xué)回顧］

在實(shí)習(xí)過程中有那些安全注意事項(xiàng)。

［教學(xué)內(nèi)容］

一、FR—E540變頻器的拆裝步驟及接線端子了解

1.FR-E540變頻器外觀和結(jié)構(gòu)如下圖所示：

前視圖拆掉前蓋板和輔助板后

2.前蓋拆卸：前蓋板是由位于A,B,C位置的插銷固定的，請按箭

頭方向以C點(diǎn)，同時(shí)按下A,B,取下前蓋板。

接線孔

4.輔助蓋板的拆卸與安裝

B

拆卸

安裝

5.操作面板的安裝與拆卸

安裝

B

6.使用電腦連接時(shí)，應(yīng)將連接電纜線接到PU接口，如下圖。

7.操作面板（FR-PA02-（）2）表面蓋板的拆卸

90度

8.展開圖

選件用接線口接線蓋

二、FR-E540變頻器接線端子的了解

1.FR-E540變頻器端子接線圖如下圖

Ol

U,

3相交流電源IM

L1

直流24V輸出和—L2省接地

oL3

外部晶體管公共端子-PCP1%/一短路片

(;i采用提高功率因數(shù)的直流電抗

器時(shí).請卸去這個(gè)短路片

正轉(zhuǎn)啟動，STFCPRt

反轉(zhuǎn)啟動§STR

高速§RH

多段速度選擇'中速$RM

,低速$RL異常

輸出

輸出停止。MRSC

復(fù)位ORES

公共輸入端，SD（注3）RUN?運(yùn)行

控制回路輸入信號FU?頻率檢測集電極

（不允許輸入電壓）SE■（集電極開路輸出開路輸出

(注2)

「一頻率或定信號，模擬上一.公共瑞

（注1）

頻率設(shè)定器

1z2W1kQ

模擬信號輸出

（DC0-10V）

DC4~20mA(+)>,：Q4(DC4-20mA)

?

接地◎主回路端子

接口

PU?？刂苹芈份斎攵俗?/p>

(RS-485)

?控制回路輸出端子

2.主回路接線端子排列圖如下:

—P1十PR

L1L2L3UVW

電源線必須接Li,L2,I_3電機(jī)接到U.V,，

TB1

00絕對不能接UN,也否則會如上圖所示連接時(shí).

螺絲尺寸（M4）損壞變頻器一加入正轉(zhuǎn)開關(guān)（信號）時(shí).

（沒有必要考慮相序）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向從軸向看

螺絲尺寸（M4）時(shí)為逆時(shí)針方向（箭頭所示）

3.控制回路接線端子排列圖如下:

三、作業(yè)

1.拆裝練習(xí)

2.端子排的了解

四、小結(jié)

了解變頻器的結(jié)構(gòu)及端子功能是變頻器應(yīng)用的基礎(chǔ)，所以一定要認(rèn)

真學(xué)習(xí)。

課題三變頻器基本控制線路及運(yùn)行

［教學(xué)目的］

1.掌握變頻器的外部操作運(yùn)行方法

2.掌握變頻器PU開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的連接及參數(shù)設(shè)定

3.掌握變頻器的組合操作運(yùn)行方法

［教學(xué)重點(diǎn)］

掌握變頻器PU開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的連接及參數(shù)設(shè)定

［教學(xué)回顧］

變頻器中各個(gè)端子的功能是什么。

［教學(xué)內(nèi)容］

一、實(shí)習(xí)基礎(chǔ)知識

利用變頻器選用件組合外圍電路，可以使變頻器實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行方式,

如外部運(yùn)行方式、組合運(yùn)行方式、程序運(yùn)行方式、多段速運(yùn)行方式、

瞬停再啟動運(yùn)行方式、變頻器異常時(shí)工頻電源自動切換運(yùn)行方式等。

不同的運(yùn)行方式可達(dá)到不同的目的。

⑴外部操作

即利用外部的開關(guān)、電位器等元器件將外部操作信號輸入到變頻器,

控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)組合操作

即PU操作和外部操作兩種方式并用。

當(dāng)須用外部信號起動電機(jī)，用PU調(diào)節(jié)頻率時(shí)，將“操作模式選擇”

設(shè)定為3(Pr.79=3)；也可相反；當(dāng)須用PU起動電機(jī)，用電位器或其

他外部信號調(diào)節(jié)頻率時(shí)，則將“操作模式選擇”設(shè)定為4(Pr.79=4)。

二、實(shí)習(xí)步驟

1.變頻器的外部操作

按圖8-20所示接好線路，然后作如下操作步驟：

8-20變頻器的外部操作

(1)加電-*確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)：

將電源處于ON,確認(rèn)操作模式中顯示“EXT”。

(如“EXT”燈未亮，請切換到外部操作模式。)

⑵開始：

按下啟動按鈕（STF或STR）o

表示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD或REV的燈閃爍。

注：如果正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕都處于ON電機(jī)不起動。如果在運(yùn)行期間,

兩按鈕同時(shí)處于ON,電機(jī)減速至停止?fàn)顟B(tài)。

（3）加速一恒速：

順時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器（頻率設(shè)定電位器）到滿刻度。

顯示的頻率數(shù)值逐漸增大，顯示為50.00Hz。

⑷減速：

逆時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器（頻率設(shè)定電位器）到底。

頻率顯示逐漸減小到0.00Hz。電機(jī)停止運(yùn)行。

（5）停止:

按下停止按鈕（STF或STR）O

2.變頻器PU開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)

（1）開環(huán)運(yùn)行

1）設(shè)定運(yùn)行頻率為50Hz,

2）按“FWD”（或“REV”）鍵，電機(jī)起動，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，用轉(zhuǎn)

速表測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。讀出電流，將結(jié)果填入表8-7中。

表8-7變頻器開環(huán)與閉環(huán)的測量結(jié)果

f=50(Hz)負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速r/min電流

空載

開環(huán)

加載

空載

閉環(huán)

加載

3)加一定負(fù)載，使電流表讀數(shù)有明顯變化，記錄此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速及電

流。

⑵閉環(huán)運(yùn)行

變頻器的PU閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)是采用選購件FR-A5AP利用一個(gè)速度檢測

器(PLG)來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁通，反饋回變頻器，構(gòu)成閉環(huán)矢量控

制系統(tǒng)，從而使電機(jī)在負(fù)載變化時(shí)能基本保持恒轉(zhuǎn)速，并得到良好

的動態(tài)和靜態(tài)特性。

按表8-8接線

表8-8閉環(huán)時(shí)變頻器端子與PLG的聯(lián)接

PA1PLGA相同信號輸入端

PA2PLGA相反相信號輸入端

PB1PLGB相同信號輸入端

PB2PLGB相反相信號輸入端

5VDC電源（正）輸入端

SGDC電源接地端

2）按表8-9設(shè)置相關(guān)參數(shù)，各參數(shù)設(shè)置說明見附錄lo

3）重復(fù)開環(huán)運(yùn)行時(shí)步驟（加負(fù)載時(shí)應(yīng)使輸出電流與開環(huán)時(shí)相同），將結(jié)

果填入表8-7o

4）分析閉環(huán)時(shí)負(fù)載變化對轉(zhuǎn)速的影響，并與開環(huán)時(shí)結(jié)果進(jìn)行比較。

3.變頻器的組合操作

如果啟動用外部信號控制，頻率用PU調(diào)節(jié)，則設(shè)定Pr.79=3,

按圖8-20接線，以50Hz運(yùn)行。此時(shí)外部頻率設(shè)定信號和PU的正、

反轉(zhuǎn)鍵不起作用。操作步驟如下：（如果要求啟動用PU控制，頻率

用電位器或其他外部信號調(diào)節(jié)，則設(shè)定Pr.79=4）

⑴電源合閘；

8-9閉環(huán)時(shí)相關(guān)參數(shù)設(shè)定值

最

小

參數(shù)出廠本實(shí)驗(yàn)

定

名稱范圍設(shè)

號設(shè)定設(shè)定

1440,2,4,6,8,10,

電機(jī)極數(shù)102,104,106,108,144

110

359PLG旋轉(zhuǎn)方0,1

100

向

367速度反饋范0?400H2,9999

0.0199993.3

圍

369PLG脈沖數(shù)0—4096101024

370控制模式選0,1,2

101或2

擇

⑵操作模式選擇：

將Pr.79"操作模式選擇”設(shè)定為“3”。

選擇組合操作模式，運(yùn)行狀態(tài)”EXT和“PU”指示燈都亮。

⑶開始：

將啟動按鈕(STF或STR)處于ON。

(4)運(yùn)行頻率設(shè)定:

用參數(shù)單元設(shè)定運(yùn)行頻率為50Hzo

運(yùn)行狀態(tài)顯示“REV”或“FWD”。

選擇頻率設(shè)定模式并進(jìn)行單步設(shè)定。

注：單步設(shè)定是通過［④⑵］鍵連續(xù)地改變頻率的方法，按下

匿］鍵改變頻率。

(5)停止:

按下停止按鈕(STF或STR)o

電機(jī)停止運(yùn)行。

任務(wù)布置：熟悉變頻器的工作各種工作方式。

小結(jié)：變頻器在不同工作方式下所需要的信號是不同的，認(rèn)真找出

各個(gè)工作方式的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。

課題四變頻器參數(shù)單元的使用

［教學(xué)目的］

1.熟悉面板顯示及各按鍵操作

2.FR-PA02-02操作面板單位表示,運(yùn)行狀態(tài)表示

3.按咽鍵改變操作模式顯示

4.監(jiān)示顯示

5.全部清除操作

［教學(xué)重點(diǎn)］

FR-PA02-02操作面板的操作。

［教學(xué)回顧］

1.變頻器的外部操作運(yùn)行方法

2.變頻器PU開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的連接及參數(shù)設(shè)定

3.變頻器的組合操作運(yùn)行方法

［教學(xué)內(nèi)容］

一、熟悉面板顯示及各按鍵操作

使用變頻調(diào)速器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元，

并且按照使用現(xiàn)場的要求合理設(shè)下參數(shù)。本變頻器的操作面板如圖

8-13所示，其上半部為面板顯示器，下半部為各種按鍵。操作面板

各按鍵的功能見表8-4所示。

維位表示這

行狀態(tài)表示

反特世

圖8-13變頻器操作面板圖

表8-4操作面板各按鍵功能

按鍵說明

<3鍵正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令鍵。

硒鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式。

也J鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定。

用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。按下此鍵可改變頻

的啰鍵率。

在設(shè)定模式中按下此鍵可連續(xù)設(shè)定參數(shù)。

鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令。

陋鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令。

用于停止運(yùn)行。

面出鍵

用于保護(hù)功能動作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器。

2.FR-PA02-02操作面板單位表示及運(yùn)行狀態(tài)表示見表8-5。

表8-5操作面板單位表示

表示說明

Hz表示頻率，燈亮。

A表示電流時(shí)，燈亮。

RUN變頻器運(yùn)行時(shí)燈亮；正轉(zhuǎn)時(shí)：燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)：閃亮。

MON監(jiān)示顯示模式時(shí)燈亮。

PUPU操作模式時(shí)燈亮。

EXT外部操作模式時(shí)燈亮。

3.操作模式顯示的改變方法如圖8-14所示。

IQOOlNQ0<

圖8-14按［MODE］鍵改變監(jiān)示顯示

4.監(jiān)示顯示

監(jiān)示顯示運(yùn)轉(zhuǎn)中的指令

EXT指示燈亮表示外部操作。

PU指示燈亮表示PU操作。

EXT和PU燈同時(shí)亮表示PU和外部操作組合方式。

⑵監(jiān)示顯示運(yùn)行中也可改變，改變方法如圖8-15所示。

頻率監(jiān)示

電溫￡示電磔示報(bào)轆示

?

一AMDNE.OC1

PUEXT

無

報(bào)

警

時(shí)

圖8-15監(jiān)示顯示改變

全部清除操作

為了實(shí)習(xí)能順利，在實(shí)習(xí)開始前宜進(jìn)行一次“全部清除”操作。

步驟如下:

(1)確認(rèn)變頻器PU燈亮，即使變頻器工作在PU操作模式。如

果PU燈未亮，應(yīng)使PU燈亮。

⑵按［MODEJ鍵至“幫助模式”，顯示［HELP］；

(3)按0/皆鍵至“全部清除”顯示［ALLC］；

(4)按照如圖8-16所示操作步驟將參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化

到出廠設(shè)定值。

閃爍

圖8-16全部清除操作

課題五變頻器的基本參數(shù)設(shè)定

［教學(xué)目的］

1.掌握變頻器參數(shù)的設(shè)定方法

2.掌握變頻器的試運(yùn)行操作

3.掌握變頻器的PU運(yùn)轉(zhuǎn)操作

［教學(xué)重點(diǎn)］

掌握變頻器參數(shù)的設(shè)定方法

［教學(xué)回顧］

FR-PA02-02操作面板的操作

［教學(xué)內(nèi)容］

一、基礎(chǔ)知識

1.頻率的設(shè)定及試運(yùn)行操作

在PU操作模式下用?I鍵（（2叵或叵鍵）設(shè)定運(yùn)行頻率值。設(shè)置

步驟如圖8-17所示。

至

?

率

鑒

示

圖8-17頻率設(shè)定

2.參數(shù)設(shè)定

在操作變頻器時(shí)，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求向變頻器輸入一些

指令，如上限和下限頻率的大小，加速和減速時(shí)間的長短等等。另

外，要完成某種功能，例如采用組合操作方式，也要輸入相應(yīng)的指

令。

（1）如果須將上限頻率設(shè)定為50Hz,即Pr.l=50可按以下步驟

進(jìn)行：

1）按［MODE］鍵改變監(jiān)示顯示，使顯示器顯示為“參數(shù)設(shè)定模

式”。

2）按篋y愚鍵改變參數(shù)號，使參數(shù)號為1（可參看附錄1,參數(shù)號

1即代表上限頻率）。

3）按［SET］鍵顯示參數(shù)。

4）按劍圖鍵更改參數(shù)，使參數(shù)改為50。

5）按?。跾ET］鍵1.5秒寫入設(shè)定。

如果此時(shí)顯示器交替顯示參數(shù)號即Pr.l和參數(shù)（50.00）,則表示

參數(shù)設(shè)定成功（即已將上限頻率設(shè)定為50Hz）。否則設(shè)定失敗，須重

新設(shè)定。設(shè)置步驟如圖所示。

用奧鍵切換到叁數(shù)設(shè)定模式

參數(shù)的設(shè)定

二、參數(shù)設(shè)定

1.參數(shù)設(shè)定訓(xùn)練

參看附錄1查出下列有關(guān)參數(shù)號，設(shè)定下列參數(shù)：

⑴下限頻率設(shè)定為5Hz。

(2)加速時(shí)間設(shè)定為3s。

(3)減速時(shí)間設(shè)定為8s。

(4)將Pr.79"操作模式選擇”的設(shè)定值由“2”變?yōu)椤?”。

2.試運(yùn)行

變頻器正式投入運(yùn)行前應(yīng)試運(yùn)行。試運(yùn)行可選擇5Hz點(diǎn)動運(yùn)行，此

時(shí)電機(jī)應(yīng)旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)；無不正常的振動和噪聲；具有平滑的增速和減

速。

PU點(diǎn)動運(yùn)行

1)按［MODE］鍵至“運(yùn)行模式二

2）按0切鍵至“PU點(diǎn)動操作，確認(rèn)PU燈亮。

3）按?。跼EV］或［FWD］鍵電機(jī)旋轉(zhuǎn)，松開則電機(jī)停轉(zhuǎn)。

（2）外部點(diǎn)動運(yùn)行

1）按圖8-19接線。

SB1

殳_

SB2

殳—

圖8-19外部點(diǎn)動運(yùn)行接線圖

2）設(shè)定“點(diǎn)動頻率”Pr.15為6Hz。

3）設(shè)定“點(diǎn)動加/減速時(shí)間”Pr.16為3so

4）按［MODE］鍵選擇“運(yùn)行模式（操作模式）”

5）按回署鍵選擇“外部點(diǎn)動操作模式，確認(rèn)EXT燈亮。

6）保持啟動信號（STF或STR）接通，進(jìn)行點(diǎn)動運(yùn)行。

3.變頻器的PU運(yùn)轉(zhuǎn)

即利用變頻器操作單元的鍵盤直接控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。

⑴變頻器的V/F曲線

1）設(shè)定“基波頻率”Pr.3為額定頻率50Hz。

2）設(shè)定運(yùn)行頻率為60Hz,按“FWD”（或“REV”）鍵，電機(jī)起動，

用轉(zhuǎn)速表測出電機(jī)轉(zhuǎn)速，讀出相應(yīng)輸出電壓值，將結(jié)果填入表8-6

中。

表8-6輸出V/F特性測量值

頻率（Hz）6050403025

轉(zhuǎn)速(r/min)

輸出電壓

（V）

3）按0/巴|鍵，按表8-6中頻率值改變運(yùn)行頻率，測出各相應(yīng)

的轉(zhuǎn)速及電壓值，將結(jié)果填入表8-6。

4）做出V/F曲線

課題六頻率跳變

［教學(xué)目的］

1.頻率跳變的作用

2.頻率跳變的設(shè)置方法

［教學(xué)重點(diǎn)］

頻率跳變的設(shè)置方法

［教學(xué)回顧］

變頻器的基本參數(shù)設(shè)定

［教學(xué)內(nèi)容］

用變頻器為交流電動機(jī)供電時(shí)，系統(tǒng)可能發(fā)生振蕩現(xiàn)象，使變

頻器過電流保護(hù)或者使系統(tǒng)跳閘。發(fā)生振蕩的原因有兩個(gè)：其一是

電氣頻率與機(jī)械頻率發(fā)生共振；另一是純電氣電路引起的，比如功

率開關(guān)管的死區(qū)控制時(shí)間、中間直流回路電容電壓的流動以及電動

機(jī)滯后電流的影響等。振蕩現(xiàn)象容易發(fā)生在如下的情況下：

(1)負(fù)載輕或沒有負(fù)載；

(2)機(jī)械系統(tǒng)慣性??；

(3)變頻器PWM波形的載波頻率高；

(4)電動機(jī)和負(fù)載連接松動。

振蕩現(xiàn)象只在某些頻率范圍內(nèi)發(fā)生，為了避免其發(fā)生，變頻器

設(shè)定有頻率跳變，以避開那些共振發(fā)生的頻率點(diǎn)，防止機(jī)械系統(tǒng)固

有頻率產(chǎn)生的共振。

FR—E500變頻器通過Pr.31?Pr.32、Pr.33?Pr.34、Pr.35?Pr.36

設(shè)定三個(gè)跳變區(qū)域，跳變頻率可以設(shè)定為各區(qū)域的上點(diǎn)或下點(diǎn)，見

圖8-25所示。Pr.31為“頻率跳變1A”；Pr.33為“頻率跳變2A”；

Pr.35為“頻率跳變3A”，1A,2A或3A的設(shè)定值為跳變點(diǎn)，變頻

器以這個(gè)頻率運(yùn)行。當(dāng)不使用頻率跳變功能時(shí)，Pr.31?Pr.36應(yīng)設(shè)定

為9999。在加減速，設(shè)定范圍內(nèi)的運(yùn)行頻率仍然有效。

頻率跳變運(yùn)行

如果設(shè)定Pr.34為35Hz,Pr.33為30Hz,則電機(jī)在Pr.33和

Pr.34(30Hz和35Hz)之間固定在30Hz運(yùn)行。例如在PU操作模式下,

操作步驟如下:

1）確認(rèn)PU燈亮

2）按［MODE］鍵，至監(jiān)示模式

3）按［SET］鍵，至頻率監(jiān)示，按［SET］鍵1.5s

4）按［REV］或［FWD］,使電機(jī)運(yùn)行，此時(shí)，面板顯示運(yùn)行頻率

5）按QE1鍵在36Hz至28Hz之間改變運(yùn)行頻率，觀察頻率

的變化規(guī)律。（運(yùn)行頻率顯示到35Hz時(shí)跳變至30Hz,無小于35Hz,

大于30Hz的頻率顯示）

（2）仿步驟1）,設(shè)定Pr.33為35Hz,Pr.34為30Hz,使電機(jī)在Pr.34

和Pr.33（30Hz和35Hz）之間固定在35Hz運(yùn)行。

課題七多段速運(yùn)行的設(shè)定

［教學(xué)目的］

多段速運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)重點(diǎn)］

多段速運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)回顧］

頻率跳變的設(shè)置方法

［教學(xué)內(nèi)容］

用參數(shù)將多種運(yùn)行速度預(yù)先設(shè)定，用輸入端子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多段

速度設(shè)定只在外部操作模式或PU/外部并行模式(Pr.79=3,4)中有

效。

可通過開啟、關(guān)閉外部觸點(diǎn)信號(RH,RM,RL,REX信號)選

擇多種速度。借助于點(diǎn)動頻率Pr.15、上限額頻率Pr.l和下限額頻率

Pr.2,最多可設(shè)定18種速度。

各段速度設(shè)定參照附錄7。各開關(guān)狀態(tài)與各段速度關(guān)系如圖8-26

所示，其中用Pr.l80到Pr.l86中的任一個(gè)數(shù)參數(shù)安排端子用于REX

信號的輸入。

圖8-26多段速度運(yùn)行

按圖8-27所示接線。

多段速度運(yùn)行

如果不使用REX信號，則通過RH、RM、RL的開關(guān)信號，最多可

選擇七段速度。例如設(shè)置下列各段速度參數(shù):

Pr.4=50HzPr.25=40H2

Pr.5=30H2Pr.26=35Hz

Pr.6=10HzPr.27=8Hz

Pr.24=15H2

合STF或STR,合RH,則電機(jī)按速度l(50Hz)運(yùn)轉(zhuǎn)，合RH、

RL,則電機(jī)按速度5(40Hz)運(yùn)轉(zhuǎn)，等等。(參見圖8-26)

如果需設(shè)置的速度超過七段，則需使用REX信號。

例如，設(shè)Pr.l84=8,即將AU端作為REX端子。按圖8-27(b)

接好線,設(shè)置Pr.232至Pr.239的參數(shù)，例如分別為20,38,16,32,

22,45,12,42,合上相應(yīng)開關(guān)，則電機(jī)即可按相應(yīng)的速度運(yùn)行。

注意事項(xiàng)

1.多段速度比主速度(端子2?5,4?5)優(yōu)先。

2.多段速度設(shè)定在PU和外部運(yùn)行中都可設(shè)定。

3.3速設(shè)定的場合，2速以上同時(shí)被選擇時(shí)，低速信號的設(shè)定頻

率優(yōu)先。

4.Pr.24?Pr.27和Pr.232?Pr.239之間的設(shè)定沒有優(yōu)先級。

5.運(yùn)行參數(shù)值能被改變。

6.當(dāng)用Pr.180、Pr.186改變端子分配時(shí)，其它功能可能受影響。設(shè)定

前檢查相應(yīng)的端子功能。

課題八程序運(yùn)行的設(shè)定

［教學(xué)目的］

程序運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)重點(diǎn)］

程序運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)回顧］

多段速運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)內(nèi)容］

.程序運(yùn)行即按照預(yù)設(shè)定的時(shí)鐘，電機(jī)的運(yùn)行頻率、啟動時(shí)間及旋轉(zhuǎn)

方向在內(nèi)部定時(shí)器的控制下執(zhí)行運(yùn)行操作。

(1)程序運(yùn)行功能僅當(dāng)Pr.79=5時(shí)有效。

⑵用Pr.200選擇程序運(yùn)行時(shí)間單位，可以在“分/秒”和“小時(shí)

/分”之間選擇程序運(yùn)行時(shí)間。詳見附錄6。

⑶用Pr.231設(shè)定程序開始運(yùn)行的時(shí)鐘基準(zhǔn)。變頻器中有一個(gè)內(nèi)部定

時(shí)器，Pr.231中設(shè)定的日期的參考時(shí)刻即為程序運(yùn)行的開始時(shí)刻。

當(dāng)同時(shí)接通開始信號和組選擇信號時(shí)，參考時(shí)間日期的定時(shí)器回到

“0”，此時(shí)，可在Pr.231中設(shè)定日期的參考值。通過接通定時(shí)器的

重新設(shè)定信號(STR)或者重新設(shè)定變頻器可清除日期的參考時(shí)間。

Pr.231的設(shè)定范圍取決于Pr.200的設(shè)定值，見表8-10。

表8-10Pr.231的設(shè)定范圍

Pr.200設(shè)定值0123

Pr.231設(shè)定最大99分最大99小最大99分最大99

范圍59秒時(shí)59分59秒小時(shí)59分

(4)旋轉(zhuǎn)方向、運(yùn)行頻率、啟動時(shí)間可以定義為一個(gè)點(diǎn)，每10個(gè)點(diǎn)

為一組，共分三個(gè)組。用Pr.201至Pr.230設(shè)定，見表8-11。

表8-11程序運(yùn)行分組

參數(shù)號名稱組信號端備

子注

RH

201至210程序設(shè)定1至組1

10

211至220程序設(shè)定11至RM組2

20

221至230程序設(shè)定21至RL組3

30

(5)程序運(yùn)行時(shí)，既可選擇單個(gè)組運(yùn)行，也可選擇兩個(gè)或者更多的組

按組

1、組2、組3的順序運(yùn)行。既可選擇單個(gè)組重復(fù)運(yùn)行，也可選擇多

個(gè)組的重復(fù)運(yùn)行。程序運(yùn)行時(shí)輸入輸出信號端子見表8-12o

表8-12程序運(yùn)行輸入輸出信號端子

名稱端子說明

輸?shù)谝唤M信號RH

入第二組信號RM用于選擇程序運(yùn)行組

RL

信第三組信號

號定時(shí)器復(fù)位信號STR將日期的參考時(shí)間置0

預(yù)定程序開始信STF輸入開始運(yùn)行預(yù)定程序

號

輸時(shí)間到達(dá)信號SU所選擇的組運(yùn)行完成時(shí)輸出

出和定時(shí)器復(fù)位時(shí)清零

信組選擇信號FU、OL、運(yùn)行相關(guān)組的程序的過程中

號IPF輸出和定時(shí)器復(fù)位時(shí)清零

課題九PID運(yùn)行功能

［教學(xué)目的］

1.PID運(yùn)行的設(shè)置作用

2.PID運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)重點(diǎn)］

PID運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)回顧］

程序運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)內(nèi)容］

PID控制屬于閉環(huán)控制，是指將被控量的檢測信號（即由傳感器

測得的實(shí)際值）反饋到變頻器，與被控量的目標(biāo)信號相比較，以判斷

是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)。如尚未達(dá)到，則根據(jù)兩者的差值進(jìn)

行調(diào)整，直至達(dá)到預(yù)定的控制標(biāo)目標(biāo)為止。

（1）反饋信號的接入法

1）給定輸入法變頻器在使用“PID功能”時(shí)，將傳感器測得

的反饋信號直接接到給定信號端，其“目標(biāo)信號”由鍵盤給定。

2）獨(dú)立輸入法變頻器專門配置了獨(dú)立的反饋信號輸入端，有

的變頻器還為傳感器配置了電源,如森蘭BT12s系列變頻器的+24V

端、VPF端和GND端。

這種變頻器的目標(biāo)值可以由鍵盤給定，也可以從給定輸入端輸

入。

2.變頻器中PID調(diào)節(jié)功能的預(yù)置

(1)預(yù)置PID功能預(yù)置的內(nèi)容是:變頻器的PID功能是否有效。

這是十分重要的，因?yàn)樽冾l器的PID調(diào)節(jié)功能有效后，其升、降速

過程將完全取決于由P、I、D數(shù)據(jù)所決定的動態(tài)響應(yīng)過程，而原來

預(yù)置的“升速時(shí)間”和“降速時(shí)間”將不再起作用。

(2)目標(biāo)值的預(yù)置PID調(diào)節(jié)的根本依據(jù)是反饋量與目標(biāo)值之間

進(jìn)行比較的結(jié)果。因此，準(zhǔn)確地預(yù)置目標(biāo)值是十分重要的。主要有

以下兩種方法：

1)面板輸入式：只需通過鍵盤輸入目標(biāo)值即可。目標(biāo)值的確定

方法通常是：目標(biāo)值大小與傳感器量程之比的百分?jǐn)?shù)。例如，空氣

壓縮機(jī)要求的壓力(目標(biāo)壓力)為6MPa,所用壓力表的量程是0?

lOMPa,則目標(biāo)值為60%(0.6)。

2)外接給定式：由外接電位器進(jìn)行預(yù)置，調(diào)整起來比較方便。

3.當(dāng)變頻器按P、I、D調(diào)節(jié)規(guī)律運(yùn)行時(shí)，有兩個(gè)特點(diǎn)需要注意:

1）變頻器的輸出頻率人只根據(jù)實(shí)際數(shù)值與目標(biāo)數(shù)值進(jìn)行比較，

根據(jù)比較的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，所以，頻率的大小與被控量之間并無對

應(yīng)關(guān)系。

2）變頻器的輸出頻率以始終處于調(diào)整狀態(tài)，因此其數(shù)值常不穩(wěn)

定。

課題十計(jì)算機(jī)聯(lián)接運(yùn)行功能

［教學(xué)目的］

1.計(jì)算機(jī)聯(lián)接運(yùn)行的設(shè)置作用

2.計(jì)算機(jī)聯(lián)接運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)重點(diǎn)］

計(jì)算機(jī)聯(lián)接運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)回顧］

PID運(yùn)行的設(shè)置方法

［教學(xué)內(nèi)容］

為了能夠遠(yuǎn)程控制變頻器的運(yùn)行，我們可以采用RS-485通訊的方

式進(jìn)行變頻器的參數(shù)修改、運(yùn)行控制、狀態(tài)監(jiān)視等操作。但是變頻

器中必須設(shè)置有關(guān)通訊的參數(shù)。

Pr.117“通訊站號”Pr.118“通訊速率”

Pr.119”停止位長/字長”Pr.120“有/無奇偶校驗(yàn)”

Pr.121“通訊再試次數(shù)”Pr.122“通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔”

Pr.123“等待時(shí)間設(shè)定”Pr.124“有/無CR,LF選擇”

Pr.3424tE2PROM寫入有無選擇”

通訊規(guī)格:

符合的標(biāo)準(zhǔn)RS-485

可連接的變頻器數(shù)量1：N（最多32臺變頻器）

通訊速率可選擇19200.9600,4800bps

控制協(xié)議異步

通訊方式半雙工

字符方式ASCI1（7位/8位）可選

通停止位長可在1位和2位之間選擇

訊結(jié)束CR/LF（有/沒有可選）

規(guī)校哈方式奇偶校驗(yàn)可選擇有（奇或偶）或無

格根九方式總和校驗(yàn)

有

等待時(shí)間設(shè)定在有和無之間選擇

相關(guān)參數(shù):

參數(shù)號出廠設(shè)定設(shè)定范圍

11700~31

11819248,96.192

數(shù)據(jù)長80.1

1191

數(shù)據(jù)長710.11

12020.1.2

12110?10.9999

122*99990.0.1999.8s,9999

1239999。?150,9999

12410.1.2

34200.1

個(gè)人計(jì)算機(jī)和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始

化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不

能進(jìn)行傳輸。注：每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需要復(fù)位變頻器。如果

改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后，變頻器沒有復(fù)位，通訊將不能進(jìn)行。

參數(shù)功能及含義：

內(nèi)容設(shè)定值敷空內(nèi)容

確定從PU接口通訊的站號.

117通訊站號。?31當(dāng)兩臺以上變疑器接到一臺計(jì)算機(jī)上時(shí),就需要沒

定交灰罪站號，

484800bps

118通訊速率969600bps

19219200bps

0停止位長1位

8位

停止位長/1停止位長2位

119

字節(jié)長10停止位長1位

7位

11停止位長2位

0無

奇偶校驗(yàn)

奇咬驗(yàn)

120有/無1

2偶校驗(yàn)

設(shè)定發(fā)生數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤后允許的再試次數(shù)，如果錯(cuò)誤

0-10連續(xù)發(fā)生次數(shù)超過允許值，變蘇鬟將報(bào)警停止：

如果通訊錯(cuò)誤發(fā)生.變蘇器沒有報(bào)警停止，這時(shí)變

通訊再試蘇器可通過諭入MRS或RESET信號，變蘇器（甩機(jī)：滑

121

次數(shù)9999行到停止，

(65535)通信錯(cuò)誤（H0?H5）時(shí)，集電極開路蜻子繚出輕微教

隆信號（LF）。用Pr,190?Pr.192中的任何一個(gè)分配

給相應(yīng)的堆子;編出端子功能選擇二

0不通訊

通訊校粉沒定通訊墳簽時(shí)司.S］同隋：

122如果無通訊狀態(tài)持續(xù)時(shí)同超過允許時(shí)間，變優(yōu)器進(jìn)

時(shí)間間隔0.1-999.8

入報(bào)警停止?fàn)顟B(tài).

9999通訊校差中止

等待時(shí)間0-150設(shè)定數(shù)據(jù)傳諭到變外器和麗應(yīng)時(shí)可，

123

設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定.

0無CR/LF

CR-LF

1241有CR.無LF

有/無選擇

2有CR/LF

E!PROM0從計(jì)算機(jī)實(shí)施參數(shù)寫入時(shí)，寫入到E'PROM,

342*

寫入有元選擇1從計(jì)算機(jī)實(shí)施參數(shù)寫入時(shí)，寫入到RAM：

?設(shè)定為寫入到RAM的情況，如果切斷變頻器的電源，已變更的

參數(shù)內(nèi)容則消失。因此再次通電時(shí)的參數(shù)內(nèi)容，為上一次記憶在

E2PROM內(nèi)的值。頻繁變更參數(shù)時(shí)，請?jiān)O(shè)定Pr.342為“1”，寫入

到RAM。"E2PROM寫入”設(shè)定下，如果頻繁進(jìn)行參數(shù)寫入操作,

E2PROM的使用壽命會變短。Pr.342"E2pROM寫入有無選擇”的

設(shè)定值，裝了通信選件時(shí)也有效。

有/無通訊操作和數(shù)據(jù)格式類型如下：

運(yùn)行運(yùn)行參數(shù)變頻器參數(shù)

韁號操作監(jiān)示

指令頻率寫入復(fù)位讀出

根據(jù)用戶程序通訊請求發(fā)AA

①A'ABB

送到變頻器(A”)注1(A")注2

2變頻器數(shù)據(jù)處理時(shí)間有有有無有有

從變頻器返沒有錯(cuò)誤*E.E'E

CC無

回的數(shù)據(jù)（接受請求）C(E")(E")

注注

③（檢查數(shù)據(jù)①12

有錯(cuò)誤

的錯(cuò)誤）DDD無FF

（拒絕請求）

計(jì)算機(jī)處理延遲時(shí)間無無無無無無

沒有錯(cuò)誤*

計(jì)算機(jī)根據(jù)

（變頻器不無

返回?cái)?shù)據(jù)③無無無GG

處理）

⑤的應(yīng)答

有錯(cuò)誤

（檢查數(shù)據(jù)③

（變頻器再無無無無

的錯(cuò)誤）HH

次輸出③）

數(shù)據(jù)格式類型

1）從計(jì)算機(jī)到變頻器的通訊請求數(shù)據(jù)

2）寫入數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到計(jì)算機(jī)的送信數(shù)據(jù)

股有發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤］發(fā)現(xiàn)轂據(jù)錯(cuò)誤!

-1卜2變妖爵M格式0I.卜2變/總和|

格式cACK］五號q把2|KK|站學(xué)校教|*4|

1234一字符蛀12345，"字符數(shù)

3）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到計(jì)算機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù)

C殳發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤］［發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤］

F*1松變頻券/出蛀嚕'1

單|STX|站號eB貶為管一工1校迨|格式F

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格式E，［*1］二變饕（［法的I*1I號2I*4I］|《變頻券|錯(cuò)誤IHI

情式E^Txl站號I政*IETXI校驗(yàn)II|NAK|姑專［代號］MI

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史￡盛|氣昭|心致潴原|藕14

23456789101112133字符戴

4）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從計(jì)算機(jī)到變頻器的送信數(shù)據(jù)

*1.表示控制代碼。

*2.變頻器站號可用十六進(jìn)制在H00和H1F（站號。?31）之間設(shè)定。

*3.當(dāng)Pr.123"等待時(shí)間設(shè)定”不為“9999”時(shí),數(shù)據(jù)格式的“響應(yīng)

時(shí)間”沒有，請作成通訊請求數(shù)據(jù)。（字符數(shù)減少1個(gè)。）

*4.表示CR或LF代碼。當(dāng)數(shù)據(jù)從計(jì)算機(jī)傳輸?shù)阶冾l器時(shí)，在有些

計(jì)算機(jī)中代碼CR（回車）和LF（換行）自動設(shè)置到數(shù)據(jù)組的結(jié)尾。因此,

變頻器的設(shè)置也必須根據(jù)計(jì)算機(jī)來確定。并且，可通過Pr.124選擇

有無CR和LF代碼。

（4）數(shù)據(jù)定義

1）控制代碼

值號ASCII碼說明

STXH02StartOfText（數(shù)據(jù)開始）

ETXH03EndOfText（數(shù)據(jù)結(jié)束）

ENQH05Enquiry（通訊請求）

ACKH06Acknowledge（沒發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）

LFHOALineFeed（換行）

CRHODCarriageReturn（回車）

NAKH15NegativeAcknowledge（發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）

2）變頻器站號

規(guī)定與計(jì)算機(jī)通訊的站號;

3）指令代碼

由計(jì)箕機(jī)發(fā)給變頻器.指明程序要求（例如:運(yùn)行,監(jiān)示3因此.通過相應(yīng)的指令

代行變頻器可進(jìn)行各種方式的運(yùn)行和監(jiān)示.1參照177頁）

4）數(shù)據(jù)

表示變頻器的頻率和參數(shù)等的寫入.讀出數(shù)據(jù)u根據(jù)指令代碼決定設(shè)定數(shù)據(jù)的定

義和設(shè)定范圍.（參黑177頁）

5）等待時(shí)間

規(guī)定變頻器收到從計(jì)算機(jī)來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待射間;根據(jù)計(jì)算機(jī)

的購應(yīng)時(shí)間在。和150ms之間設(shè)定等待時(shí)間，最小設(shè)定單位為10ms=

（例如:1=10ms,2=20ms）.

（注）Pr.123?喇應(yīng)時(shí)間設(shè)定'不設(shè)定為9999的場合下.數(shù)據(jù)格式的“陶應(yīng)時(shí)間

沒有，清作成通無請求數(shù)據(jù);（字符數(shù)減少1個(gè)"）

6）內(nèi)應(yīng)時(shí)間

致弭送信叼老：參風(fēng)下述i-算式）

」一變妖器裁褥心理叼￥二等待E1W