電氣與可編程控制器-實驗報告

實驗報告（計算機類）課程名稱:電氣與可編程控制器_____第組第組實驗報告（計算機類）開課學(xué)院及實驗室：學(xué)生姓名學(xué)號成績學(xué)生所在學(xué)院年級/專業(yè)/班12級/自動化/西華理1課程名稱電氣控制及PLC應(yīng)用課程代碼實驗項目名稱編程軟件的使用及計時器/計數(shù)器功能試驗指導(dǎo)教師一、實驗?zāi)康?.了解S7-200系列PLC；2.學(xué)會使用仿真軟件STEP7forMicroWIN，掌握程序在線調(diào)試的方法；3.掌握計時器、計數(shù)器的正確編程方法；4.學(xué)會計時器和計數(shù)器擴展方法。實驗設(shè)備個人計算機、S7-200系列PLC、通訊電纜、STEP7forMicroWIN編程軟件實驗內(nèi)容1.通過編程軟件STEP7forMicroWin建立主程序并下載到PLC中，同時運行程序；2.利用編程軟件提供的調(diào)試工具在線調(diào)試程序；3.用一個計時器設(shè)計當(dāng)輸入I0.0從OFF變?yōu)镺N后20秒輸出Q0.0變?yōu)镺N的控制梯形圖并調(diào)試通過。用兩個計時器設(shè)計當(dāng)輸入I0.0從OFF變?yōu)镺N后20秒輸出Q0.0變?yōu)镺N的控制梯形圖并調(diào)試通過。用一個計時器、一個加法計數(shù)器設(shè)計當(dāng)輸入I0.0從OFF變?yōu)镺N后20秒輸出Q0.0變?yōu)镺N的控制梯形圖并調(diào)試通過；用一個計時器、一個減法計數(shù)器設(shè)計當(dāng)輸入I0.0從OFF變?yōu)镺N后20秒輸出Q0.1變?yōu)镺N的控制梯形圖并調(diào)試通過。用一個計時器、兩個加法計數(shù)器設(shè)計當(dāng)輸入I0.0從OFF變?yōu)镺N后20秒輸出Q0.0變?yōu)镺N的控制梯形圖并調(diào)試通過。實驗步驟程序輸入、編譯、下載和運行建立如圖1.1所示主程序，并編譯通過以后下載到PLC中，然后運行PLC。圖1.1演示主程序程序調(diào)試由于沒有外接輸入設(shè)備，PLC在運行上面主程序時，Q0.0、Q0.1并不能ON，這時可以利用調(diào)試工具。首先單擊菜單的“Debug”，選擇“ProgramStatus”,監(jiān)控PLC內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)。然后單擊“StatusChart”，編程窗口轉(zhuǎn)化為狀態(tài)表。在“Adress”欄填上想改變數(shù)據(jù)的存儲器地址，在“NewValue”欄上填需要強制改變的目標(biāo)數(shù)據(jù)，然后鼠標(biāo)指向新值。要恢復(fù)相關(guān)存儲器的原值，可以使用取消強制命令。利用上述方法可實現(xiàn)Q0.0、Q0.1輸出指示燈亮。將設(shè)計的滿足試驗內(nèi)容3要求的程序通過STEP7forMicroWin編程軟件輸入計算機，編譯通過后下載到PLC中，然后運行PLC。通過“Debug”菜單下的“ProgramStatus”菜單命令，轉(zhuǎn)入在線監(jiān)控狀態(tài)，觀察計時器的當(dāng)前值是否有變化？利用實驗一介紹的狀態(tài)表將I0.0強制為“1”，并觀察計時器當(dāng)前值的變化和Q0.0輸出指示燈的變化。再次點擊“Debug”菜單下的“ProgramStatus”菜單明亮，退出在線監(jiān)控狀態(tài)，并取消對I0.0的強制。刪除當(dāng)前程序或新建項目，將設(shè)計的滿足試驗內(nèi)容4要求的程序通過STEP7forMicroWin編程軟件輸入計算機，并重復(fù)上面步驟。重復(fù)步驟7，完成對試驗內(nèi)容5、6控制程序的調(diào)試。實驗程序調(diào)試結(jié)果說明1.試驗步驟1、2程序調(diào)試結(jié)果。答：只有當(dāng)將I0.0強制為“1”后，I0.0狀態(tài)變?yōu)镺N，Q0.0指示燈亮，過50ms后，當(dāng)VB0中的值同時MB0中的值時，Q0.1指示燈亮。因為I0.0常開觸點閉合，I0.1常閉觸點接通，Q0.0接通，然后計時器T37開始計時，50ms后T37常開觸點閉合，Q0.1就接通，這時再將I0.0恢復(fù)為原值0，Q0.0和Q0.1都已經(jīng)接通，指示燈都不會滅，T37會繼續(xù)計時，直到32767為止。實驗內(nèi)容3、4、5、6的程序及當(dāng)I0.0（和I0.1、I0.2）強制為“1”后各計時器（和計數(shù)器）的當(dāng)前值的變化情況；試驗內(nèi)容3程序Network1LDI0.0TONT37，+200Network2LDT37=Q0.0運行程序后，只有當(dāng)I0.0強制為“1”后計時器才會開始計時，程序運行后，T37從0開始計時，當(dāng)計時到200時，T37=ON，Q0.0指示燈亮，計時器則繼續(xù)計時，一直到32767才會停止。Network3LDT38Network3LDT38=Q0.0Network1LDI0.0TONT37,+100Network2LDT37TONT38,+100運行程序后，經(jīng)過程序調(diào)試，只有當(dāng)I0.0強制為“1”后計時器才會正常工作，程序才能正常運行。程序運行后，T37從0開始計時，計時到100時，T38從0開始計時，當(dāng)T38計時滿100后，T38=ON，Q0.0指示燈亮，T37、T38一直計時，直到32767停止計時。當(dāng)I0.0恢復(fù)為0后，T37和T38復(fù)位，計數(shù)恢復(fù)0。Network3LDC0Network3LDC0=Q0.0Network4LDT37LDSM0.10I0.2CTDC1,+20Network5LDC1Network5LDC1=Q0.1LDI0.0ANT37TONT37,+10Network2LDT37LDSM0.10I0.1CTUC0,+20運行程序后，只有當(dāng)I0.0、I0.1、I0.2都強制為“1”后計時器才能正常計時，程序才能正常運行，程序開始運行后T37從0開始計時，每次重復(fù)計時到10，C0即計時一次，當(dāng)C0計時到20是，C0=ON，Q0.0指示燈亮，然后C1開始計時，T37繼續(xù)計時，每10次C1計一次時，當(dāng)C1計時到20以后，C1=ON,Q0.1指示燈亮。LDSM0.1OC0LDSM0.1OC0CTUC0,+2NetworkeLDC0CTUC1,+10LDSM0.1OI0.1Network4LDC1Network4LDC1=Q0.0LDI0.0ANT37TONT37,+10Network2LDT37運行程序后，只有當(dāng)I0.0、I0.1都強制為“1”后計時器才能正常計時，程序才能正常運行，程序開始運行后T37從0開始計時，每次重復(fù)計時到10，C0計時一次，當(dāng)C0計時到2的時候，C0=ON，SM=0.1=ON,C1開始計時，計時到10時C1，Q0.0指示燈亮。思考題對實驗內(nèi)容4中的程序，將T37的預(yù)置值修改為50后，T38的預(yù)置值應(yīng)該為多少？為什么？答：T38的值應(yīng)修改為150，T37計數(shù)到50后T38才開始生效計數(shù)，T37計時為5s，則T38預(yù)置值應(yīng)該為：對實驗內(nèi)容5中的程序，將T37的預(yù)置值修改為20后，C0、C1的預(yù)置值應(yīng)該為多少？為什么？答：C0、C1預(yù)置值應(yīng)為10。T37計時時間=,C0或C1計數(shù)脈沖輸入端沒2s產(chǎn)生一個脈沖，當(dāng)前值會+1或者-1，當(dāng)延時時間為20s后，Q0.0、Q0.1才會接通，指示燈才會亮。對實驗內(nèi)容6中的程序，為什么需要語句“OC0”？能否省略該語句答：此語句是表達復(fù)位，不能省略。省略后，C0無法自動復(fù)位，計數(shù)到2后不會停止，會繼續(xù)計數(shù)直到32767為止，無法產(chǎn)生脈沖，C1不會計數(shù)，Q0.0指示燈不會亮起來。實驗報告（計算機類）開課學(xué)院及實驗室：實驗時間：年月日學(xué)生姓名學(xué)號成績學(xué)生所在學(xué)院西華學(xué)院年級/專業(yè)/班12級/自動化/西華理1課程名稱電氣與可編程控制器課程代碼實驗項目名稱三相異步電動機Y-△降壓啟動的控制指導(dǎo)教師實驗?zāi)康?、熟悉S7-200PLC基本指令;2、學(xué)會將繼電器一接觸器控制電路轉(zhuǎn)換為PLC控制梯形圖的方法。實驗設(shè)備個人計算機、S7-200系列PLC、通訊電纜、STEP7forMicroWin編程軟件實驗內(nèi)容1、分析如圖2.1所示三相異步電動機Y-△降版起動的控制主電路及控制電路的工作原理;2,設(shè)按下起動按鈕SF2后20秒，三相異步電動機自動完成從Y形接法到△接法的轉(zhuǎn)換;3、在繼電器一接觸器拉制電路的基礎(chǔ)上編制滿足三相異步電動機Y一△降壓起動的控制PLC控制梯形圖，并下載到PLC中，并利用調(diào)試工具獲得正確的PLC控制梯形圖。編制PLC控制梯形圖時按照表2.1所示的I/O定義進行。圖2.1實驗步驟1、上機之前編制完畢三相異步電動機Y-△降壓起動的控制PLC控制梯形圖程序，如圖2.2所示;2、將編制的控制梯形圖通過STEP7forMicroWin編程軟件輸入計算機，編譯無誤后下載到PLC中，然后運行程序;3、利用狀態(tài)表強制先將I0.0、I0.2的值強制改變?yōu)椤?"(具體方法參考實驗一的調(diào)試方法);4、利用狀態(tài)表強制將I0.1的值改變?yōu)椤?”，觀測Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q.3輸出指示燈的變化是否滿足要求;5、解除對I0.1的強制或者將I0.1強制為“0”觀測輸出的變化;6、解除對I0.0的強制或者將I0.0強制為“0"觀測輸出的變化;利用順控步進指令(LSCR.SORE,SCRT)編寫控制程序，并調(diào)試正確，如圖2.3所示?？刂瞥绦?、調(diào)試與結(jié)果分析1、三相異步電動機Y-△降壓起動的控制PLC控制梯形圖程序圖2.2三相異步電動機Y-△降壓起動的控制PLC控制梯形圖分析：2、控順步進指令(LSCR,SORE,SORT)編寫的控制程序在實驗步驟5中輸出不發(fā)生變化的原因的分析當(dāng)按下啟動按鈕SF1即I0.1置位，線圈QA1得電，輔助動合觸點自鎖，當(dāng)再次改變I0.1的值時輸出狀態(tài)不變實驗步驟6中輸出變化的原因的分析停止按鈕處于所有控制程序的頂層，所以當(dāng)I0.0改變時，輸出狀態(tài)會發(fā)生變化思考題1、如果采用置位、復(fù)位指令，該如何編程？實驗報告（計算機類）開課學(xué)院及實驗室：實驗時間：年月日學(xué)生姓名學(xué)號成績學(xué)生所在學(xué)院年級/專業(yè)/班12級/自動化/西華理1課程名稱電氣與可編程控制器課程代碼實驗項目名稱三節(jié)傳送帶的模擬指導(dǎo)教師一、實驗?zāi)康?、通過使用各基本指令，進一步熟練掌握PLC的編程;2,進步掌握PLC程序的在線調(diào)試方法。二、實驗設(shè)備個人計算機、S7-200系列PLC、通訊電纜、STEP7forMicroWin編程軟件三、實驗內(nèi)容四、實驗步驟控制程序、調(diào)試1、順序功能圖2、梯形圖思考題分析所設(shè)計的程序是如何實現(xiàn)第4個控制要求的？答：順序功能圖只有在指令轉(zhuǎn)換條件滿足后才能跳轉(zhuǎn)到其目標(biāo)處，而且轉(zhuǎn)換源自動復(fù)位，執(zhí)行當(dāng)前步時其他步處于非執(zhí)行狀態(tài)，所以能做到三臺電機沒有全部啟動時停車按鈕不起作用，都沒有停車時啟動按鈕不起作用。西華大學(xué)實驗報告（計算機類）開課學(xué)院及實驗室：實驗時間：年月日學(xué)生姓名陳小波學(xué)號312012080602129成績學(xué)生所在學(xué)院西華學(xué)院年級/專業(yè)/班12級/自動化/西華理1課程名稱電氣與可編程控制器課程代碼106004519實驗項目名稱彩燈控制指導(dǎo)教師秦付軍實驗?zāi)康?、掌握置位、復(fù)位指令和順序控制繼電器指令;2,學(xué)會分析程序:3、能夠使用順序控制繼