《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》 課后習(xí)題及答案 第八章 ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用

25/31第八章ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握ADAS的含義2熟悉ADAS預(yù)警類輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能3熟悉ADAS控制類輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能4熟悉當(dāng)前ADAS在汽車中的應(yīng)用車型及自動(dòng)駕駛功能5熟悉當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用車型及自動(dòng)駕駛功能

本章小結(jié)本章的學(xué)習(xí)目標(biāo)你已經(jīng)達(dá)成了嗎？請(qǐng)通過(guò)思考以下問(wèn)題的答案進(jìn)行結(jié)果檢驗(yàn)。序號(hào)問(wèn)題自檢結(jié)果1ADAS的含義是什么？全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)將ADAS定義為利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測(cè)駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境并通過(guò)影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。2ADAS的技術(shù)路線是什么？ADAS的技術(shù)路線有兩條：1）第一條技術(shù)路線是從預(yù)警系統(tǒng)到干預(yù)系統(tǒng)的升級(jí)；2）第二條技術(shù)路線是將主動(dòng)安全與被動(dòng)安全系統(tǒng)相結(jié)合。3ADAS預(yù)警系統(tǒng)的組成和主要功能是什么？ADAS預(yù)警系統(tǒng)的組成包括：駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)、駕駛員注意力監(jiān)測(cè)、車輛檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別、智能限速提醒、彎道速度預(yù)警、抬頭顯示、全景影像監(jiān)測(cè)、夜視、行人檢測(cè)、前向車距監(jiān)測(cè)、前向碰撞預(yù)警、后向碰撞預(yù)警、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)、變道碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)、轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)、后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、車門開啟預(yù)警、倒車環(huán)境輔助、低速行車環(huán)境輔助。主要功能：（答案請(qǐng)參考教材第八章中表8-1ADAS預(yù)警類輔助駕駛系統(tǒng)的主要功能表的內(nèi)容）4ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的組成和主要功能是什么？ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的組成主要包括：自動(dòng)緊急制動(dòng)、緊急制動(dòng)輔助、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向、緊急轉(zhuǎn)向輔助、智能限速控制、車道保持輔助、車道居中控制、車道偏離抑制、智能泊車輔助、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航、自適應(yīng)巡航控制、全速自適應(yīng)巡航控制、交通擁堵輔助、加速踏板防誤踩、酒精閉鎖、自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈、自適應(yīng)前照燈、遠(yuǎn)光自動(dòng)控制、遠(yuǎn)光自動(dòng)控制。主要功能：（答案請(qǐng)參考教材第八章中表8-2ADAS控制類輔助駕駛系統(tǒng)主要功能表的內(nèi)容）5目前L2級(jí)別的車型有哪些？它們?cè)谧詣?dòng)駕駛方面都有哪些具體的功能？1）長(zhǎng)安CS75以及CS55：配置了上坡輔助、陡坡緩降、自動(dòng)駐車、全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、智能并線輔助、車道偏離預(yù)警、360°全景影像等系統(tǒng)。2）吉利繽瑞：搭載了智能領(lǐng)航系統(tǒng)，配合車道保持系統(tǒng)、全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、全自動(dòng)智能泊車系統(tǒng)、交通限速標(biāo)志智能識(shí)別、電子限速、城市預(yù)碰撞、行人識(shí)別與保護(hù)功能等配置。3）沃爾沃XC60：搭載了L2級(jí)別的PilotAssist半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在擁堵的路段，完全將油門和制動(dòng)自主控制。4）一汽-大眾探岳：搭載了交通擁堵輔助系統(tǒng)。5）長(zhǎng)城WEYVV6：配備了高達(dá)20項(xiàng)的輔助安全配置。6）凱迪拉克CT6：搭載了自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。7）特斯拉：使用Autopilot2.0版硬件以及NVIDIADrivePX2計(jì)算平臺(tái)。6目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車都有哪些具體的應(yīng)用？1）L4級(jí)自動(dòng)駕駛