初中九年級信息技術第1節(jié) 機器人沿線走_第1頁
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第1節(jié)機器人沿線走目錄CONTENTS123灰度傳感器灰度傳感器的工作原理機器人沿線走探究學習學習目標：認識機器人的傳感器，通過實踐活動了解其工作原理，學會操控機器人沿線走。學習感悟：在“循線”中感悟機器人的魅力。實踐創(chuàng)作：體驗機器人沿線走的程序設計等。一、灰度傳感器灰度傳感器是檢測顏色的傳感器。不同顏色的檢測面對光的反射程度會不同，因而光敏電阻對不同檢測面反射的光，其電阻值也會不同，根據(jù)這一原理，灰度傳感器可以進行顏色深淺的檢測，如圖所示?；叶葌鞲衅鞫⒒叶葌鞲衅鞯墓ぷ髟砘叶葌鞲衅饔砂惭b在同一面上的一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻組成。在有效的檢測距離內，發(fā)光二極管發(fā)出白光照射在檢測面上，光敏電阻檢測反射光的強度并將其轉換為機器人可以識別的電信號。三、機器人沿線走下面我們用一個白底黑線的實驗場地讓機器人沿線運動，比一比誰的機器人更聽話！實踐學習1.準備好機器人和實驗場地，并測量場地和軌連線反射的光的強度，如圖所示。2.啟動“學生機器人平臺”，執(zhí)行“文件→打開”命令，打開“沿線走.dat”文件。在程序中，交量black表示場地和軌跡線的感光強度的中間值，變量max表示機器人的位置：在線的左側（max=0）、在線的右側（max=1）或在線上（max=2）。3.修改程序中“black”的數(shù)值，編譯后寫入機器人。4.將機器人放在軌跡線上，然后打開電源，按“Run”鍵運行。無論走8字還是沿線走，難點往往在交叉點，找到走8字的規(guī)律是關鍵。機器人沿線走實踐學習1.準備好機器人和實驗場地，并測量場地和軌跡線反射的光的強度，如圖所示。2.啟動“學生機器人平臺”，執(zhí)行“文件→打開”命令，打開“走8字.dat”文件，寫入“學生機器人”。3.將機器人放在軌跡線上，然后打開電源，按“Run”鍵運行。在實際運行過程中，可以試著讓機器人朝著不同的方向運行。機器人走8字子程序當一段程序過長時，可以將其中的一段循環(huán)或者將一個單分支條件執(zhí)行的過程作為一個子程序進行編輯，列在主程序旁邊，便于程序調用。我們可以對“走8字.dat”程序進行修改，如圖所示?！白?字.dat”流程圖討論學習你的機器人在運行過程中出現(xiàn)了哪些問題？小組討論，并將解決方法填寫在下面的表格中。常見問題解決方法速度太慢轉彎時沖出黑線原地打轉探究學習（1）如果不能順利完成任務，你認為是哪些因素造成的？（2）機器人行走的速度對轉彎有沒

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