初中九年級信息技術追蹤機器人機器人紅外傳感器

追蹤機器人-機器人紅外傳感器我們的智能機器人的表現(xiàn)可真棒！它既有能發(fā)出指揮交通信號的紅綠信號燈，又能根據(jù)聽到的聲音執(zhí)行相應的動作，但它還是一個“盲人”，只能亂碰亂撞，我們能不能給它裝上一雙明亮的“眼睛”，讓它既能看到障礙后迅速躲避，又能認清路線按線路行走，還能看清自己的主人，并跟隨主人行走，就像一個能跟著主人行走的小寵物。想一想機器人能夠聽到外界的聲音，那是否也能看清楚外面的世界呢？我們在第22課的學習中知道了機器人能看到可見光并報警，對于紅外線等不可見光，機器人是否也看得見呢？學一學一、紅外傳感器的工作原理光敏傳感器是機器人的一只眼睛，而紅外傳感器是機器人的另一只眼睛，機器人有了這一只眼晴就像長了火眼金晴一樣，能“看見”的東西更多了。紅外傳感器是由紅外發(fā)射管和紅外接收器兩個模塊構成的。在許多介紹機器人元器件的資料中，有人把這種紅外傳感器也稱為“尋跡傳感器”。紅外傳感器如圖所示。紅外傳感器的工作原理如圖所示。當紅外傳感器前面有障礙物時，發(fā)射管發(fā)射的紅外光線就會被反射回來，被紅外接收器接收，這時機器人就能根據(jù)紅外接收器的數(shù)據(jù)判斷出紅外傳感器前方有障礙物。當紅外接收器沒有接收到紅外發(fā)射管發(fā)出的信號時就表示紅外傳感器前方?jīng)]有障礙物。這樣機器人又多了一個“看見”物體的本領了！二、分析機器人跟隨目標的活動過程在機器人的主板或擴展電路板上安裝紅外傳感器后，機器人在一定范圍內就能“看到”紅外傳感器正前方的目標，然后做出相應動作跟蹤過去或躲避開來。當我們在機器人的不同方位安裝多個紅外傳感器后，機器人在不同的方位就能“看到”不同的目標。在這個活動中機器人紅外傳感器不斷檢測目標，當檢測到正前方有目標時，機器人會發(fā)出指令，直接跟蹤過去；當檢測到左前方有目標時，機器人會發(fā)出指令，先向左轉，然后再跟蹤過去；當檢測到右前方有目標時，機器人會發(fā)出指令，先向右轉，然后再跟蹤過去。做一做1.搭建一個追蹤機器人。2.程序設計。機器人跟隨障礙物移動時，障礙物有時在機器人前面，有時在機器人左邊，有時在機器人右邊。當機器人前進快了或前進多了，會撞上障礙物，當機器人前進慢了或前進少了，就會找不到障礙物。機器人判斷障礙物并跟蹤障礙物的初步流程圖如圖，搭建機器人，完善流程圖，不斷調整機器人的等待時間和電動機的參數(shù)，編寫出機器人跟隨障礙物移動的程序。3.將設計好的機器人程序下載到機器人中，進行調試與運行。練一練在教室里找一塊活動場所，讓機器人跟隨自己行動，并相互討論在現(xiàn)實生活中，紅外傳感還可以應用到哪些方面？探一探在一塊平面板上設計一個長2米，寬1米的矩形區(qū)域，并設置一個方便移動的物體。將機器人放入矩形區(qū)域內，利用機器人紅外傳感器的性質，編寫一個能追蹤移動物體的程序，讓機器人追著移