初中九年級(jí)信息技術(shù)感光機(jī)器人-光電傳感器

感光機(jī)器人——光電傳感器一、簡(jiǎn)易太陽(yáng)能熱水器向日葵大家都見(jiàn)過(guò)，這種植物可以跟隨陽(yáng)光的方向改變花盤(pán)的朝向，始終保證最大限度接受陽(yáng)光。如果生活中的太陽(yáng)能設(shè)備，比如太陽(yáng)能熱水器的集熱板或者路燈的太陽(yáng)能電池板能夠自動(dòng)地跟隨太陽(yáng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，就能最大限度攝取太陽(yáng)能了。下面我們來(lái)做一個(gè)白天始終對(duì)著太陽(yáng)，最大限度吸收光和熱的智能太陽(yáng)能熱水器。1.結(jié)構(gòu)搭建藍(lán)色的積木代表太陽(yáng)能集熱板，將集熱板與光電傳感器一起安裝在一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的黃色齒輪平臺(tái)上。將馬達(dá)連接到M1端口，將光電傳感器連接到P1端口。成品如圖11.1所示。2.編寫(xiě)程序要讓機(jī)器人跟隨太陽(yáng)光移動(dòng)需要先進(jìn)行光電傳感器的光值檢測(cè)，確定在當(dāng)前位置，能夠感受到的陽(yáng)光光電的最高值。將機(jī)器人固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)光電傳感器所在平臺(tái)，同時(shí)在控制器上做圖11.2、圖11.3的操作，觀察P1端口的光電值最高達(dá)到多少。步驟1新建項(xiàng)目程序文件。打開(kāi)“機(jī)器人快車”軟件，單擊工具欄上的“新建項(xiàng)目”快捷按鈕，在“新建”對(duì)話框的“項(xiàng)目類型”中選擇“圖形化編程”，在“模板”中選擇“主程序”，項(xiàng)目名稱修改為“ganguang”。從“執(zhí)行模塊”欄中拖出“馬達(dá)”圖標(biāo)到主編輯區(qū)，從“光電傳感器”欄中拖出“等待光電值小于”圖標(biāo)到主編輯區(qū)。步驟2馬達(dá)M1速度為0直到光電傳感器P1的光電值小于閾值。圖11.4所示程序表示在陽(yáng)光光線減弱到一定程度，也就是太陽(yáng)位置發(fā)生一定幅度改變之前，集熱板的方向不改變。光電值低于閾值，機(jī)器人才會(huì)做出轉(zhuǎn)向太陽(yáng)的動(dòng)作。步驟3集熱板以慢速向太陽(yáng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到再次檢測(cè)到大于閾值的光電值。程序如圖11.5、圖11.6所示。3.運(yùn)行測(cè)試機(jī)器人完成任務(wù)的好壞，一個(gè)重點(diǎn)就是光值測(cè)定的準(zhǔn)確與否，由于每個(gè)座位所處的位置不同，離窗戶的遠(yuǎn)近不同，所以光值會(huì)有變化，這一點(diǎn)需要在實(shí)踐中領(lǐng)會(huì)，靈活運(yùn)用。二、智能路燈路燈是基本的城市照明設(shè)施，這些路燈大多是固定時(shí)間打開(kāi)，固定時(shí)間關(guān)閉的。但是因?yàn)榧竟?jié)、天氣和具體環(huán)境的不同，對(duì)路燈開(kāi)關(guān)的需求并非完全一致。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)能夠根據(jù)環(huán)境的明暗自動(dòng)開(kāi)關(guān)的智能路燈。1.結(jié)構(gòu)搭建搭建一個(gè)在高處裝有燈泡的路燈。光電傳感器指向路燈朝向的方向，并連接到P1端口，彩燈接在P2端口，如圖11.7所示。2.編寫(xiě)程序步驟1將機(jī)器人固定不動(dòng)，一邊改變周圍亮度一邊進(jìn)行測(cè)光。選擇一個(gè)合適的光電值的閾值以確定燈在周圍光線暗到什么程度就開(kāi)始照亮。步驟2新建項(xiàng)目程序文件。打開(kāi)“機(jī)器人快車”軟件，單擊工具欄上的“新建項(xiàng)目”快捷按鈕，在“新建”對(duì)話框的“項(xiàng)目類型”里選擇“圖形化編程”，在“模板”里選擇“主程序”，項(xiàng)目名稱為“l(fā)udeng”。從“執(zhí)行模塊”欄中拖出“彩燈”圖標(biāo)，從“光電傳感器”欄中拖出“等待光電值小于”圖標(biāo)到主編輯區(qū)。步驟3彩燈一直關(guān)閉，直到光電傳感器檢測(cè)到光電值小于閾值，也就是環(huán)境光足夠暗為止，如圖11.8所示。步驟4環(huán)境光變暗后P2端口的彩燈亮起，直到環(huán)境光變亮超過(guò)閾值，如圖11.9所示。步驟5加入while循環(huán)使該程序反復(fù)運(yùn)行就達(dá)到了智能路燈的效果，如圖11.10所示?，F(xiàn)在程序就完成了，記得保存程序。3.運(yùn)行測(cè)試改變光電傳感器朝向的環(huán)境光，觀察智能路燈功能是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。填一填1.光電觸碰傳感器的功能“等待光電值小于”“等待光電值大于”