PLC在地鐵設(shè)備中的應(yīng)用 課件 第1-5章 電磁式低壓電器- PLC基本指令及程序設(shè)計

第一章電磁式低壓電器PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

第一章電磁式低壓電器第一節(jié)低壓電器分類及電磁式電器結(jié)構(gòu)和工作原理第二節(jié)電磁式接觸器第三節(jié)電磁式繼電器

第一章電磁式低壓電器本章重點：1、了解觸點系統(tǒng)的概念和電弧的危害2、熟悉電磁式低壓電器的工作原理及其分類3、掌握電磁式繼電器和接觸器的工作原理。

第一節(jié)低壓電器分類及電磁式電器的結(jié)構(gòu)和工作原理返回電器是根據(jù)外界施加的信號和要求，手動或自動地接通和斷開電路，實現(xiàn)對電路或非電對象的檢測、變換、調(diào)節(jié)、控制、切換和保護的電氣元件或設(shè)備。根據(jù)我國對電壓等級的劃分，用于交流額定電壓為1200V以下，直流額定電壓為1500V以下的電路中的電器稱為低壓電器。高于這個電壓范圍的稱為高壓電器。低壓電器是電力拖動控制系統(tǒng)和低壓供配電系統(tǒng)的基礎(chǔ)組件，是電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。第一節(jié)低壓電器分類及電磁式電器的結(jié)構(gòu)和工作原理⒈按動作方式分類⑴手動電器⑵自動電器返回一、分類⒉按用途分類⑴控制電器⑵主令電器⑶保護電器⑷執(zhí)行電器⑸配電電器⒊按工作原理分類⑴電磁式電器⑵電子式電器⑶非電量控制電器二、電磁式低壓電器結(jié)構(gòu)和工作原理電磁式低壓電器一般都具有兩個基本組成部分：感測元件和執(zhí)行元件。感測元件。從結(jié)構(gòu)上看，主要包括電磁機構(gòu)、觸點和滅弧裝置。（一）電磁機構(gòu)⒈結(jié)構(gòu)形式：電磁機構(gòu)由吸引線圈(勵磁線圈)和磁路兩部分組成。磁路包括鐵心、銜鐵和空氣隙。按銜鐵相對鐵心的動作方式分有直動式、拍合式；按鐵心型式分有E型、U型等，其形式如圖1-1所示。按照通入吸引線圈的電流種類不同，可分為直流線圈和交流線圈。根據(jù)吸引線圈在電路中的連接方式不同，可分為并聯(lián)線圈和串聯(lián)線圈。圖1-1電磁機構(gòu)的幾種形式(a)拍合式；（b）拍合式；（c）直動式1-鐵心；2-吸引線圈；3-銜鐵返回（二）電磁機構(gòu)的工作原理電磁機構(gòu)的工作原理常用吸力特性和反力特性來表征。（1）反力特性（1-1）（2）吸力特性

（1-2）①交流電磁機構(gòu)(1-3)

(1-4)

式中：U為線圈電壓(V)，E為線圈感應(yīng)電動勢(V)，f為線圈外加電壓的頻率(Hz)，Φ為氣隙磁通(Wb)，N為線圈匝數(shù)。雖然交流電磁機構(gòu)的氣隙磁通近似不變，但氣隙磁阻Rm隨氣隙δ而變化。

氣隙磁通的公式如式（1-5）所示

（1-5）

②直流電磁機構(gòu)的吸力特性：

（1-6）即直流電磁機構(gòu)的吸力F與氣隙的平方成反比。（3）吸力特性與反力特性的配合電磁機構(gòu)欲使銜鐵吸合，在整個吸合過程中，吸力都必須大于反力。（4）短路環(huán)的作用交流電磁鐵的電磁吸力公式為：

(1-7)結(jié)論：

從上面的公式中可以看出，電磁吸力是一個兩倍于電源頻率的周期性變量，如圖1-2所示。銜鐵會產(chǎn)生振動。這種振動對電器工作十分不利，同時還會發(fā)出噪聲。為此，必須采取措施消除振動。解決這一問題的辦法就是在鐵心端面上開一個槽，槽內(nèi)嵌入一個銅質(zhì)的短路環(huán)。

如圖1-2所示，加短路環(huán)的電磁吸力如圖1-3中的F所示。圖1-3短路環(huán)1-銜鐵；2-鐵心；3-線圈；4-短路環(huán)；返回圖1-3加短路環(huán)的電磁吸力返回（三）觸點系統(tǒng)（一）接觸電阻

觸點是一切有觸點電器的執(zhí)行部件，這些電器通過觸點的動作來接通或斷開被控制電路，所以要求觸點的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能良好。返回

觸點在閉合狀態(tài)下，動、靜觸點完全接觸，并有工作電流通過時，稱為電接觸。影響電接觸工作情況的主要因素是觸點的接觸電阻。（三）觸點系統(tǒng)為了減小接觸電阻，要注意以下問題：①要選擇導(dǎo)電性好、耐磨性好的金屬材料作觸點，并使觸點本身的電阻盡量減小；②二是要使觸頭接觸得緊密一些；③在使用過程中盡量保持觸頭清潔，在有條件的情況下應(yīng)定期清理觸頭表面。返回（二）觸點的接觸形式觸點的接觸形式有點接觸、線接觸和面接觸三種，如圖1-4所示。圖1-4觸點接觸形式(a)點接觸；(b)線接觸；(c)面接觸；返回（三）觸點的結(jié)構(gòu)形式觸頭的結(jié)構(gòu)形式主要有單斷點指形觸頭和雙斷點橋式觸頭兩種。圖1-7（b）所示為單斷點指形觸頭，圖1-7所示是雙斷點的橋式觸點。（三）觸點的結(jié)構(gòu)形式觸點按其原始狀態(tài)(即線圈未通電)可分為常開觸點和常閉觸點。原始狀態(tài)時斷開，線圈通電后閉合的觸點叫常開觸點。原始狀態(tài)時閉合，線圈通電后斷開的觸點叫常閉觸點。按觸點控制電路的不同可將其分為主觸點和輔助觸點。主觸點用于接通或斷開主電路，允許通過較大的電流；輔助觸點用于接通或斷開控制電路，只能通過較小的電流。

圖1-7雙斷點橋式觸點的結(jié)構(gòu)（a）打開位置；(b)初接觸位置；(c)最終閉合位置；返回四、電?。ㄒ唬╇娀〉漠a(chǎn)生（二）電弧的危害（三）電弧的消除⒉滅弧裝置及其滅弧方法1、多斷點滅弧

圖1-8中所示是橋式觸點。圖1-8多斷點滅弧原理⒉滅弧裝置及其滅弧方法1、多斷點滅弧2、滅弧柵片滅弧滅弧柵的示意圖如圖1-9所示。

3、磁吹式滅弧磁吹式滅弧的原理圖如圖1-10所示。

4、滅弧罩

圖1-9柵片滅弧原理圖1-柵片；2-觸點；3-電弧圖1-10磁吹式滅弧原理圖1-磁吹線圈；2-絕緣套；3-鐵心；4-弧;5-導(dǎo)磁板；6-滅弧罩；7-動觸點；8-靜觸點返回第二節(jié)電磁式接觸器接觸器由于體積小、價格低、維修方便等優(yōu)點，目前在電力拖動控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛的一種低壓電器。返回它是用來頻繁地接通和分斷電動機主電路或其他負載電路的控制電器。它可以實現(xiàn)頻繁的遠距離自動控制。按接觸器主觸點控制的電路中電流種類分為交流接觸器和直流接觸器兩種。按照我國對電壓等級的劃分，直流電壓（）V和交流電壓（）V以下為低壓電器：1500V，1000V1000V，1200V1500V，1200V1000V，1000VABCD提交單選題1分低壓電器按用途分類可分為（）控制電器主令電器保護電器執(zhí)行電器ABCD提交配電電器E多選題1分電磁式低壓電器從結(jié)構(gòu)上包括（）電磁結(jié)構(gòu)觸點滅弧裝置熔斷器ABCD提交多選題1分低壓電器觸點的接觸形式包括（）點接觸線接觸面接觸圓弧接觸ABCD提交多選題1分第二節(jié)電磁式接觸器1.電磁機構(gòu)2.觸點系統(tǒng)3.滅弧裝置4.反力裝置5.基座（二）接觸器的工作原理返回一、接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理（一）接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器是由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置和基座等幾部分組成。交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-11所示，接觸器的文字和圖形符號如圖1-12所示。返回（一）接觸器的技術(shù)參數(shù)1.額定電壓2.額定電流3.接通和分斷能力4.線圈的額定電壓5.操作頻率（二）接觸器的型號接觸器的型號如下所示：二、接觸器的基本參數(shù)返回三、接觸器的選擇應(yīng)根據(jù)以下原則選用接觸器：1．確定基本型式2．確定基本參數(shù)（1）額定電壓應(yīng)大于或等于主電路工作電壓。（2）額定電流應(yīng)大于或等于被控電路的額定電流。（3）吸引線圈的額定電壓與頻率要與所在控制電路的選用電壓和頻率相一致。返回3．確定接觸器的使用類別根據(jù)接觸器所控制負載的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。

常見的接觸器的使用類別及典型用途如表1-1所示：表1-1接觸器的使用類別及典型用途返回第三節(jié)電磁式繼電器返回繼電器（Relay）是一種根據(jù)特定形式的輸入信號來接通或斷開小電流控制電路的自動控制電器。繼電器根據(jù)輸入信號的性質(zhì)分為電流繼電器、電壓繼電器、溫度繼電器、時間繼電器、速度繼電器等。第三節(jié)電磁式繼電器一、繼電器的工作特性繼電器的工作特性稱為輸入－輸出特性，特性曲線為跳躍式的回環(huán)特性曲線，如圖1-13所示。另一個重要參數(shù)是吸合時間和釋放時間。

返回圖1-13繼電器特性曲線二、電磁式繼電器其結(jié)構(gòu)原理圖如圖1-14所示。（一）電磁式電壓繼電器按線圈電流種類可分為交流和直流電壓繼電器；按吸合電壓相對于額定電壓的大小又分為過電壓和欠電壓繼電器。1.過電壓繼電器在電路中用于過電壓保護。2.欠電壓繼電器在電路中用于欠電壓保護。返回二、電磁式繼電器（二）電磁式電流繼電器觸點的動作與線圈的動作電流大小有關(guān)的繼電器稱為電流繼電器，它用于電力拖控系統(tǒng)的電流保護和控制。電磁式電壓繼電器和電流繼電器的圖形符號和文字符號如圖1-15所示。返回圖1-14繼電器結(jié)構(gòu)圖1底座；2反力彈簧；3、4調(diào)節(jié)螺釘；5非磁性墊片；6銜鐵；7鐵心；8電磁線圈；9觸點；返回圖1-15電壓和電流繼電器的文字和圖形符號(a)電壓繼電器；(b)電流繼電器；返回（三）中間繼電器中間繼電器在控制電路中的作用時將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯螅ㄔ龃笥|點數(shù)量）的繼電器，在結(jié)構(gòu)上就是一個電壓繼電器。中間繼電器的文字符號和圖形符號如圖1-16所示。圖1-16中間繼電器的文字符號和圖形符號（四）時間繼電器從得到輸入信號（線圈的通電或放電）開始，經(jīng)過一定時間的延時后才輸出信號（觸點的閉合或斷開）的繼電器，稱為時間繼電器。時間繼電器的延時方式有兩種，即通電延時和斷電延時。通電延時：接受輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化；當輸入信號消失后，輸出瞬時復(fù)原。斷電延時：接受輸入信號時，瞬時產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號；當輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出才復(fù)原。時間繼電器的文字符號和圖形符號如圖1-17所示。圖1-17時間繼電器的文字和圖形符號

(a)一般線圈符號；(b)通電延時線圈；(c)斷電延時線圈；(d)瞬動觸點；(e)通電延時閉合常開觸點；(f)通電延時斷開常閉觸點；(g)斷電延時斷開常開觸點；(h)斷電延時斷開常閉觸點；返回1.直流電磁式時間繼電器直流電磁式時間繼電器在直流電磁式電壓繼電器的鐵心上增加一個阻尼銅套，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-18所示。它是利用電磁阻尼原理產(chǎn)生延時的。這種繼電器僅用作斷電延時。圖1-18直流電磁式時間繼電器結(jié)構(gòu)圖

1-鐵心；2-阻尼銅套；3-絕緣層；4-線圈圖1-19電子式時間繼電器原理圖2.電子式時間繼電器晶體管時間繼電器是利用電容對電壓變化的阻尼作用作為延時的基礎(chǔ)。大多數(shù)阻容式延時電路有類似圖1-19所示的結(jié)構(gòu)形式。接觸器包括以下哪些部分（）電磁機構(gòu)觸點系統(tǒng)滅弧裝置反力裝置ABCD提交基座E多選題1分繼電器按照輸入信號的性質(zhì)可分為（）電流繼電器電壓繼電器溫度繼電器時間繼電器ABCD提交速度繼電器E多選題1分確定接觸器的額定電壓參數(shù)有哪些要求？（給出三條）作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂主觀題10分簡述時間繼電器的延遲方式？作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂主觀題10分1、低壓電器的分類？結(jié)論2、電磁式接觸器的工作原理？3、電磁式時間繼電器的工作原理？第二章

其他常用低壓電器第二章

其他常用低壓電器第一節(jié)

低壓電器分類及電磁式電器結(jié)構(gòu)和工作原理第二節(jié)

電磁式接觸器第三節(jié)

電磁式繼電器第四節(jié)

信號繼電器第五節(jié)

主令電器返回第一節(jié)

低壓開關(guān)與斷路器一、低壓開關(guān)低壓開關(guān)也稱為低壓隔離器，是在斷開位置能實現(xiàn)符合規(guī)定的隔離電源功能的低壓手動開關(guān)電器。（一）膠殼刀開關(guān)膠殼刀開關(guān)由操作手柄、熔斷絲、觸刀、觸刀座和底座等組成，如圖2-1所示。刀開關(guān)的文字和圖形符號如圖2-2所示。（二）熔斷器式隔離器熔斷器式隔離器是一種新型電器，有多種結(jié)構(gòu)型式，一般多由有填料熔斷器和刀開關(guān)組合而成

。熔斷時隔離器結(jié)構(gòu)如圖

2-3所示。圖2-1膠殼刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖圖2-2

刀開關(guān)的文字和圖形符號1-上膠蓋

2-下膠蓋

3-觸刀座

4-觸刀5-磁柄

6-膠蓋緊固螺帽7-出線端子8-熔絲

9-觸刀鉸鏈10-瓷底座11-進線端子返回返回二、低壓斷路器低壓斷路器也稱為自動空氣開關(guān)。它不僅能接通和分斷正常負載電流和過載電流，而且可以接通和分斷短路電流。它是低壓配電線路應(yīng)用非常廣泛的一種保護電器。（一）低壓斷路器結(jié)構(gòu)低壓斷路器由操作機構(gòu)、觸點、保護裝置（各種脫扣器）、滅弧系統(tǒng)等組成。低壓斷路器的結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。圖2-4

低壓斷路器的工作原理示意圖1-主觸點

2-自由脫扣器

3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器

5-熱脫扣器6-失壓脫扣器7-試驗按鈕低壓斷路器的文字和圖形符號如圖2-5所示。（二）低壓斷路器主要類型⑴萬能式低壓斷路器⑵裝置式低壓斷路器⑶模塊化小型斷路器⑷智能化斷路器Q

F圖2-5低壓斷路器的文字和圖形符號（三）低壓斷路器的選擇⑴額定電流和額定電壓應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。⑵熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制負載(比如電動機)的額定電流一致。⑶欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓。⑷過電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負載電流。對于單臺電動機來說，可按下式計算：IZ=kIq （1-8）式中，k為安全系數(shù)，可取1.5～1.7；Iq電動機的啟動電流。對于多臺電動機來說，可按下式計算:IZ

=k（Iq·max+∑Ier） （1-9）式中，k也可取1.5～1.7；Iq·max為最大一臺電動機的啟動電流；Ier為其中任意一臺電動機的額定電流。第二節(jié)

熔斷器熔斷器是利用電流熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷的原理而設(shè)計的，在電路中主要起短路保護作用。一、熔斷器結(jié)構(gòu)和工作特性（一）結(jié)構(gòu)熔斷器在結(jié)構(gòu)上主要由熔斷管(或蓋、座)、熔體及導(dǎo)電部件等部分組成。返回0（二）工作特性熔體是串接在保護電路中的，熔斷器的保護特性稱為熔斷器的安秒特性，如圖2-6所示。通常Ir與IN之比稱為熔斷器的熔化系數(shù),即 K

r

I

r/。INtII

N I

r圖2-6

熔斷器的安秒特性曲線二、熔斷器的類型（一）插入式熔斷器其結(jié)構(gòu)如圖2-7所示。返回結(jié)構(gòu)圖如圖2-8所示。如圖2-9和圖2-10所示。（二）螺旋式熔斷器（三）密封管式熔斷器（四）快速熔斷器（五）自復(fù)熔斷器圖2-7

瓷插式熔斷器結(jié)構(gòu)圖1-動觸片

2-熔體

3-瓷蓋4-瓷底

5-靜觸點

6-滅弧室圖2-8

螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)圖1-瓷帽

2-指示器

3-熔斷管

4-瓷套5-下接線端

6-瓷底座

7-上接線端返回圖2-9

有填料密封管式熔斷器1-銅圈

2-熔斷管

3-管帽

4-插座5-特殊墊圈

6-熔體

7-熔片圖2-10無填料密封管式熔斷器1-瓷底座

2-彈簧片

3-管體4-絕緣手柄

5-熔體返回三、熔斷器的選擇原則熔斷器的選擇主要是選擇熔斷器的種類、額定電壓、額定電流和熔體的額定電流等。具體有下列幾條原則：1）電路上、下兩級都裝設(shè)熔斷器時，為使兩級保護相互配合良好，熔斷器的熔體額定電流比下一級大1～2級差。2）對于照明線路或電阻爐等沒有沖擊性電流的負載，熔體的額定）,即3）保護一臺異步電動機時，考慮電動機沖擊電流的影響，熔體的額定電流按下式計算：4）保護多臺異步電動機時，若各臺電動機不同時啟動，則應(yīng)按下式計算：－容量最大的一臺電動機的額定電流；－其余電動機額定電流的總和。I

NI

rN

I

NIrN

(1.5-2.5)INI

rN

(1.5

2.5)I

N

max

I

N式中，I

N

max

I

N電流（I

rN ）應(yīng)大于或等于電路的工作電流（第三節(jié)

熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理，為電動機提供過載保護的保護電器。熱繼電器主要用于電動機的過載保護、斷相保護、電流不平衡運行的保護及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。熱繼電器的發(fā)熱元件有熱慣性，在電路中不能作瞬時過載保護，更不能作短路保護。返回一.熱繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）熱繼電器的結(jié)構(gòu)熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片、觸點系統(tǒng)等組成。（二）熱繼電器的工作原理圖2-11是熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2-11

熱繼電器動作原理示意圖1—推桿

2—雙金屬片

3—發(fā)熱元件

4—導(dǎo)板5—補償雙金屬片6—常閉靜觸點7—常開靜觸點8—復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘

9—動觸點

10—復(fù)位按鈕

11—調(diào)節(jié)旋鈕12—支撐件

13—彈簧二、帶斷相保護的熱繼電器如果電動機是△形接法，電動機的相電流與線電流相等。發(fā)生一相斷路時，電路中電流如圖2-12所示。那一相繞組的故障電流將超過額定相電流，便有過熱燒毀的危險。差動式斷相保護裝置結(jié)構(gòu)原理如圖2-13所示。圖2-12

△形接法C相斷路示意1

上導(dǎo)板2下導(dǎo)板3雙金屬片4常閉觸點5杠桿圖2-13

帶斷相保護的熱繼電器返回三、熱繼電器的技術(shù)參數(shù)熱繼電器的發(fā)熱元件和觸點的文字符號和圖形符號如圖2-14所示。四、熱繼電器的選用⑴原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機的額定電流選擇⑵在不頻繁啟動場合，要保證熱繼電器在電動機的啟動過程中不產(chǎn)生誤動作。⑶當電動機為重復(fù)且短時工作制時，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。圖2-14

熱繼電器發(fā)熱元件和觸點圖形符號（a）發(fā)熱元件 （b）輔助觸點第四節(jié)

信號繼電器一、溫度繼電器（一）雙金屬片式溫度繼電器雙金屬片式

JW2系列溫度繼電器結(jié)構(gòu)組成

如圖

2-15

所示。（二）熱敏電阻式溫度繼電器圖

2-16

為熱敏電阻式溫度繼電器電路。二、速度繼電器速度繼電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的，主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點三部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖

2-17所示。速度繼電器的文字及圖形符號如圖2-18

所示。三、液位繼電器圖2-19為液位繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖。返回返回返回返回返回圖2-19

液位繼電器結(jié)構(gòu)示意圖返回圖2-20 壓力繼電器結(jié)構(gòu)簡圖1-微動開關(guān)2-滑桿3-彈簧4-橡皮膜5-入油口四、壓力繼電器圖2-20為一種簡單的壓力繼電器結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-21干簧繼電器的結(jié)構(gòu)原理五、干簧繼電器圖2-21為干簧繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖。六、固態(tài)繼電器交流型的

SSR

為例來說明它的工作原理，圖

2-22

是它的工作原理框圖。圖

2-23

是一種過零型固態(tài)繼電器的電路原理圖第五節(jié)

主令電器主令電器是電氣控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令和轉(zhuǎn)換控制命令的電器，可以實現(xiàn)控制電路的接通和斷開，控制電動機的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等。一、控制按鈕其結(jié)構(gòu)如圖2-24所示?？刂瓢粹o的圖形和文字符號如圖2-25所示。返回圖2-25控制按鈕的圖形和文字號(a)動合按鈕(b)

動斷按鈕(c)復(fù)合按鈕二、行程開關(guān)行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式和微動式三種。直動式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理如圖2-26所示。滾輪式行程開關(guān)，其結(jié)構(gòu)原理如圖2-27所示。微動開關(guān)，其結(jié)構(gòu)原理如圖2-28所示。行程開關(guān)的圖形和文字符號如圖2-29所示。圖2-26

直動式行程開關(guān)圖2-27

滾輪式圖2-28

微動式1-頂桿

2-彈簧1-滾輪

2-上轉(zhuǎn)臂1-推桿3-常閉觸點3-彈簧4-套架2-彎形片狀彈簧4-觸點彈簧5-觸點推桿6-小滑3-常開觸點5-常開觸點7-壓板8-觸點4-常閉觸點返回三、接近開關(guān)返回1.電感式接近開關(guān)2.電容式接近開關(guān)3.霍爾式接近開關(guān)接近開關(guān)的圖形和文字符號如圖2-30所示。SQ SQ(a)常開觸點

(b)常閉觸點圖2-30接近開關(guān)的圖形和文字符號四、光電開關(guān)光電開關(guān)有以下幾類：1.漫反射式光電開關(guān)2.鏡反射式光電開關(guān)3.對射式光電開關(guān)4.槽式光電開關(guān)5.光纖式光電開關(guān)圖2-31所示是幾種光電開關(guān)外形圖。返回圖2-31部分光電開關(guān)的外形圖五、轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。目前常用的轉(zhuǎn)換開關(guān)主要有兩大類，即萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和組合開關(guān)。轉(zhuǎn)換開關(guān)是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點組件疊裝而成，圖2-32為LWl2系列轉(zhuǎn)換開關(guān)某一層的結(jié)構(gòu)原理。轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點在電路圖中的圖形符號如圖2-33所示。圖2-32 LW12系列轉(zhuǎn)換開關(guān)某一層結(jié)構(gòu)原理圖圖2-33萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形符號(a) (b)返回第三章電氣控制線路PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

第三章電氣控制線路第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則第二節(jié)三相異步電動機的基本控制規(guī)律第三節(jié)三相異步電動機的啟動控制線路第四節(jié)三相異步電動機的制動控制線路第五節(jié)三相異步電動機的轉(zhuǎn)速控制線路第六節(jié)電氣控制線路的設(shè)計方法第三章電氣控制線路本章重點：1、了解常用電氣圖形符號和文字符號；了解電氣線路邏輯設(shè)計法2、熟悉電氣控制線路的繪制原則；熟悉電氣線路一般設(shè)計法設(shè)計3、熟悉自動循環(huán)控制線路、多地控制線路和順序控制線路4、掌握單向全壓啟動、停止線路和電機的正反轉(zhuǎn)控制線路；第三章電氣控制線路本章重點：5、熟悉三相異步電動機的軟啟動器降壓啟動；熟悉反接制動控制線路；熟悉能耗制動控制線路；熟悉變極調(diào)速控制線路6、掌握星－三角形降壓啟動和自耦變壓器降壓啟動本章難點：1、自鎖和互鎖2、星－三角形降壓啟動3、自耦變壓器降壓啟動4、變頻調(diào)速第一節(jié)電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則一、常用電氣圖形符號和文字符號電氣控制系統(tǒng)圖、電器元件的圖形符號和文字符號必須符合國家標準規(guī)定。規(guī)定從1990年1月1日起，電氣控制線路中的圖形和文字符號必須符合最新的國家標準。

二、電氣控制線路的繪制原則電氣控制線路表示方法有：電氣原理圖、安裝接線圖和電器布置圖。下面以圖3-1所示的某機床的電氣原理圖為例，來說明電氣原理圖的規(guī)定畫法和應(yīng)注意的事項。返回圖3-1某機床電氣原理圖返回（一）繪制電氣原理圖時應(yīng)遵循的原則電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則：⑴所有電機、電器等元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。⑵電氣原理圖中電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。主電路用粗實線繪制在圖面的左側(cè)或上方，輔助電路也用粗實線繪制在圖面的右側(cè)或下方。無論主電路還是輔助電電路，均按功能布置，盡可能按動作順序從上到下、從左到右排列。⑶電氣原理圖中，當同一電器元件的不同部件(如線圈、觸點)分散在不同位置時，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標注統(tǒng)一的文字符號。對于同類器件，要在其文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)別。如兩個時間繼電器，可用KT1、KT2來區(qū)別。（一）繪制電氣原理圖時應(yīng)遵循的原則

⑷在電氣原理圖中，所有電器均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出，即按自然狀態(tài)畫出。對于繼電器、接觸器的觸點，按其線圈不通電時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點，按未受外力作用時的狀態(tài)畫出；控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫出。

⑸電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時，在導(dǎo)線交點處畫實心圓點。根據(jù)圖面布置需要，可將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針方向旋轉(zhuǎn)90°，但文字符號不可倒置。（二）畫面圖域的劃分（三）符號位置的索引索引代號的組成如下：

表3-2繼電器各欄意義表3-1接觸器各欄意義第二節(jié)三相異步電動機的基本控制規(guī)律一、單向全壓啟動、停止線路三相異步電動機的啟動控制有直接啟動、降壓啟動和軟啟動等方式。直接啟動又稱為全壓啟動，即啟動時電源電壓全部施加在電動機定子繞組上。（一）點動控制圖3-2中(二)連續(xù)控制圖3-3所示為三相籠型異步電動機連續(xù)運行控制線路。返回圖3-2點動控制線路圖

圖3-3單向全壓啟動、停止控制電路返回圖3-3的工作過程如下：（松開SB2）啟動：合上QS按下啟動接觸器KMKM主觸電動機M接通按鈕SB2線圈通電點閉合電源運轉(zhuǎn)

KM常開自鎖輔助觸點閉合停止：按下停止KM線圈斷電KM主觸點斷開電動機M斷電停轉(zhuǎn)按鈕SB1輔助常開觸點斷開自鎖解除（三）保護環(huán)節(jié)⑴短路保護圖3-2中⑵過載保護⑶失壓和欠壓保護（四）既能點動又能連續(xù)運行控制圖3-4為既能實現(xiàn)連續(xù)運行，又能實現(xiàn)點動的控制線路圖。（a）圖采用控制開關(guān)SA實現(xiàn)控制。圖3-4（a）的工作過程如下：點動控制時：先把SA打開，斷開自鎖電路按動SB2KM線圈通電電動機M點動；長動控制時：把SA合上按動SB2KM線圈通電，自鎖觸點閉合電動機M實現(xiàn)長動。（四）既能點動又能連續(xù)運行控制（b）圖采用復(fù)合按鈕SB3實現(xiàn)控制，圖3-4（b）的工作過程如下：點動控制時：按動復(fù)合按鈕SB3，斷開自鎖回路KM線圈通電電動機M點動；長動控制時：按動連續(xù)按鈕SB2KM線圈通電，自鎖觸點閉合電動機M長動運行。圖3-4連續(xù)與點動控制線路采用控制開關(guān)SA實現(xiàn)控制采用復(fù)合按鈕SB3實現(xiàn)控制返回圖3-5電動機正反轉(zhuǎn)接線原理圖（a）主電路(b)無互鎖控制(c)正—?！纯刂?d)正—反—?？刂品祷囟?、正反轉(zhuǎn)控制線路其線路如圖3-5所示圖3-5（c）的工作原理如下：正轉(zhuǎn)：合刀開按下正向啟正向接觸器KM1主觸點閉合電動機M正轉(zhuǎn)關(guān)QS動按鈕SB2KM1線圈通電

KM1常開輔助觸點閉合形成自鎖

KM1常閉輔助觸點斷開形成互鎖

反轉(zhuǎn)：合刀開按下反向啟反向接觸器KM2主觸點閉合電動機M反轉(zhuǎn)關(guān)QS動按鈕SB3KM2線圈通電

KM2開輔助觸點閉合形成自鎖

KM2常閉輔助觸點斷開形成互鎖

停機：按停止按扭SB1KM1(或KM2)線圈失電其主觸點斷開電動機M停轉(zhuǎn)。

返回圖3-5電動機正反轉(zhuǎn)接線原理圖（a）主電路(b)無互鎖控制(c)正—?！纯刂?d)正—反—停控制返回（a）(b)(c)圖3-6自動循環(huán)往復(fù)控制接線原理圖（a）工作示意圖；(b)主電路；(c)控制電路三、自動循環(huán)控制電路如圖3-6所示圖3-7多地控制線路四、多地控制線路圖3-7是實現(xiàn)三地控制的控制電路。五、順序控制線路如圖3-8所示，M1為油泵電動機，M2為主拖動電動機。要求油泵先啟動，然后主拖動電機再啟動。圖3-8（b）圖的啟動工作原理如下：合上刀開關(guān)QS按下起動按鈕SB2接觸器KM1通電電動機M1啟動KM2電路中KM1常開輔助觸點閉合按下起動按鈕SB4接觸器KM2通電電動機M2啟動。3-8(c)圖中采用時間繼電器。圖3-8實現(xiàn)順序工作的控制線路（a）主電路；(b)按鈕控制；(c)時間控制返回如圖3-9所示圖3-9順序啟動、逆序停止控制線路圖3-10星－三角降壓啟動的接線原理圖（a）繞組轉(zhuǎn)換電路；(b)主電路；(c)控制線路(a)返回第三節(jié)三相異步電動機的啟動控制線路一、星－三角形（Y－Δ）降壓啟動控制線路星－三角形降壓啟動控制線路如圖3-10所示。啟動過程由時間繼電器控制。返回第三節(jié)三相異步電動機的啟動控制線路降壓啟動方式有定子電路串電阻、星－三角形、自耦變壓器、延邊三角形和使用軟啟動器等多種。圖3-10（c）的工作過程如下：合上刀開關(guān)QS按下啟動按鈕SB2接觸器KM通電KM主觸點閉合，M接通電源接觸器KMY通電KMY主觸點閉合定子繞組接成星形，M降壓起動時間繼電器KT通電延時t秒KT常閉觸點斷開---KT常開觸點閉合------KMY斷電降壓啟動結(jié)束---KM通電KM主觸點閉合，定子繞組接成三角形M以額定電壓運行

KM常閉輔助觸頭斷開KT線圈斷電圖3-10星－三角降壓啟動的接線原理圖（a）繞組轉(zhuǎn)換電路；(b)主電路；(c)控制線路(a)返回圖3-11串自耦變壓器降壓啟動的接線原理圖（a）主電路；(b)控制電路二、自耦變壓器降壓啟動控制線路串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖3-11所示。三、軟啟動器降壓啟動控制線路在一些對啟動要求較高的場合，可選用軟啟動裝置。其主要特點是：具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)，另外還具有電動機的多種保護等功能。（一）軟啟動器的工作原理其內(nèi)部原理圖如圖3-12所示。軟啟動的特性：(1)啟動電流以一定的斜率上升至設(shè)定值，對電網(wǎng)無沖擊。(2)啟動過程中引入電流負反饋，啟動電流上升至設(shè)定值后，使電機啟動平穩(wěn)。三、軟啟動器降壓啟動控制線路（一）軟啟動器的工作原理其內(nèi)部原理圖如圖3-12所示。(3)不受電網(wǎng)電壓波動的影響。由于軟啟動以電流為設(shè)定值，電網(wǎng)電壓上下波動時，通過增減晶閘管的導(dǎo)通角，調(diào)節(jié)電機的端電壓，仍可維持啟動電流恒值，保證電機正常啟動。(4)針對不同負載對電機的要求，可以無級調(diào)整啟動電流設(shè)定值，改變電機啟動時間，實現(xiàn)最佳啟動時間控制。圖3-12軟啟動器內(nèi)部原理圖返回軟啟動器的起、停方式：(1)電壓斜坡軟啟動(2)限流啟動(3)斜坡限流啟動

(4)軟停車

(5)制動停車圖3-13三相異步電動機用軟啟動器啟動控制線路（二）軟啟動器的控制線路三相異步電動機用軟啟動器啟動控制線路如圖3-13所示。

圖3-14用一臺軟啟動器控制兩臺電動機用一臺軟啟動器可以對多臺電動機進行軟啟動、軟停車控制，其主電路如圖3-14所示。圖3-15采用速度原則的單向反接制動的接線原理圖（a）主電路；（b）控制電路返回第四節(jié)三相異步電動機的制動控制線路一、反接制動控制線路反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。三相異步電動機單向反接制動的控制線路圖如圖3-15所示。返回第四節(jié)三相異步電動機的制動控制線路制動控制方法一般有兩大類：機械制動和電氣制動。圖3-15的工作過程如下：合上刀開關(guān)QS按下啟動按鈕SB2接觸器KM1線圈通電并自鎖電動機啟動運行，速度繼電器KS常開觸點閉合，為制動作準備。制動時，按下復(fù)合按鈕SB1KM1線圈斷電KM2通電（KS常開觸頭尚未打開）KM2主觸點閉合，定子繞組串入限流電阻R進行反接制動n約等于100r／min時，KS常開觸點斷開KM2線圈斷電，電動機制動結(jié)束。圖3-15采用速度原則的單向反接制動的接線原理圖（a）主電路；（b）控制電路返回（a）（b）圖3-16采用時間原則的能耗制動控制線路（a）主電路；（b）控制電路返回二、能耗制動二、能耗制動控制線路電動機的能耗制動就是在電動機斷開三相交流電源后，在電動機的定子繞組上加一個直流電流，在定子內(nèi)形成一固定磁場，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。

三相異步電動機單向能耗制動的控制線路圖如圖3-16所示。圖3-16的工作過程如下：啟動時：合上刀開關(guān)QS按下起動按鈕SB2接觸器KM1通電電動機M起動運行。制動時：按下復(fù)合按鈕SB1KM1斷電電動機M交流電源斷開KM2通電M兩相定子繞組通入直流電，開始能耗制動

KT通電t秒后KT常閉觸頭斷開KM2失電M直流電切斷,能耗制動結(jié)束KT斷電。（a）（b）圖3-16采用時間原則的能耗制動控制線路（a）主電路；（b）控制電路返回（a）（b）3-17采用時間原則的可逆運行的能耗制動控制線路（a）主電路；（b）控制電路圖3-17為電動機按時間原則控制的可逆運行的能耗制動控制線路圖。

(a）（b）圖3-18單相半波整流控制線路

(a）主電路；（b）控制電路對于10KW以下的電動機，在制動要求不高的場合，可采用無變壓器單相半波整流控制線路，如圖3-18所示。無變壓器單相半波整流能耗制動控制線路，如圖3-19所示。第五節(jié)三相異步電動機的轉(zhuǎn)速控制線路三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式：

（2-1）一、變極調(diào)速控制線路雙速電動機三相繞組連接如圖3-20所示。圖(a)為三角形(四極，低速)與雙星形(二極，高速)接法,屬于恒功率調(diào)速；圖(b)所示為星形(四極，低速)與雙星形(二極，高速)接法，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。返回圖3-20雙速電動機定子繞組接線圖(a)三角形—雙星形轉(zhuǎn)換；（b）星形—雙星形轉(zhuǎn)換返回(a)(b)圖3-21雙速電動機的調(diào)速控制線路（a）主電路（b）控制電路返回雙速電動機的調(diào)速控制線路如圖3-21所示。圖3-21的工作過程如下：低速運行：按下低速按鈕SB2KM1通電并自鎖KM1主觸點閉合電動機M聯(lián)結(jié)成三角形低速運行高速運行：按下低速按鈕SB3KM1通電自鎖，同時KT通電電動機M先聯(lián)結(jié)成三角形以低速啟動---延時t秒KT常閉觸點斷開KM1斷電

KT常開觸點閉合KM2、KM3通電自鎖電動機聯(lián)結(jié)成雙星形高速運行。(a)(b)圖3-21雙速電動機的調(diào)速控制線路（a）主電路（b）控制電路返回二、電動機的變頻調(diào)速（二）變頻器如圖3-23所示為變頻器內(nèi)部功能方框圖。此變頻器共有20多個控制端子，分為4類：輸入信號端子、頻率模擬設(shè)定輸入端子、監(jiān)視信號輸出端子和通信端子。應(yīng)用實例如圖3-23所示。此線路實現(xiàn)電動機的正反向運行、調(diào)速和點動功能。

圖3-23變頻器內(nèi)部功能方框圖返回應(yīng)用實例如圖3-24所示。第六節(jié)電氣控制線路的設(shè)計方法電氣控制線路的設(shè)計通常有兩種方法，即一般設(shè)計法和邏輯設(shè)計法，這里著重介紹一般設(shè)計法。一、一般設(shè)計法簡介一般設(shè)計法又稱為經(jīng)驗設(shè)計法。

一般設(shè)計法的幾個主要原則：

(1)最大限度地滿足生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求。

(2)在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路力求簡單、經(jīng)濟、安全可靠。應(yīng)做到以下幾點。①盡量減少電器的數(shù)量②盡量減少控制線路中電源的種類

返回第六節(jié)電氣控制線路的設(shè)計方法③盡量縮短連接導(dǎo)線的長度和數(shù)量見圖3-25所示④正確連接觸點⑤正確連接電器的線圈見圖3-26(a)所示。⑥元器件的連接應(yīng)盡量減少多個元件依次通電后才接通另一個電器元件的情況。見圖3-27所示。⑦避免出現(xiàn)寄生電路見圖3-28所示。返回圖3-25電器連接圖(a)不合理；（b）合理返回(a)（b）圖3-26線圈的連接(a)錯誤；（b）正確返回(a)（b）圖3-27減少多個電器元件依次通電的接線(a)錯誤；（b）正確返回圖3-28寄生電路返回二、邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法是主要依據(jù)邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來分析、化簡、設(shè)計電器控制線路的方法。圖3-29所示為啟一保一停電路。它的邏輯函數(shù)為

(2-6)則式(2—6)的開關(guān)邏輯函數(shù)的一般形式為

（2-7）如圖3-30所示。其邏輯函數(shù)為：

(2-8）圖3-29啟一保一停電路圖3-30帶約束條件的控制對象開關(guān)邏輯電路返回三、一般設(shè)計法設(shè)計舉例【例3-1】現(xiàn)有三皮帶運輸機由三臺電動機M1、M2、M3驅(qū)動，要求啟動順序為：先啟動M1．，經(jīng)T1后啟動M2，再經(jīng)T2后啟動M3；停車時要求：先停M3，經(jīng)T3后再停M2，再經(jīng)T4后停M1。三臺電機使用的接觸器分別為KM1、KM2和KM3。試設(shè)計皮帶運輸機的啟／停控制線路。工作順序如圖3-31所示，該系統(tǒng)的電氣控制線路原理如圖3-32所示。返回圖3-31三臺電機工作順序圖3-32三臺電動機順序啟／?？刂凭€路返回【例3-2】鉆削加工時刀架的自動循環(huán)電路設(shè)計。具體要求如下：（1）自動循環(huán)即刀架能自動地由位置1移動到位置2進行鉆削加工并自動退回到位置1；（2）無進給切削即刀具到達位置2時不再進給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進行無進給切削以提高工件加工精度；（3）快速停車當?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時。明確生產(chǎn)工藝要求后則可以進行線路的設(shè)計。1.設(shè)計主電路主電路如圖3-33所示。2．設(shè)計控制電路（1）基本部分其控制線路如圖3-34所示。

（2）無進給切削無進給控制線路如圖3-35所示。（3）快速停車控制線路如圖3-36所示。圖3-33刀架自動循環(huán)主電路圖3-34基本控制線路圖返回圖3-35無進給切削控制線路圖3-36完整的控制線路返回1、電氣線路一般設(shè)計法設(shè)計過程？結(jié)論2、三相異步電動機的自動循環(huán)控制線路、多地控制線路和順序控制線路？3、三相異步電動機的反接制動控制線路、能耗制動控制線路？4、三相異步電動機星—三角降壓啟動控制線路、自耦變壓器降壓啟動控制線路？第四章可編程序控制器介紹PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

第四章可編程序控制器介紹第一節(jié)PLC的產(chǎn)生、發(fā)展與用途第二節(jié)PLC的組成和工作原理第三節(jié)PLC的特點及分類第四節(jié)PLC的編程語言第五節(jié)S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)第六節(jié)S7-200系列PLC的存儲器區(qū)域及尋址方式返回一、PLC的產(chǎn)生美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)這一設(shè)想，于1969年研制成功了第一臺PDP一14可編程序控制器。對可編程序控制器定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出控制各種機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！倍?、PLC的發(fā)展趨勢

具體表現(xiàn)在以下幾個方面。1．向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展2．向大容量、高速度方向發(fā)展3．智能型I／O模塊和現(xiàn)場安裝的發(fā)展4．編程軟件圖形化及組態(tài)軟件與PLC的軟件化第一節(jié)PLC的產(chǎn)生、發(fā)展與用途三、PLC的用途PLC的應(yīng)用范圍通?？煞殖梢韵挛孱悾?．順序控制2．運動控制3．過程控制4．數(shù)據(jù)處理5．通信網(wǎng)絡(luò)第二節(jié)PLC的組成和工作原理

一、PLC的組成從硬件結(jié)構(gòu)上看，它也有中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）接口等。（一）中央處理器(CPU)單元它的主要功能是：⑴接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，以掃描方式通過I/O部件接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并分別存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。⑵檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并診斷用戶程序的語法錯誤。⑶當PLC投入運行時，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)過命令解釋并按指令規(guī)定的任務(wù)進行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運算等；并根據(jù)運算結(jié)果更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容；等到所有用戶程序掃描執(zhí)行完畢后，在經(jīng)輸出部件實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。返回（二）存儲器單元PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。其內(nèi)容主要包括三部分：第一部分為系統(tǒng)管理程序。第二部分為用戶指令解釋程序。第三部分為標準程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用。用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON／OFF狀態(tài)和數(shù)值、數(shù)據(jù)等。（三）輸入／輸出單元輸入／輸出單元是PLC與現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC通過輸入模塊把工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程的狀態(tài)或信息讀入中央處理單元，通過用戶程序的運算和處理，把結(jié)果通過輸出模塊輸出給執(zhí)行單元。圖4-1開關(guān)量直流輸入電路1.開關(guān)量輸入接口電路通常PLC的輸入類型可以是直流、交流和交直流。圖4-1為開關(guān)量直流輸入電路。圖4-1開關(guān)量直流輸入電路2.開關(guān)量輸出接口電路輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。圖4-2為這三種類型的開關(guān)量輸出電路。（四）電源部分（五）接口單元接口單元包括擴展接口、編程器接口、存儲器接口和通信接口。（六）外部設(shè)備PLC的外部設(shè)備主要有編程器、文本顯示器、操作面板、打印機等等。圖4-2開關(guān)量輸出電路

(a)晶體管輸出(b)雙向晶閘管輸出(c)繼電器輸出返回PLC是按集中輸入、集中輸出、不斷的周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令執(zhí)行開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC采集現(xiàn)場信息即采集輸入信號有以下兩種方式：⑴集中采樣輸入方式。⑵立即輸入方式。同樣，PLC對外部的輸出控制也有以下兩種方式：⑴集中輸出方式。⑵立即輸出方式。二、PLC的工作原理繼電器控制系統(tǒng)是一種硬件邏輯系統(tǒng)，如圖4-3（a）所示。PLC是一種工業(yè)控制計算機，與普通計算機一樣，屬于串行工作方式，如圖4-3（b）所示。（一）PLC的工作過程PLC工作的全過程可用圖4-4所示的運行原理框圖來表示。整個過程可分為三部分。第一部分是上電處理。第二部分是掃描過程。第三部分是出錯處理。圖4-4PLC運行原理框圖返回PLC典型的掃描周期如圖4-5所示(不考慮立即輸入、立即輸出情況)。⑴輸入采樣階段

⑵程序執(zhí)行階段⑶輸出刷新階段（二）關(guān)于可編程序控制器的時間滯后問題返回第三節(jié)PLC的特點及分類

一、PLC的特點1．可靠性高，抗干擾能力強2．通用靈活3．編程簡單方便4．功能完善，擴展能力強5．設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短，維護方便二、PLC的分類（一）按PLC的I/O點數(shù)分類⑴小型PLC表4-1給出了部分小型機的技術(shù)指標。

⑵中型PLC表4-2給出了部分中型機的技術(shù)指標。⑶大型PLC表4-3給出了部分大型機的技術(shù)