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文檔簡(jiǎn)介
機(jī)械人科普教育經(jīng)驗(yàn)分享1簡(jiǎn)介機(jī)械人科普教育的主要內(nèi)容1機(jī)械人指導(dǎo)工作的基本流程2機(jī)械人教育的工作難點(diǎn)3機(jī)械人教育未來(lái)路向的探討42機(jī)械人科普教育的主要內(nèi)容硬件的製作硬件的認(rèn)識(shí)物理、數(shù)學(xué)知識(shí)的運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械人製作程序的編寫程序語(yǔ)言的學(xué)習(xí)程序的優(yōu)化程序的除錯(cuò)創(chuàng)意思維的培養(yǎng)3硬件的製作硬件的認(rèn)識(shí)控制板紅外線感應(yīng)器方向感應(yīng)器超聲波測(cè)距4硬件的製作物理、數(shù)學(xué)知識(shí)的運(yùn)用(例:車輪的設(shè)計(jì)):線速度v(機(jī)械人速度)與角速度ω
(馬達(dá)轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)換:
v=2πr×ω(r為車輪半徑)
結(jié)論:同一轉(zhuǎn)速馬達(dá),車輪半徑越大,速度越快。
力矩
結(jié)論:同一功率下,車輪半徑越小,機(jī)械人越大力。5硬件的製作機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)6硬件的製作培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力7程序的編寫機(jī)械人程序編寫的例子(機(jī)械人行軌跡)8程序的編寫機(jī)械人程序編寫的例子(機(jī)械人足球)9機(jī)械人指導(dǎo)工作流程-第一階段硬件的認(rèn)識(shí)賽規(guī)的認(rèn)識(shí)程序語(yǔ)言的學(xué)習(xí)程序的編寫機(jī)械人的維修與改裝比賽硬件的進(jìn)一步認(rèn)識(shí)機(jī)械人結(jié)構(gòu)認(rèn)知物理、數(shù)學(xué)的運(yùn)用培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力硬件的偵錯(cuò)軟件的偵錯(cuò)創(chuàng)意思維的培養(yǎng)中途退出10機(jī)械人指導(dǎo)工作流程-第一階段11機(jī)械人指導(dǎo)工作流程-第二階段程序語(yǔ)言優(yōu)化學(xué)習(xí)程序的偵錯(cuò)及調(diào)試程序的優(yōu)化新機(jī)型的誕生機(jī)械設(shè)計(jì)進(jìn)階認(rèn)識(shí)物理、數(shù)學(xué)的運(yùn)用培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力比賽機(jī)械結(jié)構(gòu)的交流創(chuàng)意思維的培養(yǎng)12機(jī)械人指導(dǎo)工作流程-第二階段13機(jī)械教育工作的難點(diǎn)各個(gè)年級(jí)的差異物理、數(shù)學(xué)的程度差異編程、理解力程度差異資源的需求場(chǎng)地機(jī)械零件其他14機(jī)械教育未來(lái)發(fā)展方向自製的機(jī)械人自由度大改裝容易製作難度大穩(wěn)定性低15機(jī)械教育未來(lái)發(fā)展方向產(chǎn)品機(jī)械人自由度較低改裝較困難製作容易穩(wěn)定性高16機(jī)械教育未來(lái)發(fā)展方向Mix(產(chǎn)品+
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