充電式管道疏通機-畢業(yè)論文【含全套CAD圖紙和三維建模和文本說明書】

陜西理工學院畢業(yè)設計可充電式管道疏通機（陜理工機械工程學院機械設計制造及其自動化專業(yè)0000班級，陜西漢中723003）指導教師：000[摘要]管道堵塞不僅影響居民的日常生活，而且還會嚴重擾亂整個城市在正常的生活節(jié)奏，普通家庭的下水管道堵塞現(xiàn)象時會經(jīng)常發(fā)生的，家中裝備現(xiàn)有的疏通設備不太可能，人們往往用棍棒、橡皮管等材料進行硬“通”，結果越“通”越堵，越堵越來嚴重；在堵塞嚴重時，只好請專業(yè)管道疏通公司來處理。這樣不但耗費財物，而且還會傷害管道系統(tǒng)，家中如果配備了小型管道疏通機，在管道堵塞初期自行疏通一下，就不會發(fā)生嚴重堵塞現(xiàn)象了，從而也就解決了絕大部分的家庭下水道堵塞問題。目前國內(nèi)外有很多的管道疏通機，使用不方便或者體積較大，直接使用其它動力來驅動的管道疏通機還未發(fā)現(xiàn)。所以設計出動力由可充蓄電池驅動，經(jīng)變向變速裝置，可正反向轉動，加減速、脈沖轉動疏通工具，進行疏通管道工作設備，來彌補市場的空缺。疏通機對20-60mm直徑管道疏通，能滿足大部分居民所使用的管道，動力直接由蓄電池提供，能隨意在戶外和戶內(nèi)使用，不受動力限制，便于攜帶，能單人使用。[關鍵詞]管道疏通機；充電式；管道；疏通；機器。Rechargeabletypepipelinedredgingmachine000(Grade00,Class0,MajorMechanicalDesignandManufacturingandAutomation，SchoolofMechanicalEngineeringDept.，ShaanxiUniversityofTechnology，Hanzhong723000，Shaanxi)Tutor:000[Abstract]Pipelinejamnotonlyaffectspeople'sdailylife,butalsoseriouslydisruptedtheentirecityinthenormalrhythmoflife,oftenwillsewerblockageoftheordinaryfamily,homeequipmentdredgingequipmentexistingunlikely,peopleoftenusesticks,rubbertubesandothermaterialshard"pass",themore"."beyondthewall,thewallisbecomingmoreandmoreserious;intheblockedseriously,hadtopleasetheprofessionalpipelinedredgecompanytohandle.Thisnotonlycostofproperty,butalsodamagethepipelinesystem,homeifequippedwithasmallpipedredgingmachine,intheearlytodredgethepipelineblockage,noblockagephenomenon,andalsocansolvemostofthehomesewerblockageproblem.Atpresenttherearemanypipelinedredgingmachine,theuseisnotconvenientorlarger,pipelinedirectlyuseotherpowertodrivethedredgingmachinehasnotfound.Itispoweredbyarechargeablebatterydriven,theturninggeardevice,canbepositiveandreverserotation,accelerationanddeceleration,pulsedrotatingdredgetool,dredgepipeworkequipment,tofillvacanciesinthemarket.Dredgingmachineof20-60mmdiameterpipelinedredge,canmeetmostoftheresidentsofpipeline,directpowerprovidedbythebattery,canbeusedinoutdoorandindoor,notsubjecttopowerconstraints,easytocarry,cansingleuse.[Keyword]pipelinedredgingmachine;rechargeable;pipeline;dredging;machine.頁共32頁1選題目的、研究意義、現(xiàn)狀及應用領域1.1選題目的日常生活中，難免會遇到管道堵塞的情況，而管道疏通就成了必要的工作。工業(yè)管道疏通的管道因管道大小用的疏通機差別比較大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一樣疏通。對大的管道用管道疏通車，高壓清洗車來做。管道疏通：一般是指管道堵塞或引流不通暢，利用物理或化學方法，使正常的排水管或服務的情況排水系統(tǒng)改善。排水服務可具體分為：清理下水道，疏通馬桶，疏通地漏，菜池疏通，疏通浴缸，洗臉盆清洗，收集坑。管道堵塞不僅影響居民的日常生活，而且還會嚴重擾亂整個城市在正常的生活節(jié)奏，普通家庭的下水管道堵塞現(xiàn)象時會經(jīng)常發(fā)生的，家中裝備現(xiàn)有的疏通設備不太可能，人們往往用棍棒、橡皮管等材料進行硬“通”，結果越“通”越堵，越堵越來嚴重；在堵塞嚴重時，只好請專業(yè)管道疏通公司來處理。這樣不但耗費財物，而且還會傷害管道系統(tǒng)，家中如果配備了小型管道疏通機，在管道堵塞初期自行疏通一下，就不會發(fā)生嚴重堵塞現(xiàn)象了，從而也就解決了絕大部分的家庭下水道堵塞問題。1.2研究意義隨著我國城鄉(xiāng)經(jīng)濟的發(fā)展，房地產(chǎn)產(chǎn)業(yè)也不斷擴大，一大批新建小區(qū)，商業(yè)辦公樓涌現(xiàn)出來，城市用水量逐年上升，同時排水的容量也呈上升趨勢，為了適應城市不斷發(fā)展的速度，一些污水處理廠以及排水管開始鋪設，而排水管道的管理與疏通任務逐漸受到人們的重視。目前收集的技術在中國還遠遠落后，缺乏必要的管理工具，而不是一個科學的系統(tǒng)穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，遠遠不能滿足水環(huán)境建設和城鄉(xiāng)改進要求的日益增長的需求。有些城區(qū)污水滿溢，污染環(huán)境；雨水管網(wǎng)排不暢，造成城區(qū)道路積水，影響出行。這就要求排水良好的清潔保養(yǎng)，加強管理，以保證其正常運行，以確保城市管道疏通維持正常的秩序，提升城市品位具有重要意義。目前國內(nèi)外有很多的管道疏通機，使用不方便或者體積較大，直接使用其它動力來驅動的管道疏通機還未發(fā)現(xiàn)。所以提出動力由可充蓄電池驅動，經(jīng)變向變速裝置，可正反向轉動，加減速、脈沖轉動疏通工具，進行疏通管道工作設備，來彌補市場的空缺。疏通機對20-60mm直徑管道疏通，能滿足大部分居民所使用的管道，動力直接由蓄電池提供，能隨意在戶外和戶內(nèi)使用，不受動力限制，便于攜帶，能單人使用。1.3國內(nèi)外下水管道疏通的現(xiàn)狀由于當前的排水疏通管道的現(xiàn)狀,常用的疏通方法有機械疏通法、推桿和轉桿疏通、水力疏通、高壓射水疏通等；管道疏通機的發(fā)展趨勢是產(chǎn)品規(guī)格化、全面化和自動化。1.4管道疏通的研究方法及應用領域電動型管道疏通機動力強大，工作效率高。面對軟軸插入時，首先要確保安全，然后打開電源開關，按下離合器拉疏通機，然后鎖定轉軸和傳動軸，離合器分離軸要靈活，停止轉動。充電式管道疏通機通常配有不同的刀片，這取決于管道的堵塞的性質(zhì)，選擇不同類型的刀頭的清洗電動型管道疏通機。適用于：地漏、主管道、蹲坑、馬桶、浴缸、洗菜池等。圖1.1適用范圍2對管道疏通機的總體設計2.1動力的總體設計 由設計任務書得知：軟軸需要變速，需用蓄電池供電；所以綜合分析采用蓄電池供電通過伺服系統(tǒng)來控制直流電動機。2.2減速方案設計由于負載傳動的功率比較小，分析采用帶輪傳動，采用V帶是，大帶輪的尺寸為300mm左右，結構緊湊；并且能用改變V帶形狀來減小尺寸，因為Y型V帶在選型圖上沒有，并且直徑系列是25mm-125mm，如果采用，小帶輪的結構不合理。所以經(jīng)過分析對比采用V帶減速。v帶產(chǎn)品特點：簡稱V帶或三角帶，是斷面為梯形的環(huán)形傳動帶的統(tǒng)稱。按其截面形狀及尺寸可分為普通V帶、窄V帶、寬V帶、多楔帶等；按帶體結構可分為包布式V帶和功邊式V帶；按帶芯結構可分為簾布芯V帶和繩芯V帶。主要應用于電動機和內(nèi)燃機驅動的機械設備的動力傳動。V帶是傳動帶的一種。一般工業(yè)用V帶有普通V帶、窄V帶和聯(lián)組V帶。2.3自動進給系統(tǒng)的分析彈簧在旋轉的過程中，利用一個插在彈簧螺距縫隙中的銷釘，使得彈簧轉動的過程中軸向移動。2.4系統(tǒng)框圖伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)直流電動機蓄電池控制開關V帶傳動帶動右半軸離合器閉合壓壓桿帶動軟軸轉動軟軸轉動并軸向進給自動進給裝置圖2.1系統(tǒng)框圖3電機及伺服系統(tǒng)的選用3.1管道疏通機的分析下面列舉出美國馬克Ultra-12管道疏通機和美特佳75型電動管道疏通機的部分參數(shù)表3.2美國馬克Ultra-12管道疏通機和美特佳75型電動管道疏通機的部分參數(shù)名稱美國馬克Ultra-12美特佳75型圖片傳動形式帶傳動錐齒輪傳動電機功率1/3馬力=0.24kw0.25KW軟軸額定轉速——400rpm彈簧直徑16mm10mm和16mm疏通管徑范圍50-12040-100mm自動進給系統(tǒng)進給頭設計兩者相同重量——18kg3.2電機的選擇根據(jù)以上兩個產(chǎn)品和設計任務書，選擇電動機的功率為0.25KW，直流電機，然后根據(jù)圖3.2;選擇57BL75S10-225TF0，額定電壓24v，功率250w，額定轉速2500rpm,額定轉矩0.4NM，額定電流11A。產(chǎn)品形狀為圖3.1圖3.1電機外形

總結

經(jīng)過半年多的學習本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，豐富多彩的大學生活也即將畫上一個的句號。在畢業(yè)設計的過程中，我們得到史厚強老師耐心和認真的輔導，這種一絲不茍、認真負責的態(tài)度是值得我們永遠學習的，老師前沿而精髓的學術造詣，嚴謹勤奮的治學風格，都讓我永志不忘，深刻影響著我日后工作生活。并衷心感謝學院其他老師給予我的幫助。在以后的學習和工作中，我們?nèi)匀灰J識到，畢業(yè)設計的結束也是另一個開始。我們所掌握的內(nèi)容依然不足，需在以后的學習工作中不斷豐富，不斷補充。在以后的學習和工作中，我們?nèi)孕枰粩嗟呐Γ瑖栏褚笞约?，實現(xiàn)自己的人生理想……致謝畢業(yè)設計是我對這四年大學生活進行的總結，是對我們所學的知識的一個測試，也是一個自我檢驗的過程。在本次畢業(yè)設計中，我學會了對本專業(yè)所學的一些理論知識的應用，也學會了在應用中發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的方法，加深了對專業(yè)知識的撐握以及理解，所取得的這些進步都與老師們的仔細、耐心指導分不開。他嚴謹、細心、勤奮的工作態(tài)度也給我留下了深刻印象，對我以后的學習工作有很好的指導作用。在此，對老師表示衷心的感謝。 參考文獻[1]張策主編.機械原理與機械設計（下冊）.第2版.北京:機械工業(yè)出版社,2011[2]鄒慧君,張青主編.機械原理課程設計手冊.第2版.北京:高等教育出版社,2010[3]李平、姜紅娟.地下管道清掏助手機器人系統(tǒng)的設計與研究.重慶長安鈴木汽車有限公司：2009-09[4]濮良貴,紀名剛主編.機械設計.第八版.北京:高等教育出版社，2007[5]劉鴻文主編.材料力學.第4版.北京:高等教育出版社，2004[6]濮良貴主編.機械設計高等教育機械工業(yè)出版社,2011[7]張光裕.小型管道疏通機[P].中國:201020232181.8,2011-01-05[8]傅仰民.便攜式家用電動疏通機[P].中國:97248229.6,1999-05-05[9]機械設計手冊編委會.機械設計手冊.減速器和變速器第4版.-北京：機械工業(yè)出版社，2007.2[10]Seung-Min.B,Tae-Yong.K.AnadaptivePIDlearningcontrolofDCmotors[J].IEEEInterna