配套實(shí)驗(yàn)及程序十三紅外尋跡_第1頁(yè)
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【實(shí)驗(yàn)?zāi)?.熟悉KEIL的開(kāi)發(fā)環(huán)2.了解下載程序的方式3.懂得紅【實(shí)驗(yàn)?zāi)?.熟悉KEIL的開(kāi)發(fā)環(huán)2.了解下載程序的方式3.懂得紅外尋跡的原理【實(shí)驗(yàn)設(shè)1.安裝有KEIL開(kāi)發(fā)環(huán)境及STC_ISPPC2.成套智能小車(chē)【實(shí)驗(yàn)說(shuō)本實(shí)驗(yàn)通過(guò)編寫(xiě)程序。檢查白底黑線的賽道，讓小車(chē)跟蹤線行走【實(shí)驗(yàn)步1.可以建KEIL的工程，編寫(xiě)控制代碼，或者采用我們的源代碼，生2.下文件到單片3.觀察實(shí)驗(yàn)效果4.修改相關(guān)參數(shù)，觀察實(shí)驗(yàn)效果【硬件連請(qǐng)參考《成套智能小車(chē)組裝說(shuō)明書(shū)。【程序范詳細(xì)程序，請(qǐng)查看源代碼。1#include#include sbitsbitsbitsbitsbitsbitsbitsbitintintintset_speed_R=0;//給定左右電機(jī)的速度intset_speed_L=0;unsignedint /*************1602顯示***************/voiddisplay_1602(unsignedcharaddr,longtemp){unsignedchar{}{}2}void}void{TMOD|=0x01;//定時(shí)器工作在模式1TH0=0xffTH0＝0xffTL0=0x49}{cnt_s++;//PWM{}{}{}}voidmotor(intm_R,{{}3else{}{}//rightelse{}{}//right{}else{}{}}void{}{ 4屏 屏 //1602 {{{}}{{}}}}5【實(shí)驗(yàn)結(jié)下載范例的程序，【實(shí)驗(yàn)結(jié)下載范例的程序，把小車(chē)放在黑線中間之上，啟動(dòng)智能小智能會(huì)跟跟蹤黑線進(jìn)行【實(shí)驗(yàn)擴(kuò)修改相應(yīng)的程序，在賽道結(jié)束時(shí)，設(shè)置一條與紅外尋跡塊平行的一條黑線，讓小車(chē)檢測(cè)到此黑線的小車(chē)，表示到結(jié)束位置，讓不車(chē)停止行

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