《無人機維護技術》 課件 項目4任務1 維護航拍無人機

《無人機維護技術》《

保管無人機》項目四Contents目錄無人機日常保管01無人機長期保管021.維護航拍無人機【學習目標】通過練習不同條件下的日常保管技能，獲得對無人機、動力電池、任務設備及工具設備進行日常保管的能力?！救蝿涨榫场磕彻?0架無人機，在沒有作業(yè)任務的時間段，應保管好飛機。具體保管需要根據環(huán)境作好日常保管，保管的任務主要有飛機本身的日常保管、電池的日常保管、任務設備的日常保管、維修工具設備的日常保管等保管任務。在實訓老師的指導下，模擬進行日常狀態(tài)下的保管工作。1.維護航拍無人機【任務要求】1.知識要求（1）了解日常保管的基本條件。（2）了解電池保管的基本知識（3）了解任務設備保管的基本知識。（4）了解填保管存放的基本原則和注意事項。2.技能要求（1）能夠正確進行電池的日常保管操作。（2）能夠正確進行任務設備的日常保管。（3）能夠對保障和維修工具設備進行保管。（4）能夠根據地區(qū)環(huán)境切實做好無人機的日常保管。1.維護航拍無人機【任務分析】作業(yè)完成后，不使用的無人機，根據作業(yè)間隔，進行日常保管。日常保管需要根據天氣狀況、下次任務需求，對無人機及相關部件、系統(tǒng)進行日常的保管。1.保管條件（1）通風、（2）防潮、（3）清潔干燥小貼士：1.在潮濕、溫差大的環(huán)境，會破壞鋰電池內電解質的平衡。2.機器內部線路板和連接處容易受潮濕影響導致接觸不良。3.潮濕與溫差往往會導致電池電芯老化出現電池跳電、遙控器內部線路老化不能校準、機器內部接觸不良等?！救蝿諏嵤?.維護航拍無人機4.若長時間不使用無人機，需在密封高燥的室內環(huán)境下存放，小型設備建議日常存放在干燥箱中。5.長時間不使用的無人機，電池應存放在電池保存箱中。6.若沒有保管箱，應將電池存放在陰涼的室內環(huán)境中。1.維護航拍無人機2.動力電池保管動力電池的保管、使用應遵循不過放、不過充、不滿電儲存、不損壞外皮、防止短路、不極端環(huán)境儲存電池的原則。（1）不過放1）過放的危害。電池過放，輕則損傷電池，重則造成炸機。2）電池的放電范圍。電池剛開始放電時，電壓下降比較快，但放電到（3.9~3.7）V之間，電壓下降變慢。但一旦降至3.7V以后，電壓下降速度就會加快，控制不好就導致過放。防止過放的措施是：3）措施。盡量少飛一分鐘，壽命就多飛一個循環(huán)。寧可電池多買兩塊，也不要每次把電池飛到超過容量極限。要充分利用電池報警器，一報警就應盡快降落。1.維護航拍無人機（2）不過充1）過充的危害。電池過沖會縮短電池壽命，甚至引發(fā)電池爆炸起火。2）防止過充的措施。一是電池充電的時候一定要有人照看。二是當發(fā)現充電時間過長時，要檢查充電器是否出現故障。如果出現故障要盡快拔掉電池。（3）不滿電保存1）滿電保存的危害。滿電保存易造成電池鼓包、報廢。2）滿電電池的保存時間。充滿電的電池，滿電保存不能超過3天。3）滿電電池存放。滿電電池存放不得超過一個星期，期間必須要進行放電。小貼士：超過一周的滿電電池，有些電池就直接鼓包；有些電池可能暫時不會鼓，但幾次滿電保存后，電池可能會直接報廢。1.維護航拍無人機4）正確保管電池電壓的方式。在接到飛行任務后再充電。電池使用后如在3天內沒有飛行任務，須將單片電壓充至3.80~3.90V保存。充好電的電池，也要在充滿后3天內把電池放電到3.80~3.90V再行保存。如在三個月內沒有使用電池，將電池充放電一次后繼續(xù)保存，這樣可延長電池壽命。電池保存應放置在環(huán)境溫度為10~25℃，且干燥、無腐蝕性氣體陰涼處。長期存放的電池，應放在密封袋中或密封的放爆箱內。（4）不損壞電池外皮1）電池要輕拿輕放。2）防止電池摔在地上。

3）捆扎固定牢靠。在飛機上固定電池時，扎帶要束緊，以防飛機在做大動態(tài)飛行或摔機時，電池會因為扎帶不緊而甩出，而造成電池外皮破損。1.維護航拍無人機（5）防止短路1）短路的危害。短路會直接導致電池打火或者起火爆炸。2）短路發(fā)生的情景。短路往往發(fā)生在電池焊線維護和運輸過程中。當發(fā)現使用過一段時間后電池出現斷線的情況需要重新焊線時，特別要注意電烙鐵不要同時接觸電池的正極和負極。運輸電池的過程中，每個電池都單獨套上自封袋并置于防爆箱內，防止因運輸過程中，因顛簸和碰撞導致某片電池的正極和負極同時碰到其他導電物質而短路或破皮而短路。（6）不在極端環(huán)境儲存電池原因：極端環(huán)境（低溫）長時間在外放置存放電池，放電性能會大大降低。1）預防措施。調高報警電壓：在低溫下使用時應將報警電壓調高（比如單片報警電壓調至3.8V），因為在低溫環(huán)境下壓降會非?？欤瑘缶豁懥⒓唇德?。2）電池保溫。要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中，比如說房屋內、車內、保溫箱內等。要起飛時快速安裝電池，并執(zhí)行飛行任務。3）飛行時間控制1.維護航拍無人機4）在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。3.任務設備保管（1）植保設備保管

1）機身清洗干凈防止殘留藥液對機體的腐蝕。2）噴灑系統(tǒng)清洗徹底并排空噴灑系統(tǒng)中的溶液。3）藥箱在存放前要清潔干凈，避免內部藥液殘留，并有序擺放。4）藥桶、篩網要清潔干凈并有序放置干燥處，防止再次使用殘留藥液對植保任務的干擾。（2）航拍設備存放1）使用云臺卡扣將云臺鎖止，以保護云臺以及相機。2）螺旋槳在儲存時要拆卸下來。

3）大型航拍設備應拆卸分解單獨存放，小零件使用零件盒進行收納。1.維護航拍無人機4.維修工具設備保管（1）維修工具收儲整齊，有序擺放。（2）使用時工具要有序擺放在維修臺上，使用完畢即放回原處。（3）正確使用各種維修工具，維修流程規(guī)范化。（4）受損工具及時維修，對受損嚴重的工具定期處理1.維護航拍無人機5.【培訓標準】見表4-1.表4-1無人機日常保管的培訓標準序號培訓項目培訓標準1保管條件能夠準確復述日常保管無人機的條件。通風、防潮、清潔干燥。2動