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文檔簡介

FOLLOWME設(shè)計一個簡易機器人，使之能夠跟隨前面障礙物（如我們的手）移動。一、設(shè)計要求二、制作工具螺絲刀、計算機、工作臺。三、機器人組件全部組件如圖6-11所示。四、制作步驟1.硬件組裝

（1）安裝右電機車輪模塊（圖6-12）。用2個螺絲和1個4孔組裝條，將電機車輪模塊固定在組裝板的右側(cè)。

（2）安裝左電機車輪模塊（圖6-13）。用2個螺絲和1個4孔組裝條將電機車輪模塊固定在組裝板的左側(cè)。

（3）安裝前萬向輪（圖6-14）。用2個螺絲和1個4孔組裝條，將萬向輪固定在組裝板上。

（4）安裝后萬向輪（圖6-15）。用2個螺絲和1個4孔組裝條，將萬向輪固定在組裝板上。

（5）安裝主機模塊（圖6-16）。

（6）插上左電機車輪模塊接口，左輪對應(yīng)左邊接口（圖6-17）。

（7）插上右電機車輪模塊接口，右輪對應(yīng)右邊接口（圖6-18）。

（8）安裝傳感器模塊，插上傳感器接口（圖6-19）。2.調(diào)試傳感器將機器人放平，指示傳感器的發(fā)光二極管在手擋?。ň嚯x10cm以內(nèi)）時亮，手拿開時滅。3.接線將傳感器接到控制板上的傳感器接口上，可以接4個中的任何一個，但在程序上要與之相對應(yīng)（若接到控制板上的in1口，則對應(yīng)程序s1這個輸入量）。4.編程下載（1）打開Palbo-C，輸人程序。程序流程圖如圖6-20所示。傳感器基本單元實驗就是把由傳感器上變化的信號采集過來，輸入到單片機中進行處理，判斷其信號類型來實現(xiàn)機器人的跟隨。例如，我們以手作為引導(dǎo)當手擋住機器人前面的傳感器時，傳感器有信號，此日時機器人就向前行進；當我們把手拿開時，則傳感器無信號，機器人停止前進。（2）編譯、下載。①點擊“工具”菜單欄中的“編譯”菜單項，對程序文件進行編譯；②插好下載線，打開電源，點擊“工具”菜單欄中的“下載程序”菜單項，進行程序下

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