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通用技術(shù)技術(shù)與設(shè)計(jì)2第四章

控制與設(shè)計(jì)第四節(jié)

控制中的干擾韋忠平2018年05月18日“溫故而知新，可以為師矣?！?/p>

——孔子畫(huà)出“扔物體”控制系統(tǒng)框圖，并互相檢查。單次“扔物體”的控制系統(tǒng)的框圖表示實(shí)際位置大腦肢體物體指定位置力……開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)方框圖多次“扔物體”的控制系統(tǒng)的框圖表示閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖實(shí)際位置大腦肢體物體指定位置力……比較器眼睛“實(shí)際位置”和“指定位置”一定是同一個(gè)位置嗎？為什么？

存在干擾！實(shí)際位置大腦肢體物體指定位置力……比較器反饋環(huán)節(jié)實(shí)際位置大腦肢體物體指定位置力……比較器眼睛干擾：在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱(chēng)為干擾因素，干擾對(duì)控制作用造成不利影響。一.什么是干擾？分組分析討論：

多次“扔物體”的控制系統(tǒng)的干擾因素有哪些？干擾會(huì)出現(xiàn)在哪些環(huán)節(jié)？實(shí)際位置大腦肢體物體指定位置力……比較器眼睛控制系統(tǒng)的框圖表示閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖（）

（）（）

比較器

分組討論：GPS作為反饋環(huán)節(jié)受到干擾，有什么后果？

在大海中航行的船只，通過(guò)GPS可獲得自己當(dāng)前的地理位置，然后將這個(gè)位置與計(jì)算機(jī)中保存的期望位置進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)誤差及時(shí)調(diào)整，使船保持在正確的航線上。GPS就是整個(gè)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)。

GPS能夠提供精確的地理位置信息，所以在航海、航空和城市交通管理等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。北斗宣傳片《夢(mèng)想的方向》

到百度學(xué)習(xí)北斗知識(shí)，探究北斗新應(yīng)用，參加科技創(chuàng)新大賽！

原則：分析干擾性質(zhì)，對(duì)癥下藥。

1.選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)；

2.消除干擾。二、克服干擾的基本方法

分組討論：如何克服“扔物品”控制中的干擾？

分組討論：

干擾都是壞的嗎？

學(xué)習(xí)過(guò)程也包含控制現(xiàn)象。談?wù)劯邢耄喝绾闻懦蓴_、專(zhuān)心學(xué)習(xí)、提高分?jǐn)?shù)呢？實(shí)際分?jǐn)?shù)

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