OH-5403控制系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料課件

2004春節(jié)培訓(xùn)OH50002.0~2.5m/s電梯調(diào)試編制王曉麟校對唐小利批準(zhǔn)張紅兵產(chǎn)品開發(fā)中心Sunday,February11,20241精選2021版課件OH-CON5403控制系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料產(chǎn)品開發(fā)中心2精選2021版課件目錄系統(tǒng)配置SIEI變頻器硬件接口串行信號及時序變頻器參數(shù)設(shè)置SIEI變頻器調(diào)試步驟主機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)Startup參數(shù)設(shè)置編碼器自動定位導(dǎo)入接口參數(shù)及參數(shù)修正常見調(diào)試問題及解決方案3精選2021版課件OH-CON5403控制系統(tǒng)配置控制系統(tǒng)基于奧的斯300VF系統(tǒng)。SIEI變頻器取代OVF30作為驅(qū)動制動子系統(tǒng)。除變頻器及其接口外，控制系統(tǒng)其它部件及工作原理均與300VF（STAR-CON）保持一致?？刂乒衽c外部插件接口也與300VF相同。4精選2021版課件變頻器硬件接口變頻器硬件接口比較簡單，主要有以下幾類信號：ENABLE信號，檢測UD繼電器觸點。抱閘輸出。抱閘開關(guān)檢測。熱敏觸點檢測。RS422串行通迅信號編碼器速度反饋信號5精選2021版課件從LMCSS到變頻器的信號信號名稱說明觀測點Preparetorun每次運(yùn)行前由0變?yōu)?，讓變頻器準(zhǔn)備運(yùn)行。SIEI用其作為start信號。另外，當(dāng)變頻器有故障時，LMCSS會用這個信號做為故障復(fù)位信號。I/OCONFIG/Word->Bits/Word1->Bitsmon/B2W1decompDictatedVelocity由LMCSS發(fā)出的速度指令，變頻器應(yīng)始終執(zhí)行這一指令速度.COMMUNICATION/SBI->Drvword/SBI->DrvWmon/SBIDrvW0monDictatedAcceleration由LMCSS發(fā)出的加速度指令，變頻器使用這一指令加速度作為慣量補(bǔ)償.COMMUNICATION/SBI->Drvword/SBI->DrvWmon/SBIDrvW1monLiftBrake每次運(yùn)行時，LMCSS用這一指令由0變?yōu)?，通知變頻器打開抱閘。I/OCONFIG/Word->Bits/Word1->Bitsmon/B3W1decomp6精選2021版課件從LMCSS到變頻器的信號信號名稱說明觀測點LoadPercent負(fù)載百分比，LMCSS用這一信號通知變頻器應(yīng)該使用多大的預(yù)轉(zhuǎn)矩。此數(shù)值決定于轎底負(fù)載開關(guān)的動作狀態(tài)和M-2-3-4中的設(shè)置值。假定80%的負(fù)載開關(guān)動作,M2-3-4中Load%upSw80設(shè)置值為90Load%doSw80設(shè)置值為85%Overbalance設(shè)置值為45則電梯向上運(yùn)行時，LoadPercent=90-45=45電梯向下運(yùn)行時，LoadPercent=80-45=40COMMUNICATION/SBI->Drvword/SBI->DrvWmon/SBIDrvW2mon和M-2-1-77精選2021版課件從變頻器到LMCSS的信號信號名稱說明觀測點ReadytoRun變頻器在收到LMCSS發(fā)來的PreparetoRun信號后，如果沒有故障一切正常，會將此信號由0變?yōu)?，表示可以運(yùn)行。LMCSS在收到此信號后發(fā)出LiftBrake指令。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit0BrakeLifted變頻器在收到LiftBrake指令后，會輸出DO1讓抱閘打開。然后通過DI1檢測抱閘反饋，如果抱閘反饋顯示抱閘已經(jīng)打開，則將此信號由0置1。LMCSS在收到此指令后，開始發(fā)出DictatedVelocity指令。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit1DriveFault當(dāng)變頻器正常時，此信號為1。當(dāng)變頻器有故障發(fā)生時，此信號為0。LMCSS無論何時收到變頻器故障信號，都會將抱閘關(guān)閉，并將速度指令和加速度指令置0。當(dāng)故障不再存在，并被LMCSS的PreparetoRun信號復(fù)位后，此信號由0變?yōu)?。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit78精選2021版課件從變頻器到LMCSS的信號信號名稱說明觀測點DriveLimit當(dāng)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大限幅時，此信號由0變?yōu)?。LMCSS在收到此信號后，將會調(diào)整速度曲線，以減小所需的力矩。這一般發(fā)生在超載狀態(tài)時。一旦出現(xiàn)，表明系統(tǒng)已不正常。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit6Stop&Shutdown當(dāng)電機(jī)由于過熱而導(dǎo)致熱敏觸點斷開時，此信號由0變?yōu)?。LMCSS在收到這一信號后，將就近樓層平層?？浚荒茉倨饎?。直到熱敏觸點重新導(dǎo)通，此信號由1變0，電梯才可以重新起動。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit5MovingUp當(dāng)電梯向上運(yùn)行時，此信號由0變?yōu)?。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit3MovingDown當(dāng)電梯向上運(yùn)行時，此信號由0變?yōu)?。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit49精選2021版課件正常運(yùn)行時序10精選2021版課件變頻器故障時序11精選2021版課件電機(jī)過熱時序當(dāng)電機(jī)的熱敏觸點因電機(jī)過熱而斷開時，STOP&SHUTDOWN信號由0變?yōu)?。LMCSS收到這一變化，將會就近平層，并直到熱敏觸點重新接通才能重新啟動運(yùn)行。12精選2021版課件變頻器部分調(diào)試步驟13精選2021版課件恢復(fù)變頻器參數(shù)為默認(rèn)值(Loaddefault)由于變頻器在出廠時已經(jīng)過車間的測試，在測試時變頻器中已經(jīng)存有一些參數(shù)，為了在接下的調(diào)試過程中更為方便，現(xiàn)將參數(shù)恢復(fù)為默認(rèn)值。通過操作面板進(jìn)入STARTUP/STARTUPconfig/Loaddefault菜單，按Enter鍵執(zhí)行Loaddefault命令。按一下ESCAPE鍵，退到STARTUP菜單，進(jìn)入STARTUP/Saveconfig?菜單，執(zhí)行Saveconfig命令。提示：澄清一下概念：Load是裝載（實際使用）的意思，Save是存盤的意思.Loaddefault不會初始化Setupmode中的主機(jī)參數(shù)和變頻器參數(shù)，但會裝載默認(rèn)的主機(jī)參數(shù)。換句話說，實際使用的主機(jī)參數(shù)不一定與在Setupmode中所看到的參數(shù)一致。要想真正使用Setupmode中的主機(jī)參數(shù)必須執(zhí)行Loadsetup。Loadsaved是裝載上一次存盤的所有參數(shù)。變頻器每次上電都自動執(zhí)行這一命令。如果想默認(rèn)參數(shù)又不想重新自學(xué)習(xí)，應(yīng)先執(zhí)行Loaddefault,再執(zhí)行Loadsetup,這樣原主機(jī)參數(shù)不會變，其它參數(shù)也可以初始化。14精選2021版課件設(shè)置變頻器參數(shù)及電機(jī)參數(shù)Starup/Starupconfig/Setupmode/Motordata/

GETM16P250（≥1150kg）GETP16P175（≤1000kg）單位Ratedvoltage380380VRatedcurrent57．940．5ARatedspeed217152RpmPolepairs1616

Torqueconstant19．0127．16Nm/AEMFconstant如果不知道這三個參數(shù)，可將其設(shè)置為0進(jìn)行自學(xué)習(xí)。StatorresistanceLsSinductance15精選2021版課件主機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)（Autotuning）退出MotorData菜單，進(jìn)入STEUPMODE\Autotune菜單，按Enter鍵。屏幕顯示“CurrReg\start?”后，接Enter鍵。

使接觸器吸合，抱閘打開。(這里介紹一個方便地短接接觸器和抱閘的方法：準(zhǔn)備兩根短接線，將CP3斷開，用一根短接CP3-2和UD繼電器的A1，另一根短接LB繼電器的A2和INS繼電器的A2。這樣只要合上CP3就可以吸合接觸器和打開抱閘，只要斷開CP3就可以釋放接觸器及抱閘。)此時屏幕應(yīng)該顯示“CurrReg\PressIKey”,按面板上的I鍵。電機(jī)開始自學(xué)習(xí)。面板上將顯示自學(xué)習(xí)的進(jìn)度。電機(jī)在自學(xué)習(xí)時正常的狀態(tài)應(yīng)是：有輕微的電流聲（在自學(xué)習(xí)的未尾段電流聲較大），從曳引輪方向看，電機(jī)應(yīng)是慢慢的順時針方向旋轉(zhuǎn)。如果電機(jī)轉(zhuǎn)動方向是逆時針方向，則可能是相序接反，應(yīng)終止自學(xué)習(xí)，調(diào)換相序后重新開始。

自學(xué)習(xí)完成時，屏幕上有“Autotune/End”閃動，此時按一下Enter鍵，屏幕上的字停止閃動。再按兩下Escape鍵。此時屏幕上應(yīng)顯示“SETUPMODE\Autotue”,此時釋放接觸器和抱閘（斷開CP3）。再按Escape鍵，屏幕上顯示“Loadsetup?\Yes->EntNo->Esc”。再按Enter鍵。然后按兩次Escape鍵，退出該菜單。到STARTUP/Saveconfig?,接Enter執(zhí)行存盤。到此為止，電機(jī)自學(xué)習(xí)過程結(jié)束。

16精選2021版課件設(shè)置機(jī)械參數(shù)（MechanicalData）通過變頻器操作面板進(jìn)入STARTUP\STARTUPconfig/Mechanicaldata設(shè)置以下參數(shù)：

GETM16P250GETM16P175單位TravelunitsselMillimeters

Gearbox2

Pulleydiameter450640/450Mm對于Fullscallspeed應(yīng)根據(jù)以下公司計算：Vr:Fullscalespeed轉(zhuǎn)速[rpm]Vl:合同速度[m/s]D:Pulleydiameter曳引輪直徑[m]主機(jī)型號GETM16P250GETM16P175Pulleydiameter（mm)450640450速度(m/s)1.5127RPM90RPM127RPM1.75149RPM104RPM149RPM2170RPM119RPM不能配2.5212RPM149RPM不能配17精選2021版課件設(shè)置重量參數(shù)（Weights）通過操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Startupconfig/Weights，根據(jù)不同的載重量設(shè)置以下參數(shù),（轎廂按額定載重量的1.35倍計算，平衡系數(shù)按47%計算對重重量?？筛鶕?jù)實際調(diào)整以下參數(shù)。）

Loadweight[kg]8009001000115013501600Carweight[kg]108012151350155318232160Counterweight[kg]145616381820209324572912Ropeweight[kg]W×L×n

W:單位長度單根鋼絲繩重量[kg/m]

（Φ10鋼絲繩按0.35kg/m,Φ8鋼絲繩按0.22kg/m計算。）

L：鋼絲繩長度(可以用提升高度近似)[m]n:鋼絲繩根數(shù)Motorinertia[kgm2]GETM16P250為8kgm2;GETM16P175為8.5kgm2Gearboxinertia018精選2021版課件設(shè)置編碼器參數(shù)和制動單元保護(hù)通過操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig,設(shè)置以下參數(shù)：

StdenctypeSinusoidalSinCosStdencpluses2048通過操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Startupconfig/BUprotection，設(shè)置以下參數(shù)：

BUcontrolInternal以下參數(shù)應(yīng)根據(jù)變頻器的功率設(shè)置。DrivePower[kw]223037BUresistance[ohm]15.411.611.6BUrescontpwr[kw]468通過操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Saveconfig，保存參數(shù)：

19精選2021版課件編碼器自動定位使用變頻器操縱面板將TRAVEL/Liftsequence/Startfwdsrc由DI1monitor改為DI0Enablemon。（此舉是為了方便后面同時送上enable和forward信號：如果按前面的步驟準(zhǔn)備了短接線，則送上CP3時，不僅吸合了抱閘和接觸器，同時也送上了enable和forward.）通過變頻器操縱面板進(jìn)入SERVICE/Insertpassword,通過鍵盤密碼輸入密碼：“18622”，然后進(jìn)入SERVICE/checkpassward接enter鍵，執(zhí)行檢查密碼命令。

進(jìn)入SERVICE/brushless/Autophasing,屏幕上會顯示“start?”,此時按enter鍵，屏幕上會顯示“waitingstart”,此時使接觸器和抱閘吸合，并送上enable和forward信號（合上CP3即可）。（注意此順序不能顛倒，一定要先按enter鍵，再送enable和forward信號。）此時曳引輪會前后晃動一下后，非常緩慢地向順時針方向旋轉(zhuǎn)（必須仔細(xì)看才能發(fā)覺），同時操作面板上會顯示定位的進(jìn)度。變頻器會自動完成整個定位的過程。自學(xué)習(xí)完成時，屏幕上會有“Autotune/End”閃動。此時按一下Enter鍵，屏幕停止閃動。此時再移去enable和forward信號（斷開CP3）。按三次Escape鍵退出該菜單。

20精選2021版課件編碼器自動定位進(jìn)入REGUALATIONPARAM/Spdregulator/Basevalues,將SpdPbasevalue、SpdIbasevalue兩參數(shù)值設(shè)置為最大值。（最大值的查看方法：可以在屏幕顯示該參數(shù)時，先按下shift鍵，再按help鍵?？赐曜畲笾岛?，按Escape鍵可以退出。）進(jìn)入STARTUP/Saveconfig菜單，執(zhí)行Saveconfig，退出STARTUP菜單。

送上Enable和forward信號（閉合CP3），進(jìn)入TRAVEL/Speedprofile菜單，依次將Multispeed0設(shè)為“200”、“500”、“1000”、……直到參數(shù)Maxlinearspeed的值，此時要檢查速度是否平穩(wěn)，有無飛車，以及輸出的電流值Outputcurrent。(空載電流，應(yīng)不會太大，在1~3安培左右。)如果一切正常，應(yīng)將Multispeed0設(shè)回為“0”，移除Enable和forward信號（切斷CP3）。

在機(jī)房配電箱處切斷控制柜電源，等待變頻器放完電后，再送上控制柜電源。重復(fù)上述6步驟，看有無異常。如無異常，將短接線拆掉。

21精選2021版課件導(dǎo)入接口參數(shù)（ImportRCP）通過變頻器操作面板進(jìn)入STARTUP/Importrecipe,選擇導(dǎo)入USER7的RCP。然后執(zhí)行STARTUP/Saveconfig命令，退出STARTUP菜單。通過變頻器面板確認(rèn)以下參數(shù)：

I/OCONFIG/Digitalinput/Stddigitalinps/Stddiginpcfg/DI1inversionInvertedTRAVEL/Rampsetpoint/Ramprefsrc/Rampref1srcSpeedrefEmonTRAVEL/Liftsequence/Dooropenspeed022精選2021版課件設(shè)置速度調(diào)節(jié)器P、I值及閥值通過操作面板進(jìn)入TRAVEL/Speedthreshold菜單，設(shè)置以下參數(shù)：（初設(shè)，以后調(diào)整性能時，可根據(jù)實際情況微調(diào)。）

通過操作面板進(jìn)入TRAVEL/Speedthreshold菜單，設(shè)置以下參數(shù)：（初設(shè)，以后調(diào)整性能時，可根據(jù)實際情況微調(diào)。）

23精選2021版課件檢修運(yùn)行在機(jī)房配電箱處切斷控制柜電源，等待變頻器放完電后，再送上控制柜電源。（只有斷電后，通訊卡才能啟動工作。）等到啟動完畢,應(yīng)檢查EXP-DBSS卡上有兩個指示燈Rx（左邊）和Tx（右邊）,正常狀態(tài)應(yīng)兩個都亮，檢查LMCSS上指示與DBSS通訊的燈也應(yīng)該亮。如果指示燈沒有正常亮，請檢查接線及上述步驟是否有誤。

使用服務(wù)器，在LMCSS中輸入并確認(rèn)以下參數(shù)：

24精選2021版課件檢修運(yùn)行確認(rèn)控制柜的緊急電動運(yùn)行開關(guān)處于INS狀態(tài)。在用服務(wù)器確認(rèn)安全及門鎖接通的情況下，按下UP按鈕，U繼電器及接觸器應(yīng)吸合，抱閘應(yīng)打開，曳引輪應(yīng)向上方向勻速旋轉(zhuǎn)。按下DOWN按鈕，D繼電器及接觸器應(yīng)吸合，抱閘應(yīng)打開，曳引輪應(yīng)向下方向勻速旋轉(zhuǎn)。

如果此時曳引輪轉(zhuǎn)動一下后，抱閘馬上關(guān)閉，而變頻器處并無任何故障記錄，用服務(wù)器查看M2-2-2有“SAFtrackingerr”或“SAFPVTdirerr”故障，則應(yīng)將變頻器EXP-DBSS擴(kuò)展卡上的A+與A-的接線調(diào)換。再檢查曳引輪轉(zhuǎn)動是否正常。

25精選2021版課件檢修運(yùn)行如果曳引輪轉(zhuǎn)動正常但轉(zhuǎn)動的方向與實際井道方向正好相反（按UP鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向下運(yùn)行的方向；按DOWN鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向上運(yùn)行的方向），則需作以下改動：

通過變頻器操作面板設(shè)置TRAVEL/Speedsetpoint/Speedrefsrc/speedrefInvsrc為ONE(默認(rèn)值為NULL)。

將變頻器EXP-DBSS擴(kuò)展卡上的A+與A-的接線調(diào)換。在確認(rèn)轉(zhuǎn)動速度與轉(zhuǎn)動方向以及變頻器輸出電流都正常的情況下，把鋼絲繩掛上曳引輪，使電梯在掛上鋼絲繩的情況下檢修運(yùn)行，分別按下DOWN和UP按鈕持續(xù)5~10秒，確認(rèn)運(yùn)行正常。起動自學(xué)習(xí)運(yùn)行，其方法與300vf控制系統(tǒng)和star-con控制系統(tǒng)完全一致。

自學(xué)習(xí)運(yùn)行完成后，可啟動正常運(yùn)行，其方法與300vf控制系統(tǒng)和star-con控制系統(tǒng)完全一致。

26精選2021版課件起動舒適感調(diào)整在本系統(tǒng)中，負(fù)載開關(guān)的調(diào)整是否準(zhǔn)確以及M-2-3-4中的參數(shù)設(shè)置是否合理直接關(guān)系到起動的舒適感。應(yīng)通過M-2-1-7查看開關(guān)動作的狀態(tài)。符號名稱開關(guān)動作時的負(fù)載ＡＮＳＳ防搗亂開關(guān)１０％的額定負(fù)載30ＬＳ30％的負(fù)載開關(guān)30％的額定負(fù)載５０ＬＳ５０％的負(fù)載開關(guān)５０％的額定負(fù)載ＬＮＳ８０％的負(fù)載開關(guān)８０％的額定負(fù)載ＬＷＳ１００％的負(fù)載開關(guān)１００％的額定負(fù)載27精選2021版課件起動舒適感調(diào)整以下參數(shù)需根據(jù)實際情況微調(diào)。一般原則是向下方向的值比向上方向的值要小，目的是讓向上起動時的轉(zhuǎn)矩比實際所需稍大，向下起動時的轉(zhuǎn)矩比實際所需略小，避免倒溜。此外，還可將Spd0enable設(shè)為Enableasstart,然后適當(dāng)加大Spd0的P和I的值。28精選2021版課件調(diào)試常見問題和解決方案1、電梯在開檢修時，電機(jī)轉(zhuǎn)動一下就停止不動，此時抱閘始終保持打開，MCB和變頻器都沒有故障，則可能是電機(jī)錯相。解決方法：交換電機(jī)的任意兩相電源，重新自學(xué)習(xí)和編碼器定位。2、電梯在開檢修時，電梯運(yùn)行的方向與檢修給定的方向相反（如：按UP鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向下運(yùn)行的方向；按DOWN鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向上運(yùn)行的方向），電機(jī)轉(zhuǎn)動一下后，抱閘馬上關(guān)閉，MCB并給出“