電機(jī)與電氣控制課件：典型機(jī)床的電氣控制

典型機(jī)床的電氣控制8.1CA6140型普通車(chē)床的電氣控制8.2M7120型平面磨床的電氣控制8.3X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制8.4T68型臥式鏜床的電氣控制8.5組合機(jī)床的電氣控制本章小結(jié)

8.1CA6140型普通車(chē)床的電氣控制

8.1.1CA6140型普通車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1.CA6140型普通車(chē)床的實(shí)物圖CA6140型普通車(chē)床的實(shí)物圖如圖8－1所示。圖8－1CA6140型普通車(chē)床的實(shí)物圖

2.CA6140型普通車(chē)床的型號(hào)

CA6140型普通車(chē)床型號(hào)的意義:C—車(chē)床,A—改進(jìn),6—普通型,1—基本型,40—最大加工直徑Φ400mm。

3.CA6140型普通車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)

CA6140型普通車(chē)床主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、卡盤(pán)、尾架、絲杠和光杠等部分組成,如圖8－2所示。圖8－2CA6140型普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖

4.CA6140型普通車(chē)床的運(yùn)動(dòng)形式

CA6140型普通車(chē)床有三種運(yùn)動(dòng)形式:

(1)主運(yùn)動(dòng):卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

(2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng):溜板帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng)。

(3)輔助運(yùn)動(dòng):溜板箱的快速移動(dòng)、尾架的移動(dòng)及工件的夾緊和放松等。

8.1.2CA6140型普通車(chē)床電力拖動(dòng)和控制的特點(diǎn)

CA6140型普通車(chē)床電力拖動(dòng)和控制的特點(diǎn)如下:

(1)主拖動(dòng)一般選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī),不進(jìn)行電氣調(diào)速。

(2)采用齒輪箱進(jìn)行機(jī)械有級(jí)調(diào)速。為減小振動(dòng),主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)V帶將動(dòng)力傳遞到主軸箱。

(3)在車(chē)削螺紋時(shí),要求主軸有正、反轉(zhuǎn),可采用機(jī)械方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

(4)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止采用按鈕操作。

(5)刀架移動(dòng)和主軸旋轉(zhuǎn)有固定的比例關(guān)系,以滿足對(duì)螺紋的加工需要。

(6)車(chē)削加工時(shí),由于刀具及工件溫度過(guò)高,有時(shí)需要冷卻,因而應(yīng)該配有冷卻泵電動(dòng)機(jī),且要求在主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,方可決定冷卻泵開(kāi)動(dòng)與否,而當(dāng)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí),冷卻泵應(yīng)立即停止。

(7)具備必要的過(guò)載、短路、欠壓、失壓保護(hù)。

(8)具有安全的局部照明裝置和信號(hào)電路。

8.1.3CA6140型普通車(chē)床的控制線路分析

CA6140型普通車(chē)床的電氣原理圖如圖8－3所示。

1.主電路

主電路共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī):M1為主軸電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架進(jìn)給;M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī),用來(lái)輸送冷卻液;M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。KM1控制M1運(yùn)行,KM2控制M2運(yùn)行,KM3控制M3運(yùn)行,FU1、FU2作短路保護(hù),FR1、FR2作過(guò)載保護(hù)。

2.控制電路

合上電源開(kāi)關(guān)QS,為電路工作做好準(zhǔn)備。

1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

按下SB2,KM1得電,KM1主觸頭閉合,KM1(78)閉合自鎖,主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。按下SB1,KM1失電,KM1主觸頭斷開(kāi),主軸電動(dòng)機(jī)M1停止。

2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制

在主軸電動(dòng)機(jī)M1工作之后,即KM1(1011)閉合后,轉(zhuǎn)動(dòng)SA1,KM2得電,KM1主觸頭閉合,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行。

3)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制

刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由安裝在進(jìn)給操作手柄頂端的SB3控制。將操作手柄扳到所需要的方向,按下SB3,KM3得電,KM3主觸頭閉合,M3運(yùn)行,刀架按指定方向快速移動(dòng),到達(dá)指定位置后,松開(kāi)SB3,KM3失電,M3停止運(yùn)行。

4)信號(hào)與照明電路

合上電源開(kāi)關(guān)QS時(shí),信號(hào)燈HL亮,表示電源正常。由開(kāi)關(guān)SA2控制照明燈EL。

8.1.4CA6140型普通車(chē)床常見(jiàn)電氣故障分析

CA6140型普通車(chē)床電氣控制線路常見(jiàn)故障分析如表8－1所示。

8.2M7120型平面磨床的電氣控制

8.2.1M7120型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

1.M7120型平面磨床的實(shí)物圖

M7120型平面磨床的實(shí)物圖如圖8－4所示。圖8－4M7120型平面磨床的實(shí)物圖

2.M7120型平面磨床的型號(hào)

M7120型平面磨床型號(hào)的意義:M—磨床,7—平面,1—臥軸矩臺(tái)(即砂輪主軸與地面平行的矩形工作臺(tái)),20—工作臺(tái)面寬200mm。

3.M7120型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)

M7120型平面磨床主要由床身、工作臺(tái)、砂輪箱、滑座、立柱、撞塊等幾部分組成,其外形結(jié)構(gòu)如圖8－5所示。工作臺(tái)可在床身軌道上縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng),砂輪可在床身的橫向軌道上橫向運(yùn)動(dòng),砂輪箱可在立柱導(dǎo)軌上垂直運(yùn)動(dòng)圖8－5M7120型平面磨床的外形結(jié)構(gòu)

4.M7120型平面磨床的運(yùn)動(dòng)形式

M7120型平面磨床有四種運(yùn)動(dòng)形式:

(1)主運(yùn)動(dòng):砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

(2)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng):工作臺(tái)的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

(3)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng):砂輪在床身導(dǎo)軌上的前后運(yùn)動(dòng)。

(4)垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng):砂輪箱在立柱導(dǎo)軌上的上下運(yùn)動(dòng)。

8.2.2M7120型平面磨床的電力拖動(dòng)形式和控制要求

1.電力拖動(dòng)形式

M7120型平面磨床采用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

液壓泵電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)液壓泵,產(chǎn)生的液壓使工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng),使砂輪橫向進(jìn)給。砂輪電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3帶動(dòng)冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液。砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4帶動(dòng)砂輪箱升降,用以調(diào)整砂輪與工件的相對(duì)位置。

2.控制要求

(1)只有當(dāng)電磁吸盤(pán)的吸力足夠大時(shí),才能啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1和砂輪電動(dòng)機(jī)M2。

(2)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1、砂輪電動(dòng)機(jī)M2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只單向旋轉(zhuǎn),全壓?jiǎn)?dòng)。

(3)砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4要求能正反轉(zhuǎn),也采用全壓?jiǎn)?dòng)。

(4)M2和M3應(yīng)同時(shí)啟動(dòng),保證砂輪磨削時(shí)能及時(shí)供給冷卻液。

(5)電磁吸盤(pán)有去磁的控制環(huán)節(jié)。

8.2.3M7120型平面磨床的控制線路分析

M7120型平面磨床的電氣原理圖如圖8－6所示。

1.主電路

M1為液壓泵電動(dòng)機(jī),M2為砂輪電動(dòng)機(jī),M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī),M4為砂輪升降電動(dòng)機(jī)。KM1控制M1電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,KM2控制M2、M3電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,KM3、KM4控制M4電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。另外,電路中還設(shè)有短路和過(guò)載保護(hù)。

2.電磁吸盤(pán)控制電路

1)電磁吸盤(pán)的充磁控制

按下SB8,KM5得電并自鎖,YH得電充磁。

2)電磁吸盤(pán)的退磁控制

工件加工完畢后,按下SB7,KM5斷電,按下SB9,KM6得電,YH反向上磁,進(jìn)行去磁,去磁時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)。松開(kāi)SB9,去磁結(jié)束。

3)電磁吸盤(pán)的保護(hù)

電磁吸盤(pán)是一個(gè)大電感,當(dāng)線圈斷電時(shí),將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的自感電動(dòng)勢(shì),若無(wú)放電電路,將燒壞線圈絕緣及其他電器元件,故在線圈兩端接有RC放電回路,以吸收線圈在斷電瞬間釋放出的磁場(chǎng)能量。

3.控制電路

當(dāng)電壓正常時(shí),合上QS,KV吸合,KV(4PE)閉合,為加工做好準(zhǔn)備。

1)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制

按下SB2,KM1得電,M1啟動(dòng),拖動(dòng)液壓泵運(yùn)行;停止時(shí),按下SB1,KM1失電,M1停轉(zhuǎn)。

2)砂輪電動(dòng)機(jī)M2的控制

按下SB4,KM2得電,M2啟動(dòng),拖動(dòng)液壓泵運(yùn)行;停止時(shí),按下SB3,KM2失電,M2停轉(zhuǎn)。

3)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3是與砂輪電動(dòng)機(jī)M2聯(lián)動(dòng)的,也由SB3、SB4控制啟動(dòng)與停止。

4)砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制

按下SB5,KM3得電,M4正轉(zhuǎn),砂輪上升到預(yù)定位置,松開(kāi)SB5,KM3失電,M4停轉(zhuǎn)。

按下SB6,KM4得電,M4反轉(zhuǎn),砂輪上升到預(yù)定位置,松開(kāi)SB6,KM4失電,M4停轉(zhuǎn)。

4.信號(hào)與照明電路

EL為局部照明燈,由變壓器T2供電,工作電壓為36V,由開(kāi)關(guān)QS2控制。各信號(hào)指示燈電壓為6.3V。HL1為電源指示燈,HL2為M1運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈,HL2為M2運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈,HL3為M3運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈,HL4為電磁工作臺(tái)指示燈。

8.2.4M7120型平面磨床常見(jiàn)電氣故障分析

M7120型平面磨床電氣控制線路常見(jiàn)故障分析如表8－2所示。

8.3X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制

8.3.1X62W型萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

1.X62W型萬(wàn)能銑床的實(shí)物圖

X62W型萬(wàn)能銑床的實(shí)物圖如圖8－7所示。圖8－7X62W型萬(wàn)能銑床的實(shí)物圖

2.X62W型萬(wàn)能銑床的型號(hào)

X62W型萬(wàn)能銑床的型號(hào)意義:X—銑床,6—臥式,2—工作臺(tái)面寬320mm,W—表示萬(wàn)能(即可進(jìn)行多種銑削加工)。

3.X62W型萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)

X62W型萬(wàn)能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖8－8所示,它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。箱形的床身固定在底座上,床身內(nèi)裝有主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操作機(jī)構(gòu)。圖8－8X62W型萬(wàn)能銑床的外形結(jié)構(gòu)

4.X62W型萬(wàn)能銑床的運(yùn)動(dòng)形式

X62W型萬(wàn)能銑床有三種運(yùn)動(dòng)形式:

(1)主運(yùn)動(dòng):主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

(2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng):工作臺(tái)三個(gè)互相垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)。

(3)輔助運(yùn)動(dòng):工作臺(tái)三個(gè)互相垂直方向上的快速直線運(yùn)動(dòng)。

8.3.2X62W型萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求

X62W型萬(wàn)能銑床共用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),它們分別是主軸電動(dòng)機(jī)M1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。

(1)銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式,所以要求主軸電動(dòng)機(jī)M1能正反轉(zhuǎn),但又不能在加工過(guò)程中改變銑削方式,須在加工前選好切削方式,故在銑床床身前側(cè)電器箱上設(shè)置一個(gè)組合開(kāi)關(guān),用來(lái)改變電源相序,實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

(2)由于主軸電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和避免振動(dòng)的慣性輪,使主軸停車(chē)?yán)щy,因此主軸電動(dòng)機(jī)M1采用反接制動(dòng),以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)。

(3)銑床的工作臺(tái)要求有前后、左右、上下六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng),所以也要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能正反轉(zhuǎn),并通過(guò)操作手柄和機(jī)械離合器相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給的快速移動(dòng)是通過(guò)電磁離合器和機(jī)械掛擋來(lái)完成的。為了擴(kuò)大其加工能力,在其工作臺(tái)上可加裝圓工作臺(tái),圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)附加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。

(4)主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤(pán)進(jìn)行速度選擇,為保證變速時(shí)齒輪嚙合良好,兩種運(yùn)動(dòng)都要求有變速?zèng)_動(dòng)功能。

(5)根據(jù)加工工藝要求,該銑床應(yīng)具有以下電氣聯(lián)鎖措施:

①為防止刀具和銑床損壞,要求只有主軸旋轉(zhuǎn)以后才允許進(jìn)給和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。

②為了減小加工工件的表面粗糙度,只有進(jìn)給停止以后主軸才能停止或同時(shí)停止。該銑床在電氣上采用了主軸和進(jìn)給同時(shí)停止的方式,但由于主軸運(yùn)動(dòng)的慣性很大,實(shí)際上就保證了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止,主軸運(yùn)動(dòng)后停止的要求。

③六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中在同一時(shí)間只能有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生,銑床采用了機(jī)械手柄與行程開(kāi)關(guān)相配合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向的聯(lián)鎖,既有機(jī)械聯(lián)鎖,又有電氣聯(lián)鎖。

(6)要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。

8.3.3X62W型萬(wàn)能銑床的控制線路分析

X62W型萬(wàn)能銑床的電氣原理圖如圖8－9所示。

1.主電路

M1為主軸電動(dòng)機(jī),M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī),M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。KM1、KM2控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)行與制動(dòng),SA5控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,KM3、KM4控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的運(yùn)行,KM5控制電磁離合器。另外,電路中還設(shè)有短路和過(guò)載保護(hù)。

2.主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)控制

啟動(dòng)前,通過(guò)主軸變速手柄選擇好主軸速度,合上電源開(kāi)關(guān)QS1,將SA5扳至“正向運(yùn)轉(zhuǎn)”位置。主軸電動(dòng)機(jī)M1采用兩地控制方式,一組安裝在工作臺(tái)上,另一組安裝在床身側(cè)面。

按下啟動(dòng)按鈕SB1或SB2,KM1線圈得電并自鎖,KM1主觸頭閉合,M1正向運(yùn)轉(zhuǎn)。

2)主軸電動(dòng)機(jī)M1的制動(dòng)控制

M1正轉(zhuǎn)時(shí),KS1(8－9)閉合,為M1正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備,停車(chē)時(shí),按下停止按鈕SB3或SB4使KM1線圈斷電,切斷M1電源,KM1(9－10)閉合,KM2得電并自鎖,KM2主觸頭閉合,M1經(jīng)制動(dòng)電阻通入反相電源,進(jìn)行反接制動(dòng),當(dāng)速度下降到一定數(shù)值時(shí),KS1(8－9)斷開(kāi),KM2斷電,M1自由停車(chē)。

3)主軸的變速?zèng)_動(dòng)控制

主軸的變速?zèng)_動(dòng)是用主軸變速操縱手柄與SQ7通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主軸變速機(jī)構(gòu)示意圖如圖8－10所示。變速時(shí),將變速操縱手柄向下壓的同時(shí)推向前面,在推動(dòng)過(guò)程中,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),壓動(dòng)彈簧桿,壓下限位開(kāi)關(guān)SQ7。選定好速度,齒輪嚙合好后,將變速操縱手柄拉回原位,限位開(kāi)關(guān)SQ7復(fù)位。圖8－10主軸變速?zèng)_動(dòng)控制示意圖

3.進(jìn)給控制電路

當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,方可進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的進(jìn)給是通過(guò)操作手柄來(lái)完成的,工作臺(tái)的進(jìn)給有手動(dòng)、自動(dòng)和快速移動(dòng)三種方式。

1)工作臺(tái)的縱向(左右)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制

操縱工作臺(tái)縱向進(jìn)給有兩個(gè)操作手柄,一個(gè)裝在工作臺(tái)底座頂端正中間,另一個(gè)裝在底座左下方。它們之間有機(jī)械聯(lián)鎖,同時(shí)只能對(duì)一個(gè)進(jìn)行操作。

(1)工作臺(tái)向右進(jìn)給。

(2)工作臺(tái)向左進(jìn)給。

2)工作臺(tái)的橫向(前后)和垂直(上下)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制

工作臺(tái)的橫向進(jìn)給和垂直進(jìn)給是通過(guò)十字手柄來(lái)完成的。十字手柄有兩個(gè),分別安裝在工作臺(tái)前方和后方,它們之間有機(jī)械聯(lián)鎖,同一時(shí)間只能對(duì)一個(gè)進(jìn)行操作。十字手柄有五個(gè)位置,即上、下、前、后和中間位置。

(1)工作臺(tái)向上進(jìn)給。

(2)工作臺(tái)向下進(jìn)給。

(3)工作臺(tái)向后進(jìn)給。

(4)工作臺(tái)向前進(jìn)給。

3)工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制

為了提高工作效率,縮短對(duì)刀時(shí)間,工作臺(tái)六個(gè)方向都可進(jìn)行快速移動(dòng)。在工作臺(tái)正常運(yùn)行時(shí),如果按下快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6,KM5得電,其主觸頭閉合,使快速牽引電磁鐵YA得電,接通快速行程離合器,則工作臺(tái)按原方向快速移動(dòng)。松開(kāi)快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6,KM5失電,快速移動(dòng)結(jié)束,工作臺(tái)按原方向繼續(xù)進(jìn)給。

4)圓工作臺(tái)的控制

圓工作臺(tái)由縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng),先將SA1扳至“接通”位置,SA1－1(19－20)斷開(kāi)、SA1－2(23－18)閉合、SA1－3(16－23)斷開(kāi),再將進(jìn)給操作手柄扳至“中間”位置。

5)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制

進(jìn)給變速時(shí),為使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài),也要進(jìn)行變速時(shí)的沖動(dòng)控制。

4.工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制

工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制是指工作臺(tái)左右兩個(gè)方向上的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。

1)縱向進(jìn)給控制

縱向進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)示意圖如圖8－11所示。圖8－11縱向進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)示意圖

縱向操作手柄由手柄、凸輪和套在同軸上的星輪組成。操作手柄向右扳動(dòng)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1,向左扳動(dòng)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2,同時(shí)掛上縱向離合器。星輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一齒,行程開(kāi)關(guān)SQ5輪換壓動(dòng)和復(fù)位一次,凸輪和星輪都可以被固定在工作臺(tái)側(cè)面的撞塊碰動(dòng)。X62W銑床六塊撞塊的作用如表8－3所示。

2)向左一次進(jìn)給往復(fù)的單循環(huán)控制

(1)準(zhǔn)備。

(2)工作臺(tái)向左快速移動(dòng)。

(3)工作臺(tái)向左進(jìn)給。

(4)工作臺(tái)向左進(jìn)動(dòng)與停止。

(5)工作臺(tái)向右快速移動(dòng)。

(6)工作臺(tái)右端停止。

5.冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與照明電路

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3控制,當(dāng)將SA3扳至“接通”位置時(shí),SA3(45)閉合,KM6得電,M3啟動(dòng),冷卻泵提供冷卻液,供加工使用。機(jī)床的局部照明由SA4控制照明燈EL。

6.控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)

X62W型萬(wàn)能銑床運(yùn)動(dòng)較多,電氣控制線路復(fù)雜,為保證安全可靠地工作,應(yīng)具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。

1)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)的順序控制

進(jìn)給電氣控制接在KM1(12－15)之后,這樣就保證了主軸運(yùn)行后才能啟動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī),主軸停止,則進(jìn)給立即停止。

2)工作臺(tái)六個(gè)方向間的聯(lián)鎖

銑削加工時(shí),每次只能有一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),為此六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖。

3)長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)間的聯(lián)鎖一方面由SA1來(lái)實(shí)現(xiàn),另一方面,將SQ4－2(17－18)、SQ3－2(18－19)、SQ1－2(27－19)、SQ2－2(26－27)串接在圓工作臺(tái)控制電路中來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4)完善的電氣保護(hù)電路中有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、限位保護(hù)。

8.3.4X62W型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)電氣故障分析

X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路常見(jiàn)故障分析如表8－4所示。

8.4T68型臥式鏜床的電氣控制

8.4.1T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1.T68型臥式鏜床的實(shí)物圖

T68型臥式鏜床的實(shí)物圖如圖8－12所示。圖8－12T68型臥式鏜床的實(shí)物圖

2.T68型臥式鏜床的型號(hào)

T68型臥式鏜床的型號(hào)意義:T—鏜床,6—臥式,8—鏜軸直徑Φ85mm。

3.T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)

T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)示意圖如圖8－13所示,主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺(tái)、后立柱和尾架等部分組成。圖8－13T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)示意圖

4.T68型臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式

T68型臥式鏜床有三種運(yùn)動(dòng)形式:

(1)主運(yùn)動(dòng):鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

(2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng):鏜軸的軸向進(jìn)給,平旋盤(pán)刀具溜板的徑向進(jìn)給,鏜頭架的垂直進(jìn)給,工作臺(tái)的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給。

(3)輔助運(yùn)動(dòng):工作臺(tái)的回轉(zhuǎn),后立柱的軸向移動(dòng)及尾架的垂直移動(dòng)。

8.4.2T68型臥式鏜床對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求

T68型臥式鏜床的加工范圍廣,運(yùn)動(dòng)部件多,調(diào)速范圍廣,對(duì)電力拖動(dòng)及控制提出了如下的要求:

(1)主軸應(yīng)有較大的調(diào)速范圍,且要求恒功率調(diào)速,往往采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。

(2)變速時(shí),為使滑移齒輪順利進(jìn)入正常嚙合位置,往往應(yīng)有低速或斷續(xù)變速?zèng)_動(dòng)。

(3)為使主軸能做正反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)調(diào)整,要求主軸電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

(4)為使主軸迅速、準(zhǔn)確停車(chē),主軸應(yīng)有電氣制動(dòng)。

(5)由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)直接影響切削量,而切削量又與主軸轉(zhuǎn)速、刀具、工件材料、加工精度等因素有關(guān),因此一般T68型臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng),由各自傳動(dòng)鏈傳動(dòng)。主軸和工作臺(tái)除進(jìn)給外,為縮短輔助時(shí)間,還應(yīng)有快速移動(dòng),由另一臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。

8.4.3T68型臥式鏜床的控制線路分析

T68型臥式鏜床的電氣原理圖如圖8－14所示。圖中M1為主軸電動(dòng)機(jī),M2為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其中M1為一臺(tái)4/2極的雙速電動(dòng)機(jī),繞組接法為△/YY。

1.主電路

主電路中有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī),M1電動(dòng)機(jī)由5個(gè)接觸器控制,KM1、KM2為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制接觸器,KM3為制動(dòng)電阻短接接觸器,KM4為低速運(yùn)轉(zhuǎn)控制接觸器,KM5為高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制接觸器。主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)停車(chē)時(shí),均由速度繼電器KS實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)M2由2個(gè)接觸器控制,KM6、KM7為電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)控制接觸器。另外,電路中還設(shè)有短路和過(guò)載保護(hù)。

2.主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制

合上電源開(kāi)關(guān)QS1,信號(hào)燈HL亮表示電源接通。調(diào)整好工作臺(tái)和鏜頭架的位置后,便可開(kāi)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1,拖動(dòng)鏜軸或平旋盤(pán)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行。

1)低速啟動(dòng)控制

2)高速啟動(dòng)控制

3.主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制

主軸電動(dòng)機(jī)由正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4、SB5,接觸器KM1、KM2和低速接觸器KM4構(gòu)成正反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)低速度點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4,使KM1、KM4相繼通電,KM1、KM4主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)M1在△接法下正向低速轉(zhuǎn)動(dòng)。

松開(kāi)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4,KM1、KM4相繼斷電,電動(dòng)機(jī)自然停車(chē)。

4.主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)與制動(dòng)

主軸電動(dòng)機(jī)M1在運(yùn)行中可按下停止按鈕SB1來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)與反接制動(dòng)(當(dāng)將SB1按到底時(shí))。由SB1、KS、KM1和KM2構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制環(huán)節(jié)。

5.主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速?zèng)_動(dòng)

T68型臥式鏜床主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度變換,是通過(guò)“變速操縱盤(pán)”改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它可在主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)前預(yù)選速度,也可在運(yùn)行中進(jìn)行變速。調(diào)速時(shí),使M1電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)以便齒輪順利嚙合。下面以主軸變速為例說(shuō)明其變速過(guò)程。

1)變速操作過(guò)程

2)主軸運(yùn)行中的變速?zèng)_動(dòng)

6.鏜頭架、工件臺(tái)、主軸快速移動(dòng)的控制

為縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)率,由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)鏜頭架、工作臺(tái)和主軸做各種快速移動(dòng)。運(yùn)行部件及其運(yùn)動(dòng)方向的預(yù)選由裝設(shè)在工作臺(tái)前方的操縱手柄進(jìn)行,而快速移動(dòng)則通過(guò)快速操縱手柄控制。當(dāng)扳動(dòng)快速操縱手柄時(shí),將壓合相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)SQ7或SQ8,接觸器KM6或KM7通電,實(shí)現(xiàn)M2的正、反轉(zhuǎn),再通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使操縱手柄預(yù)選的運(yùn)動(dòng)部件按選定的方向快速移動(dòng)。當(dāng)快速移動(dòng)操縱手柄復(fù)位時(shí),行程開(kāi)關(guān)SQ7或SQ8不再受壓,接觸器KM6或KM7斷電釋放,M2停止旋轉(zhuǎn),快速移動(dòng)結(jié)束。

7.機(jī)床的聯(lián)鎖保護(hù)

T68型臥式鏜床具有較完整的機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù)。如當(dāng)工作臺(tái)或鏜頭架自動(dòng)進(jìn)給時(shí),不允許主軸或平旋盤(pán)刀架進(jìn)行進(jìn)給,否則將發(fā)生事故,為此設(shè)置了兩個(gè)保護(hù)行程開(kāi)關(guān)———SQ5和SQ6。其中SQ5是與工作臺(tái)和鏜頭架自動(dòng)進(jìn)給手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān),SQ6是與主軸和平旋盤(pán)刀架自動(dòng)控制進(jìn)給手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)。將SQ5、SQ6常閉觸頭并聯(lián)后串接在控制電路中,若扳動(dòng)兩個(gè)自動(dòng)進(jìn)給手柄,將使觸頭SQ5(4－5)與SQ6(4－5)斷開(kāi),切斷控制電路,使主軸電動(dòng)機(jī)停止,快速移動(dòng)電機(jī)也不能啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。

8.4.4T68型臥式鏜床常見(jiàn)電氣故障分析

T68型臥式鏜床電氣控制線路常見(jiàn)故障分析如表8－5所示。

8.5組合機(jī)床的電氣控制

8.5.1機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制電路機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)由滑臺(tái)、滑座及雙電機(jī)傳動(dòng)裝置三部分組成,滑臺(tái)的自動(dòng)工作循環(huán)由機(jī)械傳動(dòng)及電氣控制完成。在一次循環(huán)中要實(shí)現(xiàn)速度差別很大的快進(jìn)和工進(jìn)。快進(jìn)、快退由快速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),工進(jìn)由工進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)快進(jìn)電動(dòng)機(jī)與工進(jìn)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作時(shí),快進(jìn)速度加上一個(gè)工進(jìn)速度,快退時(shí)原來(lái)快退速度減一個(gè)工進(jìn)速度。

具有正反向工作進(jìn)給的機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)工作循環(huán)圖如圖8－15所示。圖8－15有正反向工作進(jìn)給的機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)工作循環(huán)圖

具有正反向工作進(jìn)給的機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制電路如圖8－16所示。圖8－16具有正反向工作進(jìn)給的機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制電路

1.原位－快進(jìn)

按下啟動(dòng)按鈕SB1,KM1線圈得電并自保,KM1主觸頭閉合,M1正轉(zhuǎn),KM1(4－5)輔助觸頭閉合,KM3線圈得電,KM3主觸頭閉合,M2正轉(zhuǎn),同時(shí)KM3(2－13)輔助觸頭閉合,YB得電放松制動(dòng),滑臺(tái)快進(jìn)。

2.快進(jìn)正向工進(jìn)

擋鐵壓下SQ2,SQ2－2(7－8)觸頭斷開(kāi),KM3線圈斷電,YB斷電,M2電動(dòng)機(jī)由機(jī)械制動(dòng)器迅速制動(dòng),只有工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)滑臺(tái)正向工進(jìn)。

3.正向工進(jìn)

反向工進(jìn)當(dāng)正向工進(jìn)到預(yù)定終點(diǎn)時(shí),壓動(dòng)SQ3,SQ3－2(2－3)觸頭斷開(kāi),使KM1線圈斷電,M1停轉(zhuǎn),正向工進(jìn)結(jié)束。同時(shí),由于SQ3－1(10－11)觸頭閉合,接觸器KM2通電吸合并自鎖,M