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文檔簡介

機器人直行與轉(zhuǎn)彎一、機器人的直行現(xiàn)實中的機器人行走靠電機帶動輪子轉(zhuǎn)動。在虛擬機器人平臺里我們可以用動作類程序模塊中的“移動”模塊控制機器人直行。例如，我們想讓機器人直行5秒后停止，該怎么做呢？1.啟動程序2.新建機器人模型3.編寫程序（1）點擊平臺左上角的“流程圖編程”按鈕進人到流程圖編程界面中。（2）點擊快捷工具欄的“新建”按鈕，就出現(xiàn)新建程序?qū)υ捒?，如圖3-2-8。（3）“目錄”按鈕，選擇程序文件保存位置(如:D:\myrobot)，在新建程序后面文本框內(nèi)輸人程序文件名zhixing,如圖3-2-9。（4）在如圖3-2-8所示對話框中單擊“確定”后可看到如圖3-2-10所示界面。（5）點擊快捷工具欄上的“動作”按鈕，選擇第一個圖標(biāo)——移動圖標(biāo)，點擊一下鼠標(biāo)左鍵，移動鼠標(biāo)進入圖形化編程窗口后，移動圖標(biāo)也跟隨鼠標(biāo)移動，將移動圖標(biāo)上方的綠色點與開始圖標(biāo)的紅色點重疊，再單擊一下左鍵，兩個圖標(biāo)就自動連接了。（6）單擊選中移動圖標(biāo)，將窗口右側(cè)屬性參數(shù)設(shè)置一下，如圖3-2-1所示。（7）在動作類下拖出“等待”圖標(biāo)接在“移動”圖標(biāo)下面，同樣將屬性值時間設(shè)置為5000（以毫秒為單位）。（8）點擊快捷工具欄，上的“編譯”按鈕，在下方編譯窗口內(nèi)應(yīng)該出現(xiàn)如圖3-2-12提示。4.程序的仿真運行（1）啟動“仿真”程序。出現(xiàn)如圖3-2-13所示窗口。（2）打開場地，點擊左上角“打開”按鈕，打開D:\易時代3D仿成虛擬機器人初中教材版\Example\智能校車\教學(xué)案例通用校車地.tsk。（3）加載機器人模型，點擊“機器人”按鈕，打開存放在D:\myrobot下的zhixing.bot模型。（4）加載編好的程序文件，點擊“程序”按鈕，打開存放在D:\myrobot下的hixing.rtb程序文件。

（5）點“開始”就可以仿真運行程序了。二、機器人轉(zhuǎn)彎在虛擬機器人軟件里可以使用“方向盤”模塊讓機器人轉(zhuǎn)彎。（1）打開流程圖編程窗口，如果剛才的直行程序已經(jīng)關(guān)閉，那么就單擊“打開”按鈕打開它。（2）點擊“動作”，選擇并點擊“方向盤”圖標(biāo)和“等待”圖標(biāo)，連接在流程線上，在右邊

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