傳感器與傳感網(wǎng)技術(shù) 課件 第22講 控制LED交替閃爍任務(wù)實(shí)例

控制LED交替閃爍課程目錄控制LED交替閃爍任務(wù)要求知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)要求在IAR軟件中新建工程和源文件，編寫程序，控制ZigBee模塊上的LED1和LED2兩個(gè)發(fā)光二極管交替閃爍。效果演示4.3_任務(wù)2_控制LED交替閃爍00（效果演示）.mp4控制LED交替閃爍課程目錄任務(wù)要求知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施控制LED交替閃爍二、知識(shí)鏈接CC2530單片機(jī)整合了ZigBee/IEEE802.15.4射頻收發(fā)器和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051MCU內(nèi)核，擁有8KB的SRAM、大容量內(nèi)置閃存，二、知識(shí)鏈接CC2530芯片后綴代表內(nèi)置閃存的大小例如：CC2530F32

表示內(nèi)存為32KCC2530F64

表示內(nèi)存為64KCC2530F128

表示內(nèi)存為128KCC2530F256

表示內(nèi)存為256K二、知識(shí)鏈接CC2530還集成了強(qiáng)大的外設(shè)資源，例如： 21個(gè)可編程I/O、 ADC、 USART、

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、DMA等。二、知識(shí)鏈接CC2530單片機(jī)采用QFN40封裝，二、知識(shí)鏈接外觀上是一個(gè)邊長為6mm的正方形芯片，每個(gè)邊上有10個(gè)引腳，總共40個(gè)引腳。6mm二、知識(shí)鏈接P1是8位CC2530芯片它擁有21個(gè)I/O端口，分別由P0、P1和P2組成，P2是5位P0是8位二、知識(shí)鏈接通過對(duì)相關(guān)寄存器進(jìn)行設(shè)置，可以把這些引腳配置成普通的數(shù)字I/O，或者配置成ADC、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、USART等外圍設(shè)備I/O端口。

二、知識(shí)鏈接全部引腳可分為三種類型：I/O端口線引腳電源線引腳控制線引腳控制LED交替閃爍二、知識(shí)鏈接CC2530芯片的21個(gè)I/O作為通用數(shù)字I/O端口時(shí)，相應(yīng)寄存器的配置配置方法，如下表所示。P0(0x80)–Port0位名稱復(fù)位讀/寫描述7:0P0[7:0]0xFFR/W可用作GPIO或外設(shè)I/O，8位，可位尋址P1(0x90)–Port1位名稱復(fù)位讀/寫描述7:0P1[7:0]0xFFR/W可用作GPIO或外設(shè)I/O，8位，可位尋址P2(0xA0)–Port2位名稱復(fù)位讀/寫描述7:5–000R0高3位（P2_7—P2_5）沒有使用4:0P2[4:0]0x1FR/W可用作GPIO或外設(shè)I/O，低5位（P2_4—P2_0），可位尋址P0SEL(0xF3)–P0端口功能選擇（Port0FunctionSelect）位名稱復(fù)位讀/寫描述7:0SELP0_[7:0]0x00R/WP0.7—P0.0功能選擇位：0為GPIO，1為外設(shè)I/O表-通用數(shù)字I/O接口相關(guān)寄存器2．CC2530的GPIO接口寄存器二、知識(shí)鏈接P1SEL(0xF4)–P1端口功能選擇（Port1-FunctionSelect）位名稱復(fù)位讀/寫描述7:0SELP1_[7:0]0x00R/WP1.7—P1.0功能選擇位：0為GPIO，1為外設(shè)I/OP2SEL(0xF5)–P2端口功能選擇和P1端口外設(shè)優(yōu)先級(jí)控制（Port2FunctionSelectandPort1peripheralprioritycontrol）位名稱復(fù)位讀/寫描述7–0R0沒有使用6PRI3P10R/WP1端口外設(shè)優(yōu)先級(jí)控制位。當(dāng)PERCFG同時(shí)分配USART0和USART1用到同一引腳時(shí)，該位決定其優(yōu)先級(jí)順序。0為USART0優(yōu)先；1為USART0優(yōu)先5PRI2P10R/WP1端口外設(shè)優(yōu)先級(jí)控制位。當(dāng)PERCFG同時(shí)分配USART1和Timer3用到同一引腳時(shí)，該位決定其優(yōu)先級(jí)順序。0為USART1優(yōu)先；1為Timer3優(yōu)先4PRI1P10R/WP1端口外設(shè)優(yōu)先級(jí)控制位。當(dāng)PERCFG同時(shí)分配Timer1和Timer4用到同一引腳時(shí)，該位決定其優(yōu)先級(jí)順序。0為Timer1優(yōu)先；1為Timer4優(yōu)先3PRI0P10R/WP1端口外設(shè)優(yōu)先級(jí)控制位。當(dāng)PERCFG同時(shí)分配USART0和Timer1用到同一引腳時(shí)，該位決定其優(yōu)先級(jí)順序。0為USART0優(yōu)先；1為Timer1優(yōu)先2SELP2_40R/WP2.4功能選擇位：0為GPIO，1為外設(shè)I/O1SELP2_30R/WP2.3功能選擇位：0為GPIO，1為外設(shè)I/O0SELP2_00R/WP2.0功能選擇位：0為GPIO，1為外設(shè)I/O二、知識(shí)鏈接P0DIR(0xFD)–P0端口方向（Port0Direction）位名稱復(fù)位讀/寫描述7:0DIRP0_[7:0]0x00R/WP0.7—P0.0方向選擇位：0為輸入，1為輸出P1DIR(0xFE)–P1端口方向（Port1Direction）位名稱復(fù)位讀/寫描述7:0DIRP1_[7:0]0x00R/WP1.7—P1.0方向選擇位：0為輸入，1為輸出P2DIR(0xFF)–P2端口方向和P0端口外設(shè)優(yōu)先級(jí)控制（Port2DirectionandPort0peripheralprioritycontrol）位名稱復(fù)位讀/寫描述7:6PRIP0[1:0]00R/WP0端口外設(shè)優(yōu)先級(jí)控制位。當(dāng)PERCFG同時(shí)分配幾個(gè)外設(shè)用到同一引腳時(shí)，該兩位決定其優(yōu)先級(jí)順序。00為USART0高于USART101為USART1高于Timer110為Timer1通道0、1高于USART111為Timer1通道2高于USART05–0R0沒有使用4:0DIRP2_[4:0]00000R/WP2.4—P2.0方向選擇位：0為輸入，1為輸出二、知識(shí)鏈接P0INP(0x8F)–P0端口輸入模式（Port0InputMode）位名稱復(fù)位讀/寫描述7:0MDP0_[7:0]0x00R/WP0.0—P0.7輸入選擇位：0為上拉/下拉，1為三態(tài)P1INP(0xF6)–P1端口輸入模式（Port1InputMode）位名稱復(fù)位讀/寫描述7:2MDP1_[7:2]000000R/WP1.7—P1.2輸入選擇位：0為上拉/下拉，1為三態(tài)1:0–00R0沒有使用P2INP(0xF7)–P2端口輸入模式（Port2InputMode）位名稱復(fù)位讀/寫描述7PDUP20R/W對(duì)所有P2端口設(shè)置上拉/下拉輸入：0為上拉，1為下拉6PDUP10R/W對(duì)所有P1端口設(shè)置上拉/下拉輸入：0為上拉，1為下拉5PDUP00R/W對(duì)所有P0端口設(shè)置上拉/下拉輸入：0為上拉，1為下拉4:0MDP2_[4:0]00000P2.4—P2.0輸入選擇位：0為上拉/下拉，1為三態(tài)二、知識(shí)鏈接控制LED交替閃爍（2）方向選擇由以上寄存器表格可知，I/O接口的設(shè)置步驟：（1）功能選擇二、知識(shí)鏈接控制LED交替閃爍（2）方向選擇由以上寄存器表格可知，I/O接口的設(shè)置步驟：（1）功能選擇

對(duì)寄存器PxSEL（其中x為0~2）設(shè)置，0為GPIO，1為外設(shè)I/O。有兩點(diǎn)要注意：

復(fù)位之后，寄存器PxSEL所有位為0，即默認(rèn)為GPIO；

P2端口中，P2.4、P2.3、P2.0三個(gè)引腳具有GPIO或外設(shè)I/O雙重功能，而P2.2和P2.1除具有DEBUG功能外，僅有GPIO功能，無外設(shè)I/O功能。二、知識(shí)鏈接（2）方向選擇由以上寄存器表格可知，I/O接口的設(shè)置步驟：（1）功能選擇

對(duì)寄存器PxSEL（其中x為0~2）設(shè)置，0為GPIO，1為外設(shè)I/O。有兩點(diǎn)要注意：

復(fù)位之后，寄存器PxSEL所有位為0，即默認(rèn)為GPIO；

P2端口中，P2.4、P2.3、P2.0三個(gè)引腳具有GPIO或外設(shè)I/O雙重功能，而P2.2和P2.1除具有DEBUG功能外，僅有GPIO功能，無外設(shè)I/O功能。

對(duì)寄存器PxDIR（其中x為0~2）設(shè)置，0為輸入，1為輸出。有兩點(diǎn)要注意：

復(fù)位之后，寄存器PxDIR所有位為0，即默認(rèn)為輸入；

P2端口僅有P2DIR_[4:0]五個(gè)引腳可以設(shè)置輸入或輸出。二、知識(shí)鏈接第1步，功能選擇。設(shè)置P0端口為GPIO，所以P0SEL&=~0xFF，當(dāng)然也可以使P0SEL=0x00。但是一般情況下，要使某位為0，用“&=~”運(yùn)算表達(dá)式；要使某位為1，用“|=”運(yùn)算表達(dá)式。注意：運(yùn)算表達(dá)式右邊都是高電平（或1）有效。第2步，方向選擇。先設(shè)置低4位為輸出功能，則P0DIR|=0x0F；再設(shè)置高4位為輸入功能，則P0DIR&=~0xF0?！纠?-1】P0端口的低4位配置為數(shù)字輸出功能，高4位配置為數(shù)字輸入。解課程目錄控制LED交替閃爍任務(wù)要求知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施三、任務(wù)實(shí)施ZigBee模塊上的LED電路如圖4-21所示，LED1和LED2分別由P1.0和P1.1控制，這些端口為高電平時(shí)，發(fā)光二極管方能被點(diǎn)亮。1．分析LED電路三、任務(wù)實(shí)施（1）I/O端口功能選擇。將P1.0和P1.1配置為GPIO，即：P1SEL&=~0x03。其實(shí)也不用配置，因?yàn)樾酒瑥?fù)位時(shí)，默認(rèn)為GPIO。（2）I/O端口方向選擇。將P1.0和P1.1配置輸出方式，即：P1DIR|=0x03。2．I/O接口設(shè)置三、任務(wù)實(shí)施3．新建工作區(qū)、工程和源文件，并對(duì)工程進(jìn)行相應(yīng)配置。操作方法詳見4.2。4.3_任務(wù)2_控制LED交替閃爍02（新建工程項(xiàng)目）.mp44.3_任務(wù)2_控制LED交替閃爍03（配置工程）.mp4三、任務(wù)實(shí)施新建工作區(qū)也可以使用菜單中的“File”->“New”->“Workspace”

來新建工作區(qū)。三、任務(wù)實(shí)施新建工程12345三、任務(wù)實(shí)施新建文件

點(diǎn)擊菜單欄“File”->“New”->“File”命令或點(diǎn)擊工具欄“

”圖標(biāo)，新建文件，并將文件保存在工程文件相同路徑下，即：“…\搭建ZigBee開發(fā)環(huán)境”，并命名為test.c。

三、任務(wù)實(shí)施添加文件到工程中三、任務(wù)實(shí)施點(diǎn)擊工具欄“”，設(shè)置工作區(qū)保存路徑“…\搭建ZigBee開發(fā)環(huán)境”（與工程同一路徑），工作區(qū)名為“test”。保存工作區(qū)三、任務(wù)實(shí)施點(diǎn)擊菜單欄“Project”->“Options…”命令。

（1）配置GeneralOptions保存工作區(qū)三、任務(wù)實(shí)施（2）配置Linker三、任務(wù)實(shí)施（3）配置工程選項(xiàng)參數(shù)輸出hex文件三、任務(wù)實(shí)施（4）