無人機操控技術(shù)（項目式 · 含工作頁） PPT 1-1 無人機概述

緒論學(xué)習(xí)任務(wù)一

無人機概述知識目標(biāo)CONTENTS掌握無人機及無人機系統(tǒng)的概念及組成。掌握無人機及無人機系統(tǒng)的概念及組成。了解無人機在各個領(lǐng)域的應(yīng)用場景。010203無人機作為一種新興技術(shù)，隨著技術(shù)的進步，近幾年在國內(nèi)外都得到了迅猛發(fā)展。無人機不僅改變了傳統(tǒng)的軍事作戰(zhàn)方式，而且因其生產(chǎn)成本低、安全系數(shù)高、生存能力強、機動性能好等優(yōu)點，在民用領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，如在影視航拍、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、人道主義救援等方面。本任務(wù)重在介紹無人機及無人機系統(tǒng)的概念、無人機的常見分類及行業(yè)應(yīng)用場景。任務(wù)描述知識點1：無人機及無人機系統(tǒng)1.無人機

無人機，顧名思義可理解為無人駕駛的飛機，通常是指利用無線電遙控設(shè)備或自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。

中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司在2018年8月31日頒布的咨詢通告AC-61-FS-2016-20R1《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》中對無人機明確的定義如下：無人機（UA，UnmannedAircraft）就是由控制站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠程駕駛航空器（RPA:RemotelyPilotedAircraft）。知識點1：無人機及無人機系統(tǒng)2.無人機系統(tǒng)

無人機不能簡單地理解為一架無人機，它是一個整體系統(tǒng)，嚴(yán)格意義來講，應(yīng)稱之為無人機系統(tǒng)，在這個體系中缺少任何一個分系統(tǒng)都會導(dǎo)致無人機無法正常飛行或缺失某項功能。無人機系統(tǒng)（UnmannedAircraftSystem，UAS）是指由無人機、地面控制站、任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈路、發(fā)射/回收裝置、支援設(shè)備等組成的系統(tǒng)，也稱遠程駕駛航空器系統(tǒng)（RemotelyPilotedAircraftSystems，RPAS)。知識點2：無人機分類隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機的種類繁多、型號各異，各具特點，用途廣泛。一般情況下，可根據(jù)飛行平臺構(gòu)型、應(yīng)用場景、大小質(zhì)量、活動半徑、任務(wù)高度等的不同，對無人機進行分類。無人機按照飛行平臺構(gòu)型不同，可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機、無人自轉(zhuǎn)旋翼機、無人飛艇、無人撲翼機等。知識點2：無人機分類對無人機進行分類，不僅有助于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的確立，還有助于無人機的飛行管理及行業(yè)的健康發(fā)展。無人機除了可以按照飛行平臺構(gòu)型不同進行分類，還有其他的分類方法。知識點3：無人機行業(yè)應(yīng)用隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機機型越來越小巧、性能更加穩(wěn)定，使其應(yīng)用場景不斷擴大。無人機是空中的飛行平臺，當(dāng)搭載上不同的設(shè)備時就可以實現(xiàn)不同的用途，應(yīng)用到各行各業(yè)中。比如：1）掛載相機或攝像機，可用于影視拍攝、城市規(guī)劃、交通巡查、工程建設(shè)、國土資源、電力石油、新聞報道、海事巡邏等。2）掛載紅外傳感器，可用于應(yīng)急搜救、夜間監(jiān)測等。3）掛載滅火系統(tǒng)，可用于城市消防、森林滅火等。4）掛載噴灑系統(tǒng)，可用于農(nóng)業(yè)林業(yè)等病蟲防治，作物營養(yǎng)劑噴灑等。5）掛載煙火或燈光，可用于商業(yè)表演、應(yīng)急救援等?？梢?，無人機是一種傳感器的藝術(shù)，在諸多應(yīng)用中，屬于前端傳感器，它采集到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到后期軟件中，如PIX4D等三維建模軟件（領(lǐng)先的航空攝