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麥樂科學(xué)漫游器引入1.我們對(duì)這個(gè)大千世界充滿好奇,人類探索的腳步從未停歇,當(dāng)科學(xué)家或工程師無(wú)法到達(dá)探索地時(shí)(比如火星),他們可以做什么呢?
發(fā)射探索者機(jī)器人采集巖石樣本。2.今天我們?nèi)绾蝿?chuàng)造出一個(gè)“探索者”機(jī)器人呢?利用wedo2.0套裝進(jìn)行搭建,使用ipad平板wedo2.0軟件進(jìn)行智能化編程。本節(jié)活動(dòng)重點(diǎn):任務(wù)提示任務(wù)二:編程設(shè)計(jì)
提出任務(wù)一:今天利用樂高積木創(chuàng)造麥樂科學(xué)漫游器,使其可以移動(dòng)。任務(wù)一:模型搭建
搭建麥樂科學(xué)漫游器。任務(wù)一:模型搭建步驟一:搭建主體并安裝中型電機(jī)。任務(wù)一:模型搭建步驟二:安裝動(dòng)力系統(tǒng)并完善科學(xué)漫游器。大家搭建成功了嗎?任務(wù)一:模型搭建你還有更好的搭建創(chuàng)意嗎?1)麥樂結(jié)構(gòu)包含幾部分?任務(wù)一:模型搭建結(jié)構(gòu)反思三部分,分別是主體結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力系統(tǒng)2)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)需要注意什么?皮帶輪使皮帶張緊任務(wù)二:編程設(shè)計(jì)步驟一:任務(wù)分析認(rèn)識(shí)智能集線器的外形特征并通過藍(lán)牙使軟件與智能集線器連接。①智能集線器:智能集線器燈、開關(guān)按鈕。②打開ipad藍(lán)牙設(shè)備,按下智能集線器的開關(guān)按鈕,當(dāng)集線器的狀態(tài)燈閃爍時(shí),在軟件中進(jìn)行搜索即可。
2)完成程序鏈:知道如何控制功率、方向、運(yùn)行時(shí)間、停止等指令。
任務(wù)二:編程設(shè)計(jì)步驟二:程序釋義:開始讓麥樂運(yùn)行-以功率8啟動(dòng)馬達(dá)-向右旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)馬達(dá)-啟動(dòng)馬達(dá)秒-停止馬達(dá)。程序反思麥樂可以向左旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)嗎?任務(wù)二:編程設(shè)計(jì)任務(wù)三:挑戰(zhàn)高峰挑戰(zhàn)高峰-嘗試讓麥樂聽自己的話。1.讓麥樂移動(dòng)速度變慢。2.讓麥樂移動(dòng)速度變快。3.讓麥樂移動(dòng)距離變長(zhǎng),速度變慢。4.讓麥樂移動(dòng)速度變快,距離變長(zhǎng)。5.編寫一個(gè)程序,讓麥樂以某一個(gè)速度前進(jìn),然后以不同的速度后退。(注:以上任務(wù)挑選一到兩個(gè)任務(wù)即可。)任務(wù)調(diào)整方式運(yùn)行過程以及結(jié)果1.讓麥樂移動(dòng)速度變慢。2.讓麥樂移動(dòng)速度變快。3.讓麥樂移動(dòng)距離變長(zhǎng),速度變慢。4.讓麥樂移動(dòng)速度變快,距離變長(zhǎng)。5.編寫一個(gè)程序,讓麥樂以某一個(gè)速度前進(jìn),然后以不同6.的速度后退。
注:以上任務(wù)挑選一到兩個(gè)任務(wù)即可。任務(wù)三:挑戰(zhàn)高峰挑戰(zhàn)高峰-嘗試讓麥樂聽自己的話。課程回顧1.今天你認(rèn)識(shí)了什么新零件?它們都有什么作用?3.你今天最喜歡課程中的哪個(gè)部分?為什么?——皮帶傳動(dòng),皮帶輪分為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪;兩個(gè)皮帶輪之間的距離要適中使皮帶張緊即可。——編
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