人形機器人-龍頭廠商積極規(guī)劃擴產人形機器人產業(yè)化進度再提速正式版

證券研究報告|行業(yè)點評|機械設備機械設備報告日期：2024年01月05日龍頭廠商積極規(guī)劃擴產，人形機器人產業(yè)化進度再提速——人形機器人行業(yè)點評報告投資要點行業(yè)評級:看好(維持)?龍頭廠商積極規(guī)劃擴產、董事長積極回購，人形機器人迎接量產元年（1）三花智控：公司及子公司先途電子與杭州錢塘新區(qū)管理委員會簽訂投資協(xié)議分析師：邱世梁書，計劃總投資不低于50億元。其中，擬在錢塘區(qū)投資建設機器人機電執(zhí)行器和執(zhí)業(yè)證書號：S1230520050001域控制器研發(fā)及生產基地項目，計劃總投資不低于38億元。qiushiliang@（2）拓普集團：a.1月3日，公司董事長鄔建樹先生增持655200股,成交均價分析師：王華君68.71元/股。同時發(fā)布后續(xù)增持計劃，鄔建樹先生、派舍置業(yè)計劃自本次增持之執(zhí)業(yè)證書號：S1230520080005wanghuajun@日起6個月內，以自有或自籌資金擇機增持（價格不高于90元/股），計劃合計增持金額為人民幣1-2億元(含本次已增持部分)。b.1月4日，公司與寧波經濟研究助理：姬新悅技術開發(fā)區(qū)管理委員會簽署了《機器人電驅系統(tǒng)研發(fā)生產基地項目投資協(xié)》。公司擬投資50億元人民幣，規(guī)劃用地300畝，在寧波經濟技術開發(fā)區(qū)建jixinyue@設機器人核心部件生產基地。相關報告（3）龍頭廠商計劃布局人形機器人機電執(zhí)行器產能，預示著人形機器人主機廠定點有望落地，2024年人形機器人或將進入量產元年階段。龍頭公司董事長發(fā)布增持計劃，彰顯對人形機器人廣闊前景的中長期堅定信心。? 人形機器人：“具身智能”浪潮大勢所趨，產業(yè)化進程預計超預期（1）預計2030年人形機器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達1692億元，2023-2030年CAGR達25%。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應用；中長期（5-10年后）個人場景應用空間大。（2）核心零部件：行星滾柱絲杠：價值量占比約19%，目前產能主要集中于歐洲，海外廠商售價高，降本訴求強，國產廠商邊際進步明顯。空心杯電機：價值量占比約8%，行業(yè)龍頭為瑞士Maxon等，國產廠商研發(fā)推進，具備規(guī)模化生產能力的國產廠商具備優(yōu)勢。減速器：價值量占比約13%，目前減速器行業(yè)日系廠商占主導，國內廠商關鍵技術已攻克，在工藝經驗積累方面仍有提升空間。傳感器：力傳感器價值量占比約11%，慣導imu價值量占比約2%。? 核心標的：推薦高壁壘、高價值、國產替代迫切的環(huán)節(jié)中，高確定性、或產業(yè)鏈地位邊際改善的標的（1）選賽道：關注技術壁壘高、價值量高、國產化空間大的行星滾柱絲杠、空心杯電機等環(huán)節(jié)；（2）選公司：關注高確定性標的，及供應鏈地位的邊際改善，從無供應到供應、Tier2到Tier1，從零部件到集成。關節(jié)集成：推薦三花智控、拓普集團等；行星滾柱絲杠：推薦貝斯特、恒立液壓、五洲新春、長盛軸承，關注北特科技、力星股份、日發(fā)精機、鼎智科技、斯菱股份、秦川機床、華辰裝備、浙海德曼等；空心杯電機：推薦鳴志電器，關注禾川科技、拓邦股份、偉創(chuàng)電氣等；減速器：推薦綠的諧波、雙環(huán)傳動，關注中大力德、國茂股份、精鍛科技等；傳感器：推薦柯力傳感、華依科技，關注東華測試、漢威科技、奧比中光等；無框力矩電機：推薦匯川技術，關注江蘇雷利、步科股份、兆威機電等；機器人整機：推薦博實股份、埃斯頓，關注天奇股份、晶品特裝、新松機器人等。? 風險提示：中美貿易沖突超預期，AI技術迭代不及預期，數(shù)據測算偏差風險。

《優(yōu)必選發(fā)布全新人形機器人視頻，聚焦核心零部件供應商》2024.01.02《優(yōu)必選上市、挖機開工小時回暖；推薦人形機器人、出口產業(yè)鏈等》2024.01.02《大制造行業(yè)全球估值手冊》2024.01.01 1/4 請務必閱讀正文之后的免責條款部分行業(yè)點評表1：人形機器人核心標的日期：2024/1/4EPSPEPBROE（2022）（2022）代碼公司名稱股價總市值2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E（%）（元）（億元）603728鳴志電器58.90.81.29911170475.39.6300124匯川技術61.11,62.43.03733262010.124.2300660江蘇雷利28.490.91.0292620162.19.1電機688698偉創(chuàng)電氣35.01.41.8453526193.915.1688160步科股份54.71.41.7515040313.513.3688320禾川科技38.30.91.3595741304.68.3003021兆威機電82.51.52.4947553342.85.2601100恒立液壓55.972.32.8313025208.221.5300580貝斯特29.21.11.3263528221.911.2603667五洲新春20.676.00.9434229221.96.9873593鼎智科技38.81.51.91332252027.553.1絲杠603009北特科技14.70.20.311311367471.33.0301550斯菱股份46.350.91.5-------0.027.1002520日發(fā)精機6.451.1-1.8----4---2.2-53.5000837秦川機床10.30.30.5344330232.58.2300718長盛軸承18.41.01.3542218144.97.5688017綠的諧波142.8234.01.5155207140988.68.2002472雙環(huán)傳動24.71.21.6342620163.09.5002896中大力德35.30.70.9756149373.37.3600835上海機電12.0121.81.012111090.97.8減速器603915國茂股份15.80.81.0252519164.413.3300403漢宇集團8.60.40.5252421172.011.6002008大族激光19.91.51.9171913101.99.4300503昊志機電17.353.00.1---248---1.91.7300258精鍛科技12.60.70.9242218141.77.6688071華依科技47.91.72.9965927168.47.5603662柯力傳感33.71.41.7373024202.111.9傳感器300007漢威科技19.31.01.3231919142.110.7300354東華測試47.62.02.7543424189.922.3688322奧比中光-33.8135.3-0.8-0.5-0.20.1-44-62-1902592.6-10.5UW300161華中數(shù)控3917340262.91.0控制器002527新時達9.563.0-1.6----6---1.3-42.6688165埃夫特-U11.157.9-0.3----34---2.2-9.5002334英威騰8.50.70.9231612102.913.1集成002050三花智控26.61,001.01.3373125216.621.4601689拓普集團68.972.83.8453324185.615.0002747埃斯頓17.80.50.7945937247.16.2機器人300024機器人11.6175.50.00.00.10.24011699122623.51.1整機002698博實股份14.80.81.0342318144.614.72/4請務必閱讀正文之后的免責條款部分行業(yè)點評688084 晶品特裝74.4 56.3 0.8 1.0 1.8 3.2 93 71 41 23 10.4 4.0資料來源：Wind，浙商證券研究所（盈利預測均參考Wind一致預期） 3/4 請務必閱讀正文之后的免責條款部分行業(yè)點評股票投資評級說明以報告日后的6個月內，證券相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標準，定義如下：1.買入：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋20％以上；2.增持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10％～＋20％；3.中性：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10％～＋10％之間波動；4.減持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10％以下。行業(yè)的投資評級：以報告日后的6個月內，行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標準，定義如下：1.看好：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2.中性：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%～＋10%以上；3.看淡：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。法律聲明及風險提示本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監(jiān)會批復的證券投資咨詢業(yè)務資格，經營許可證編號為：Z39833000）制作。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關聯(lián)機構（以下統(tǒng)稱“本公司”）對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發(fā)生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公司及/或其關聯(lián)人員均不承擔任何法律責任。本公司的交易人員以及其他專業(yè)人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發(fā)表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。本公司的資產管理公司、自營部門以及其他投資業(yè)務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。本報告版權均歸本公司所有，未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、發(fā)布、傳播本報告的全部或部分內容。經授權刊載、轉發(fā)本報告或者摘要的，應當注明本報告發(fā)布人和發(fā)布日期，并提示使用本報告的風險。未經授權或未按