FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 課件 9.數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)（0i-F更新）

數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)1系統(tǒng)存儲(chǔ)器介紹2BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)3文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能4自動(dòng)數(shù)據(jù)備份5IOLINK軸數(shù)據(jù)備份1系統(tǒng)存儲(chǔ)器介紹數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)系統(tǒng)存儲(chǔ)器介紹SRAM與FROM系統(tǒng)主板上安裝一塊FROM/SRAM板卡，該板卡內(nèi)部分成兩塊存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)不同數(shù)據(jù)，供系統(tǒng)使用。FROM系統(tǒng)閃存FLASH_ROMSRAM系統(tǒng)靜態(tài)存儲(chǔ)器FROM/SRAM板卡系統(tǒng)存儲(chǔ)器介紹SRAM與FROMCNC系統(tǒng)軟件數(shù)字伺服軟件PMC軟件其他CNC控制軟件SRAMFROM系統(tǒng)區(qū)用戶區(qū)CNC參數(shù)PMC參數(shù)螺距誤差補(bǔ)償量刀具補(bǔ)償量工件坐標(biāo)程序目錄宏程序的變量PMC程序零件程序C語言執(zhí)行程序宏執(zhí)行程序FANUCPICTUREDC3V不可備份但可輸入可以輸入輸出數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)2BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份項(xiàng)目分別備份整體備份輸入輸出方式存儲(chǔ)卡USB存儲(chǔ)器以太網(wǎng)存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)形式文本格式2進(jìn)制形式操作多畫面切換簡單用途設(shè)計(jì)、調(diào)整維修時(shí)BOOT畫面的備份/恢復(fù)BOOT畫面?zhèn)浞莸腟RAM文件包含SRAM中的所有數(shù)據(jù)，因此快速、簡單。BOOT是引導(dǎo)程序，先于NC啟動(dòng)，不需任何參數(shù)支持，不受系統(tǒng)故障影響。系統(tǒng)畫面數(shù)據(jù)的備份/恢復(fù)在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份的是文本文件，可在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行讀寫操作。BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份BOOTSYSTEM的啟動(dòng)方法按住屏幕左上角開機(jī)BOOTSYSTEM選擇MDI按6+7鍵開機(jī)按最右邊兩個(gè)鍵開機(jī)兩種方法視情況任選一種進(jìn)入BOOT畫面帶有軟鍵和MDI鍵的情形觸摸屏系統(tǒng)（無MDI鍵盤）進(jìn)入BOOT畫面的方法BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份進(jìn)入BOOT，按軟鍵“UP”或“DOWN”，光標(biāo)移到“7.SRAMDATAUTILITY”。SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1.結(jié)束監(jiān)控系統(tǒng)2.把存儲(chǔ)卡中的用戶文件讀取出來，寫入到F-ROM中。3.把存儲(chǔ)卡中的系統(tǒng)文件讀取出來，寫入到F-ROM中。4.

FROM系統(tǒng)文件的檢查。5.刪除F-ROM中的順序程序和用戶文件。6.FROM中文件保存至存儲(chǔ)卡。7.SRAM數(shù)據(jù)的備份/恢復(fù)。8.格式化存儲(chǔ)卡。BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份選擇“1.SRAMBACKUP(CNCMEMORYCARD)”。1.SRAM備份2.SRAM恢復(fù)3.自動(dòng)備份恢復(fù)4.結(jié)束SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILE:(1.6MB)

﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SETMEMORYCARDNO.001AREYOUSURE?HITYESORNO.[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1、按下[SELECT]鍵，顯示如下：BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份2、按下[YES]，數(shù)據(jù)開始備份，顯示數(shù)字變化，直到備份完成。SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILE:(1.6MB)SRAM_BAK.001﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

SRAM默認(rèn)文件名，不可更改3、按下［SELECT］鍵，數(shù)據(jù)備份結(jié)束，返回到主畫面。BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM恢復(fù)選擇“2.RESTORESRAM(MEMORYCARDCNC)”1、按下[SELECT]鍵。顯示如下：SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILE﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡AREYOUSURE?HITYESORNO[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1.SRAM備份2.SRAM恢復(fù)3.自動(dòng)備份恢復(fù)4.結(jié)束BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)3、按下[YES]鍵，數(shù)據(jù)開始恢復(fù)，數(shù)字變化，直到完成。顯示如下畫面：4、按下[SELECT]鍵，退出并返回到主畫面。SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILESRAM_BAK.001ATAPROGEXISTINSRAMDATA.﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SRAMRESTORECOMPLETE.HITSELECTKEY.[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

SRAM數(shù)據(jù)加工程序保存在SRAM數(shù)據(jù)中SRAM恢復(fù)BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)在BOOT畫面下，備份和恢復(fù)用戶文件FROM用戶文件備份/恢復(fù)SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

恢復(fù)備份BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM保存有“系統(tǒng)文件”和“用戶文件”。系統(tǒng)文件是指發(fā)那科公司安裝的的CNC和伺服的控制軟件等。用戶文件是指PMC的順序程序（梯形圖程序）及P-CODE宏程序等可由用戶創(chuàng)建的文件。在“6.SYSTEMDATASAVE”里可以備份用戶文件。FROM用戶文件備份SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY20PMC1梯形圖程序21PD942.0M宏執(zhí)行器用戶程序22CEX1.0MC語言執(zhí)行器用戶程序23FPF2.0MFANUCPICTURE用戶程序﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM用戶文件備份SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

例：備份PMC順序程序1、進(jìn)入“6.SYSTEMDATASAVE”BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM用戶文件備份例：備份PMC順序程序SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY1SYS1-CNC2OPRMINF3GRAPH-C4ETH2EMB5USBCNTRL31PMC132MGICCT01﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1、進(jìn)入“6.SYSTEMDATASAVE”向下翻頁找到“PMC1”BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM用戶文件備份2、選擇[SELECT]SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY1SYS1-CNC2OPRMINF3GRAPH-C4ETH2EMB5USBCNTRL31PMC132MGICCT01﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM用戶文件備份2、按下[YES],備份完成后如下顯示。SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY1SYS1-CNC2OPRMINF3GRAPH-C4ETH2EMB5USBCNTRL31PMC132MGICCT01﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡FILESAVECOMPLETE.HITSELECTKEYSAVEFILENAME:PMC1.000[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)任務(wù)一SRAM和FROM用戶文件備份與恢復(fù)BOOT畫面下SRAM備份與恢復(fù)？01BOOT畫面下FROM用戶文件備份與恢復(fù)？02BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)分離型系統(tǒng)SRAM備份使用系統(tǒng)的維修開關(guān)進(jìn)行SRAM的備份開關(guān)設(shè)定用途5SRAM初始化8SRAM→IC卡AIC卡→SRAMFANUC使用維修開關(guān)設(shè)定和按鈕進(jìn)行操作操作：①關(guān)機(jī)，開關(guān)設(shè)定至相應(yīng)位置②開機(jī)，數(shù)碼管相應(yīng)的數(shù)字閃爍顯示③按兩次按鈕，操作執(zhí)行④數(shù)碼管顯示到“0”不閃爍→完成數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)3文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份系統(tǒng)內(nèi)文件備份前需要設(shè)定：1、寫參數(shù)開關(guān)要打開；在畫面下，打開寫參數(shù)天關(guān)。2、系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇編輯模式；按下按鍵，系統(tǒng)處于編輯模式下。

注：PMC順序程序的備份無需在編輯模式下進(jìn)行，與模式無關(guān)。3、如不在編輯模式下，可以選擇按下急停開關(guān)，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份常用參數(shù)類文件系統(tǒng)參數(shù)CNC-PARA.TXT刀具補(bǔ)償

TOOLOFST.TXT坐標(biāo)系EXT_WKZ.TXT螺距補(bǔ)償PITCH.TXT宏變量MACRO.TXT這幾類數(shù)據(jù)文件的備份，操作步驟基本相同。系統(tǒng)畫面數(shù)據(jù)的備份/恢復(fù)在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份的文件是文本文件，可在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行讀寫操作，在修改中要注意不要破壞文件的原有格式，否則系統(tǒng)不會(huì)識(shí)別。這些文件在備份時(shí)，文件名可以自定義，以方便區(qū)別記憶。部分文件還可以在“所有IO”畫面下進(jìn)行備份與恢復(fù)。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份例：系統(tǒng)參數(shù)的備份參數(shù)畫面下進(jìn)行備份：1、進(jìn)入?yún)?shù)畫面2、按鍵文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份例：系統(tǒng)參數(shù)的備份參數(shù)畫面下進(jìn)行備份：3、按鍵執(zhí)行，系統(tǒng)參數(shù)文件默認(rèn)名稱：CNC-PARA.TXT文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份例：系統(tǒng)參數(shù)的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：2、按鍵。1、進(jìn)入所有IO畫面：文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份例：系統(tǒng)參數(shù)的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：4、F名稱：設(shè)定參數(shù)備份文件的文件名。

文件名在此畫面可以自定義，如不進(jìn)行F名稱設(shè)定，以系統(tǒng)默認(rèn)名稱輸出參數(shù)文件。3、按鍵文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能加工程序備份與恢復(fù)例：程序文件的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：2、按軟鍵。1、編輯模式下，按鍵文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能加工程序備份與恢復(fù)例：程序文件的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：注：若備份全部NC程序，輸入O-9999按P設(shè)定，執(zhí)行后以默認(rèn)文件名稱ALL-PROG.TXT輸出至存儲(chǔ)卡。3、進(jìn)行“P設(shè)定”與“F名稱”設(shè)定：

“P設(shè)定”：指定要進(jìn)行備份的程序文件名稱，如：備份O6666文件；

“F名稱”：備份文件保存至存儲(chǔ)設(shè)備，顯示的文件名稱，如：BFM2。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能加工程序備份與恢復(fù)例：

程序文件的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：1、編輯模式下，按鍵。2、按軟鍵或。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能加工程序備份與恢復(fù)例：程序文件的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：3、若按軟鍵，輸入恢復(fù)程序的文件號(hào)，按F設(shè)定，如：文件號(hào)22；4、若按軟鍵，輸入恢復(fù)程序的文件名，按F名稱，如：文件名ALL-PROG.TXT。任務(wù)二加工程序備份與恢復(fù)在“所有IO”畫面下進(jìn)行參數(shù)文件的備份與恢復(fù)？01在“所有IO”畫面下進(jìn)行程序文件的備份與恢復(fù)？02文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能通過NC數(shù)據(jù)輸出操作，向存儲(chǔ)卡或USB存儲(chǔ)器一次性輸出如下數(shù)據(jù)：文本數(shù)據(jù)（文本格式的參數(shù)以及程序等）SRAM數(shù)據(jù)用戶文件（PMC梯圖程序等用戶創(chuàng)建的文件）NC數(shù)據(jù)輸出功能文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能步驟：NC數(shù)據(jù)輸出功能設(shè)置參數(shù)：

PRM313#0=1(NC數(shù)據(jù)輸出功能有效)

PRM20=4(CF卡)或17(USB存儲(chǔ)器)

PRM138#0=1(多路徑系統(tǒng)時(shí)對文本文件的擴(kuò)展名附加路徑號(hào))2.解除急停狀態(tài)，NC置于EDIT方式3.文本數(shù)據(jù)SRAM數(shù)據(jù)用戶文件文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能NC數(shù)據(jù)輸出功能文本數(shù)據(jù)輸出中，進(jìn)展條上顯示進(jìn)展?fàn)顩r。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能NC數(shù)據(jù)輸出功能文本數(shù)據(jù)輸出完成后，信息欄顯示斷電重啟文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能NC數(shù)據(jù)輸出功能重啟后，開始執(zhí)行輸出SRAM數(shù)據(jù)和用戶文件文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能NC數(shù)據(jù)輸出功能輸出全部完成，查看存儲(chǔ)卡里文件任務(wù)三NC數(shù)據(jù)輸出功能在如何進(jìn)行NC數(shù)據(jù)輸出？01文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能PMC順序程序備份PMC順序程序備份1、進(jìn)入梯圖備份畫面

按功能鍵文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能PMC順序程序備份2、使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行備份梯圖，功能選擇“寫”，進(jìn)行如下畫面設(shè)定：3、按鍵系統(tǒng)檢索存儲(chǔ)卡后生成文件名。4、按鍵，在存儲(chǔ)卡中會(huì)保存梯圖文件“PMC1.000”。注：1、梯圖文件名稱可以自定義；

2、梯圖文件名默認(rèn)名稱PMC1.XXX，XXX可以累加。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能PMC順序程序恢復(fù)1、使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行恢復(fù)梯圖，功能選擇“讀取”，進(jìn)行如下畫面設(shè)定：3、按鍵，梯圖恢復(fù)。2、按鍵選擇存儲(chǔ)卡里梯圖3號(hào)文件，文件名“PMC1.000”。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能PMC順序程序恢復(fù)4、將梯圖3號(hào)文件固化到FROM中，裝置選擇“FLASHROM”,功能選擇“寫”。6、斷電重啟，梯圖生效。5、按鍵，梯圖固化完成。質(zhì)量為本創(chuàng)新為魂數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)4自動(dòng)數(shù)據(jù)備份質(zhì)量為本創(chuàng)新為魂自動(dòng)數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能(0iF標(biāo)配)CNC的SRAM和F-ROM中的程序可以自動(dòng)備份到F-ROM中。SRAM參數(shù)和刀具補(bǔ)償量等所有SRAM數(shù)據(jù)F-ROMNC程序備份數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)1備份數(shù)據(jù)3備份數(shù)據(jù)2備份恢復(fù)質(zhì)量為本創(chuàng)新為魂自動(dòng)數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)的自動(dòng)備份功能關(guān)鍵參數(shù)參數(shù)10342備份數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)（1-3個(gè)）時(shí)期方法參數(shù)電源開啟時(shí)自動(dòng)參數(shù)10340#0參數(shù)10341初始數(shù)據(jù)參數(shù)10340#1，#6急停時(shí)手動(dòng)操作參數(shù)10340#7參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#010340AAP設(shè)為0時(shí)，默認(rèn)不進(jìn)行備份。標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)為3。參數(shù)10340#2：#2AAP開啟電源時(shí)，對FROM中的加工程序和目錄信息

0：不備份

1：備份標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)為1。備份的方法自動(dòng)數(shù)據(jù)備份備份的方法及設(shè)定備份原始數(shù)據(jù)可以將出廠時(shí)或機(jī)床調(diào)整后的狀態(tài)作為原始數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。

1）這一功能要求保存?zhèn)浞輸?shù)據(jù)的次數(shù)（參數(shù)10342）為2以上的值；

2）“原始數(shù)據(jù)”保存在備份數(shù)據(jù)1區(qū)域；

3）電源開啟時(shí)自動(dòng)數(shù)據(jù)備份不對這一數(shù)據(jù)進(jìn)行改寫。

#6：EIB（下次開啟電源時(shí)是否將數(shù)據(jù)寫入備份數(shù)據(jù)區(qū)域1內(nèi)）

0：不寫入

1：寫入注：備份數(shù)據(jù)后，這一參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)為0。#1：ABI0：備份數(shù)據(jù)區(qū)域1可以覆蓋寫入1：禁止備份數(shù)據(jù)區(qū)域1覆蓋寫入?yún)?shù)#7#6#5#4#3#2#1#010340EIBABI注：這一參數(shù)一旦設(shè)定，備份數(shù)據(jù)區(qū)域1即為原始數(shù)據(jù)專用。備份數(shù)據(jù)區(qū)域1的數(shù)據(jù)不再進(jìn)行自動(dòng)備份。自動(dòng)數(shù)據(jù)備份備份的方法及設(shè)定開啟電源時(shí)自動(dòng)備份#0：ABP（開啟電源時(shí)自動(dòng)數(shù)據(jù)備份功能）

0：不使用

1：使用注：開啟電源時(shí)備份數(shù)據(jù)期間，顯示“AUTOBACKUP……END”（…表示備份進(jìn)展情況）設(shè)定該參數(shù)，每隔指定的天數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份。從上次備份執(zhí)行之日起，經(jīng)過設(shè)定天數(shù)之后，開啟電源，執(zhí)行數(shù)