西門子S7-1200 PLC編程與應(yīng)用（崗課賽證一體化教程）課件 項(xiàng)目15 伺服電動機(jī)的運(yùn)動控制

伺服電動機(jī)的運(yùn)動控制15項(xiàng)目15.1項(xiàng)目導(dǎo)入西門子S7-1200PLC概述在現(xiàn)代社會中，伺服灌裝機(jī)廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日化等行業(yè)，灌裝機(jī)產(chǎn)能水平的高低直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，要求伺服灌裝系統(tǒng)提供更高精度的、更高自動化程度的控制工藝，來不斷迎接市場的挑戰(zhàn)！西門子S7-1200PLC概述

該系統(tǒng)由X軸跟隨伺服、Y軸灌裝步進(jìn)、主軸傳送帶、正品檢測裝置、正品傳送帶和次品傳送帶等部分組成，如圖所示。西門子S7-1200PLC概述已知絲杠的螺距為4mm，伺服電機(jī)M1旋轉(zhuǎn)一周需要4000個脈沖，以絲杠運(yùn)行速度代表X軸跟隨量的大小。請你和組員一起使用西門子S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)伺服電動機(jī)的運(yùn)動控制，假設(shè)伺服電電動機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，逆時針為反轉(zhuǎn)。具體控制要求如下。（1）初始狀態(tài)斷電手動調(diào)節(jié)回原點(diǎn)SQ3，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)正向點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)功能，按鈕SB2實(shí)現(xiàn)反向點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)功能。（2）選擇開關(guān)SA1指定2個速度選擇，SA1接通時速度要求為4mm/s，SA1斷開時速度要求為12mm/s。（3）在按下SB1或SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)時，應(yīng)允許切換SA1，改變當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)速度。（4）調(diào)試中按下SB3后，伺服電機(jī)自動回原點(diǎn)SQ3，M1電機(jī)調(diào)試結(jié)束。（5）M1電機(jī)運(yùn)行過程中，模式指示燈HL1以2Hz閃爍，停止時HL1常亮。15.2相關(guān)知識伺服電動機(jī)工作原理及設(shè)備概述伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，可把所接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸的角位移或角速度輸出，其主要的特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。整流（交流變直流）逆變（直流變交流）西門子S7-1200PLC概述內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，根據(jù)驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電動機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的角度。伺服電動機(jī)的精度決定于編碼器的精度。伺服電動機(jī)工作原理及設(shè)備概述交流伺服電動機(jī)的工作原理：西門子S7-1200PLC概述控制模式驅(qū)動器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式，可以用單一控制模式，即固定在一種模式控制，也可選擇用混合模式來進(jìn)行控制，每一種模式分兩種情況，所以總共有11種控制模式。西門子S7-1200PLC概述面板按鈕ASD-B2伺服驅(qū)動器的參數(shù)共有187個，P0-xx，P1-xx，P2-xx，P3-xx，P4-xx，可以在驅(qū)動器上的面板上進(jìn)行設(shè)置面板各部分名稱西門子S7-1200PLC概述13.3項(xiàng)目實(shí)施崗位派工為達(dá)到控制要求，本項(xiàng)目引入技術(shù)員、工藝員和質(zhì)量監(jiān)督員三個崗位，請各小組成員扮演其中一個崗位角色參與項(xiàng)目實(shí)施。西門子S7-1200PLC概述（1）I/0分配硬件電路設(shè)計與安裝接線伺服電動機(jī)運(yùn)動控制I/O分配表。西門子S7-1200PLC概述本項(xiàng)目中采用了臺達(dá)ECMA-C30604PS永磁同步交流伺服電機(jī)及ASD-B-20421-B全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動裝置。其伺服驅(qū)動電路接線圖如圖所示。（2）伺服驅(qū)動電路接線圖硬件電路設(shè)計與安裝接線西門子S7-1200PLC概述硬件電路設(shè)計與安裝接線（3）安裝元器件，連接電路

根據(jù)電路接線圖安裝元器件，并連接電路。PLC外圍接線按前期項(xiàng)目介紹方法結(jié)合I/O分配表連接即可，每接完一個電路，都要對電路進(jìn)行一次必要的檢查，以免出現(xiàn)嚴(yán)重的損壞。

西門子S7-1200PLC概述（1）PLC變量的定義根據(jù)I/O分配表，PLC變量的定義如圖所示。軟件設(shè)計西門子S7-1200PLC概述軟件設(shè)計西門子S7-1200PLC概述（2）梯形圖設(shè)計軟件設(shè)計西門子S7-1200PLC概述軟件設(shè)計西門子S7-1200PLC概述調(diào)試運(yùn)行下載程序并按以下步驟進(jìn)行調(diào)試：（1）初始狀態(tài)斷電情況下手動調(diào)節(jié)回原點(diǎn)SQ3，按下按鈕SB1電機(jī)正向點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)，按下按鈕SB2反向點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）切換選擇開關(guān)SA1，接通時速度為4mm/s，SA1