FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 課件 第1-3章 FANUC 0iD硬件結(jié)構(gòu)與連接、0iD系統(tǒng)基本操作、0iD系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要規(guī)格0ID系統(tǒng)構(gòu)成圖中繪出了0i-MD(銑削系列)的主要配置。0i-TD（單路徑的車削系列）與此類似。0i--TD雙路徑系統(tǒng)配置。0iMate--D系統(tǒng)配置。功能0i-MD0iMate-MDA包B包C包最多總控制軸數(shù)【進(jìn)給軸數(shù)（含PMC軸）+主軸】86最大控制伺服軸數(shù)75☆3○同時(shí)控制軸數(shù)43（☆4）最大主軸數(shù)21可連接伺服電機(jī)

i,i

i顯示單元8.4"

彩色LCD○○10.4"

彩色LCD(無觸摸屏)－10.4"

彩色LCD(帶觸摸屏)納米插補(bǔ)○－程序容量320K(800m)－○－512K(1280m)○－○2M(5120m)☆－－FANUCSeries0i/0iMate–MD

規(guī)格(1/3)○：基本功能☆：選項(xiàng)功能－：不可使用功能0i-MD0iMate-MDA包B包C包PMC系統(tǒng)PMCPMC/LPMC/LPMC/L功能5,000步－○○8,000步－☆☆PMC功能24,000步○－－32,000步☆－－I/OLink1chDI/DO256/256－－○1024/1024○○－2chDI/DO2048/2048☆－－功能模塊(包括PMC梯形圖命令擴(kuò)展功能)☆☆PMC梯形圖命令擴(kuò)展功能☆☆PMC信息各國語言顯示功能128K☆☆嵌入式以太網(wǎng)○－存儲(chǔ)卡編輯

/操作☆☆數(shù)據(jù)服務(wù)器編輯

/操作☆－○：基本功能☆：選項(xiàng)功能－：不可使用FANUCSeries0i/0iMate–MD

規(guī)格(2/3)功能0i-MD0iMate-MDA包B包C包MANUALGUIDE

0i☆☆MANUALGUIDEi☆－AI輪廓控制☆－－基于伺服電機(jī)的主軸控制☆－8級數(shù)據(jù)保護(hù)☆☆動(dòng)態(tài)切換語言顯示○○C語言執(zhí)行器

/FANUCPICTURE☆－FANUCNCGuide/FANUCNCGuidePro☆☆FANUC程序傳輸工具☆－FANUCCNC設(shè)定工具☆☆○：基本功能☆：選項(xiàng)功能－：不可使用AI輪廓控制II☆－FANUCSeries0i/0iMate–MD

規(guī)格(3/3)功能0i-TD0iMate-TDA包B包C包最多總控制軸數(shù)【進(jìn)給軸數(shù)（含PMC軸）+主軸】11（兩路徑合計(jì)）/8(單路徑）6最大控制伺服軸數(shù)9（兩路徑合計(jì)）/7（單路徑）4

(☆5)同時(shí)控制軸數(shù)4(每路徑)3(☆4)最大主軸數(shù)1－－○2○☆3/4☆(每路徑最大2/3個(gè))－可連接伺服電機(jī)

i,i

i顯示單元8.4"

彩色LCD○○10.4"

彩色LCD(無觸摸屏)－10.4"

彩色

LCD(帶觸摸屏)納米插補(bǔ)○－程序容量320K(800m)－○－512K(1280m)－○－○1M(2560m)○－－○：基本功能☆：選項(xiàng)功能－：不可使用FANUCSeries0i/0iMate–TD

規(guī)格(1/3)功能0i-TD0iMate-TDA包B包C包PMC系統(tǒng)PMCPMC/LPMC/LPMC/L5,000步－○○8,000步－☆☆PMC24,000步○－－32,000步☆－－I/OLink1chDI/DO256/256－－○1024/1024○○－2chDI/DO2048/2048☆－－功能模塊

(包括PMC梯形圖命令擴(kuò)展功能)☆☆PMC梯形圖命令擴(kuò)展功能☆☆PMC信息各國語言顯示功能

128K☆☆嵌入式以太網(wǎng)○－存儲(chǔ)卡編輯

/操作☆☆數(shù)據(jù)服務(wù)器編輯

/操作☆－○：基本功能☆：選項(xiàng)功能－：不可使用FANUCSeries0i/0iMate–TD

規(guī)格(2/3)控制器種類0i-D系列CNC基本單元/顯示器0i-D系列CNC基本單元/顯示器

水平安裝MDI單元A02B-0319-C125#T

垂直安裝MDI單元A02B-0319-C126#M

小型MDI單元A02B-0319-C120#M機(jī)床操作面板主面板AA02B-0319-C242雙路徑控制雙路徑控制功能，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)刀具的獨(dú)立控制。在一個(gè)自動(dòng)車床上可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)刀具同時(shí)加工，自動(dòng)切削、車銑同時(shí)進(jìn)行。加工程序各路徑的加工程序，是獨(dú)立保存的。CNC在各路徑內(nèi)分別執(zhí)行各自的加工程序。輸入輸出信號(hào)雙路徑系統(tǒng)CNC的所有通道用1個(gè)PMC進(jìn)行控制。硬件概要綜合接線圖系統(tǒng)通電將DC24V連接到主控器，并確認(rèn)顯示出正常的CNC畫面。另外，檢查確認(rèn)MDI按鍵的動(dòng)作。通電檢查 ● 控制電源的連接

● MDI的連接

● 畫面操作方法

● 顯示語言切換的方法

電源容量使用的控制單元所必須的電源容量如下表：

單元電源容量控制單元不帶擴(kuò)展槽1.5A帶擴(kuò)展兩槽1.7A擴(kuò)展板快速數(shù)據(jù)服務(wù)器0.2AProfibus主板0.2AProfibus子板0.1A電源的連接控制器的DC24V電源，由外部電源進(jìn)行供給。動(dòng)力用三相AC200V控制用單相AC200VDC24V輸入ON/OFF

回路外部DC24V

電源ONOFFCOM外部DC24V

電源CNC控制器I/O單元等AC200V伺服整流器伺服逆變器高噪音或者負(fù)載波動(dòng)大的設(shè)備接線接線前，請先確認(rèn)各電源的輸出電壓。1 +24V

2

0V

3

CP1DC24V穩(wěn)壓電源DC24V±10%外部電源CNC控制器+24V（1）0V（2）選擇符合外部電源輸入要求的電源外部電源

電纜

CP1日本AMP1-178288-3（housing）1-175218-5（contact）

推薦電纜規(guī)格：A02B-0124-K830（5m）（外部電源側(cè)使用M3的卡緊端子）接地處理使用M4螺釘。MDI的連接通常，MDI單元的種類，可進(jìn)行自動(dòng)的判別。如果不進(jìn)行自動(dòng)判別，可按如下參數(shù)設(shè)定進(jìn)行判斷。設(shè)定種類0隨系統(tǒng)類型及顯示器的種類而定1車床系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)MDI單元2加工中心系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)MDI單元3車床系統(tǒng)小型MDI單元4加工中心系統(tǒng)小型MDI單元參數(shù)3160設(shè)定MDI單元類型電源容量

設(shè)定值為0時(shí)的MDI單元類別如下表所示：路徑控制器類別顯示器的種類類別

路徑1為

車床系統(tǒng)12個(gè)橫排軟鍵型車床系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)MDI單元7個(gè)橫排軟鍵型車床系統(tǒng)小型MDI單元

路徑1為

加工中心系統(tǒng)12個(gè)橫排軟鍵型加工中心系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)MDI單元7個(gè)橫排軟鍵型加工中心系統(tǒng)小型MDI單元畫面的操作功能鍵功能鍵和主要顯示內(nèi)容如下：

地址鍵復(fù)位鍵幫助鍵

上檔鍵

翻頁鍵光標(biāo)鍵功能鍵

數(shù)值鍵編輯鍵輸入鍵取消鍵用MDI單元的功能鍵選擇各功能顯示畫面。

：絕對坐標(biāo)等的位置顯示以及負(fù)載表顯示等 ：加工程序的輸入和檢查 ：刀具補(bǔ)償量和SETTING畫面以及用戶宏變量等的顯示 ：CNC報(bào)警畫面和PMC信息顯示 ：加工程序刀具軌跡的圖形模擬（選擇） ：顯示用宏執(zhí)行器程序制作的用戶畫面（選擇） ：CNC參數(shù)和PMC等的系統(tǒng)信息的顯示

軟鍵橫排軟鍵，8.4英寸LCD單元有7（5+2）個(gè)鍵，10.4英寸LCD單元有12（10+2）個(gè)鍵。下圖為10.4英寸LCD單元的外形圖：

返回按鍵繼續(xù)按鍵繼續(xù)（菜單繼續(xù)）按鍵按繼續(xù)按鍵之后，將顯示同組中尚未顯示的菜單。按繼續(xù)按鍵之后，將顯示同組中尚未顯示的菜單。

當(dāng)按下繼續(xù)菜單按鍵時(shí)，使用頻率高的軟鍵菜單將最先顯示。按反方向按鍵，將返回上一菜單。如果連續(xù)按壓繼續(xù)按鍵，菜單將循環(huán)顯示。返回（返回菜單）按鍵

按軟鍵左端的返回（返回菜單）按鍵后，回到上一層菜單畫面。數(shù)值、字符輸入錯(cuò)誤時(shí)

，按MDI鍵盤上的鍵，可以取消剛輸入的一個(gè)字符。顯示語言的切換CNC畫面的顯示語言，可動(dòng)態(tài)的進(jìn)行切換。按功能鍵。2.按數(shù)次軟鍵，找到（語言）軟鍵，按下后系統(tǒng)顯示語言選擇畫面。

可以選擇顯示的語言種類。

出廠時(shí)，默認(rèn)為英語顯示。移動(dòng)光標(biāo)可以選擇需要的語言種類。按下軟鍵，顯示操作菜單。按下（確定）軟鍵選擇需要的語言。

設(shè)定語言的種類，也可以通過設(shè)定參數(shù)3281來進(jìn)行（需要重啟系統(tǒng)才有效）。參數(shù)3280#0：NLC為1時(shí)，動(dòng)態(tài)語言切換無效，必須通過參數(shù)3281來進(jìn)行語言切換。連接穿孔機(jī)/閱讀機(jī)接口最多有2個(gè)通道的穿孔機(jī)/閱讀機(jī)接口。使用觸摸屏?xí)r，通道2被觸摸屏使用。設(shè)定畫面的I/O設(shè)定和通道編號(hào)、控制裝置的連接器編號(hào)的關(guān)系如下：I/O設(shè)定（參數(shù)0020）通道接口號(hào)01JD36A122JD36B3文本文件的傳輸文本格式文件的保存

對以文本格式向存儲(chǔ)卡輸出CNC參數(shù)等操作的流程進(jìn)行說明。1.輸出文本格式文件，可以用計(jì)算機(jī)編輯器顯示文件內(nèi)容或者進(jìn)行編輯。2.進(jìn)行加工程序的編輯以及數(shù)據(jù)的輸入輸出等操作時(shí)要在EDIT模式下，由MDI鍵輸入?yún)?shù)時(shí)要在MDI模式下，這是原則。請注意運(yùn)行模式。3.CNC處于報(bào)警狀態(tài)下也能進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸出。不過，在輸入數(shù)據(jù)時(shí)如發(fā)生報(bào)警，雖然參數(shù)等可以輸入，但是不能輸入加工程序，這點(diǎn)請注意。相關(guān)的參數(shù)設(shè)定參數(shù)20

I/O通道的選擇 0：RS-232-C通道1（使用參數(shù)101~103）

1：RS-232-C通道1（使用參數(shù)111~113）

2：RS-232-C通道2（使用參數(shù)121~133）

4：存儲(chǔ)卡

5：數(shù)據(jù)服務(wù)器2.CNC參數(shù)的輸出① 解除急停② 在機(jī)床操作面板上選擇方式為EDIT（編輯）③ 依次按下功能鍵軟鍵，出現(xiàn)參數(shù)畫面。④ 依次按下軟鍵，輸出CNC參數(shù)。輸出文件名為“CNC-PARA.TXT”3.加工程序的輸出。

參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03202NE9NE8①設(shè)定下面的參數(shù)，8000號(hào)以上和9000號(hào)以上的加工程序?qū)⒉荒茌敵觥Ｈ缫獋鞒龈某绦?，?yīng)設(shè)定為0。 #4：NE9 0： 可以編輯9000多號(hào)的程序

1： 不可以編輯9000多號(hào)的程序

#0：NE8 0： 可以編輯8000多號(hào)的程序

1： 不可以編輯8000多號(hào)的程序② 依次按下功能鍵和軟鍵，顯示程序列表畫面。③按下軟鍵。從MDI鍵盤上輸入保存到存儲(chǔ)卡中的文件名稱，按軟鍵。⑤ 從MDI鍵盤上輸入要輸出的程序號(hào)，按軟鍵。

按下軟鍵，輸出加工程序。當(dāng)全部程序輸出時(shí)，輸入O-9999，再按軟鍵。

輸出文件名稱為“ALL-PROG.TXT”。⑦ 改變參數(shù)3202的設(shè)定，恢復(fù)成原來的值。4.PMC時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器參數(shù)的輸出。 ①依次按下功能鍵軟鍵。

② 輸出PMC參數(shù)時(shí)，按照如下設(shè)定。

PMC ：選擇PMC

裝置 ：存儲(chǔ)卡 功能 ：寫 數(shù)據(jù)種類 ：參數(shù) 文件名 ：（

標(biāo)準(zhǔn)）③ 按下軟鍵顯示PMC參數(shù)。 輸出“PMCn_PRM.000”。（n為PMC號(hào)，后綴名為文件號(hào)）④ 在數(shù)據(jù)種類中選擇“順序程序”，可以把順序程序傳出。 順序程序的默認(rèn)文件名為“PMCn_LAD.000”。（后綴名為文件號(hào)）5.在ALLI/O畫面，確認(rèn)存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)可以寫入。 ①按下功能鍵

②

按下軟鍵，顯示所有I/O（ALLI/O）畫面。

存儲(chǔ)卡中的文件全部顯現(xiàn)出來。數(shù)據(jù)的輸出形式分別備份出來的數(shù)據(jù)（文本格式），其格式如下：CNC參數(shù)（CNC-PARA.TXT）%N0000L1P00000010L2P00000010N0001L1P00000000L2P00000000N0002Q1P00000000N0012Q1A1P00000000A2P00000000……:順序程序（PMCn-LAD.xxx）S004000000FBS22428000000020000000000005AA5:顯示和編輯順序程序的內(nèi)容時(shí)，需要在個(gè)人計(jì)算機(jī)上使用軟件FANUCLADDEER-Ⅲ。PMC參數(shù)（PMCn-PRM.xxx）%(PMC=30i-A,MSID=1)N600000P20………………定時(shí)器設(shè)定時(shí)間N600002P120N600004P0

：N609000P20………………定時(shí)器精度N609002P120N609004P0

：N610000P10………………計(jì)數(shù)器最大值和當(dāng)前值N610002P3

：N620000P00000000………KEEPLEN620002P00000000

：N630000P1…………………數(shù)據(jù)表控制參數(shù)N630002P00000000N630004P1860N630006P1

：N640000P3………………….數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)N640001P6：螺距誤差補(bǔ)償（PITCH.TXT）%N10000Q0P1N10001Q0P0N10002Q0P0N10003Q0P2:刀具偏置量（TOOLOFST.TXT）%G10G90L10P1R0.000G10G90L11P1R0.000:用戶宏變量值（MACRO.TXT）%G10L85P500(0000000000000000)G10L85P501(0000000000000000):加工程序(ALL-PROG.TXT)%:0001G28G91X0Y0Z0:文本格式文件的恢復(fù)恢復(fù)用存儲(chǔ)卡保存的文本格式的數(shù)據(jù)，操作方法說明如下。1.交換控制單元時(shí)，清空SRAM。①上電時(shí)同時(shí)按住和。一直按到出現(xiàn)提示信息“ALLFILEINITIALIZE？”為止。

②清空SRAM，按下鍵。顯示“ALLFILEINITILIZING:END”。③

提示“NCSYSTEMTYPE（0）”④

顯示IPL菜單

按

鍵，結(jié)束IPL畫面。顯示CNC畫面。在把參數(shù)設(shè)定完成之前，顯示硬超程報(bào)警和伺服報(bào)警102.I/O設(shè)備通道號(hào)的設(shè)定使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。按下功能鍵和軟鍵，出現(xiàn)設(shè)定畫面。 “PARAMETERWRITE”確定其設(shè)定為1。 當(dāng)SRAM被全清后，“PARAMETERWRITE”自動(dòng)設(shè)定為1。按下功能鍵，出現(xiàn)參數(shù)畫面。④ 設(shè)定下面的參數(shù)。參數(shù)20

I/O通道的選擇4：存儲(chǔ)卡3.CNC參數(shù)的輸入① 依次按下功能鍵和軟鍵出現(xiàn)參數(shù)畫面。SRAM全清后，顯示畫面為英語。② 依次按下軟鍵，輸入CNC參數(shù)。 文件名固定為“CNC-PARA.TXT”。輸入時(shí)，不能指定文件名。輸入結(jié)束后出現(xiàn)PW000報(bào)警（POWERMUSTBEOFF），全部斷電再上電。④ 使用絕對式脈沖編碼器時(shí)，當(dāng)再次上電時(shí)，報(bào)警燈亮，顯示“DS300參考點(diǎn)返

回請求”。下面的參數(shù)設(shè)定為0時(shí)，消除該報(bào)警。

參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01815APCNE8 #5：APC 0： 使用增量式脈沖編碼器

1： 使用絕對式脈沖編碼器

在全部數(shù)據(jù)恢復(fù)后，再進(jìn)行參考點(diǎn)的確定。

然而，在改變上述設(shè)定后，CNC電源需要斷電再上電。4.PMC參數(shù)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等的輸入。①依次按下功能鍵和軟鍵。顯示PMC輸入輸出畫面。② 按照如下設(shè)定。裝置：存儲(chǔ)卡 功能：讀?、?光標(biāo)移動(dòng)到“文件名”上。④按下軟鍵，顯示存儲(chǔ)卡中的文件列表。把光標(biāo)移動(dòng)到要選擇的文件上，按下軟鍵。按下軟鍵，重新回到輸入輸出畫面。按下軟鍵，輸入PMC參數(shù)。出現(xiàn)確認(rèn)信息提示。內(nèi)容確認(rèn)，按下軟鍵。輸入過程中，出現(xiàn)“正在讀PMC參數(shù)”的確認(rèn)提示。

5.螺距誤差補(bǔ)償量的輸入。①依次按下功能鍵和軟鍵，顯示螺距誤差補(bǔ)償設(shè)定畫面。 ②依次按下軟鍵，輸入螺距誤差補(bǔ)償量。 ③選擇MDI方式。 ④設(shè)定畫面的“寫參數(shù)”設(shè)定為0。

如報(bào)警燈點(diǎn)亮，從這之后的操作無法執(zhí)行。6.刀偏量的輸入

①解除急停。

當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，不能進(jìn)行該項(xiàng)操作。

SW100號(hào)報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，解除急停狀態(tài)，同時(shí)按下和消除報(bào)警。 ②在操作面板上選擇EDIT方式。

③

按下功能鍵和軟鍵，出現(xiàn)刀具刀偏畫面。④依次按下軟鍵，輸入刀具偏置量。7.用戶宏變量的輸入①按下功能將軟鍵，顯示用戶宏變量畫面。②依次按下軟鍵，輸入用戶宏變量。8.加工程序的輸入①輸入全部程序時(shí)，下面的參數(shù)需要進(jìn)行修改。設(shè)定和修改時(shí)，切換到MDI方式。

參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03201NPE #6：NPE 0： 在輸入程序段M02、M30、M99時(shí)，認(rèn)為程序結(jié)束

1： 在輸入%時(shí)，認(rèn)為程序結(jié)束

參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03202NE9NE8 #4：NE9 0： 可以編輯9000多號(hào)的程序

1： 不可以編輯9000多號(hào)的程序

#0：NE8 0： 可以編輯8000多號(hào)的程序

1： 不可以編輯8000多號(hào)的程序② 選擇EDIT方式。③ 按下功能鍵軟鍵，出現(xiàn)程序行表畫面。④ 按軟鍵，設(shè)定存儲(chǔ)卡做為輸入輸出的設(shè)備。⑤按軟鍵或。

文件名讀?。?為按照存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)文件的名稱進(jìn)行選擇讀取。文件讀?。?為按照存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)文件的文件號(hào)進(jìn)行讀取。⑥ 輸入從存儲(chǔ)卡中讀取的文件名稱或檔號(hào)，按軟鍵。⑦ 輸入讀取文件對應(yīng)的CNC程序號(hào)，按軟鍵。⑧按軟鍵，讀取程序。設(shè)定修改的參數(shù)3201和3202需要恢復(fù)原狀。9.使用絕對式脈沖編碼器，參考點(diǎn)需要再次設(shè)定。①下面的參數(shù)需要恢復(fù)原狀。

參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01815APCNE8 #5：APC 0： 使用增量式脈沖編碼器

1： 使用絕對式脈沖編碼器②設(shè)定參考點(diǎn)。畫面的硬拷貝使用VGA標(biāo)準(zhǔn)的顯示器，CNC的畫面可以以640X480分辨率的位圖形式輸出到存儲(chǔ)卡。輸出的位圖形式的數(shù)據(jù)可以在計(jì)算機(jī)上顯示。設(shè)定下面的參數(shù)參數(shù)20

I/O通道的選擇4：輸出到存儲(chǔ)卡

參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03301HDC#7：HDC0：不使用硬拷貝功能

1：使用硬拷貝功能畫面的硬拷貝使用VGA標(biāo)準(zhǔn)的顯示器，CNC的畫面可以以640X480分辨率的位圖形式輸出到存儲(chǔ)卡。輸出的位圖形式的數(shù)據(jù)可以在計(jì)算機(jī)上顯示。設(shè)定下面的參數(shù)參數(shù)20

I/O通道的選擇4：輸出到存儲(chǔ)卡

參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03301HDC#7：HDC0：不使用硬拷貝功能

1：使用硬拷貝功能2.把存儲(chǔ)卡插入到顯示器左側(cè)的存儲(chǔ)卡插槽中。3.按下MDI鍵盤上的鍵5秒鐘以上。 硬拷貝過程中，畫面停止。 存儲(chǔ)卡上的文件的文件名為“HDCPY000.BMP”。

當(dāng)存儲(chǔ)多個(gè)文件時(shí)，文件名中的000的部分自動(dòng)加1。設(shè)定參數(shù)參數(shù)類型

參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型設(shè)定范圍備注位型參數(shù)0或1字節(jié)型參數(shù)-128~1270~255部分參數(shù)數(shù)據(jù)類型為無符號(hào)數(shù)據(jù)?？梢栽O(shè)定的數(shù)據(jù)范圍決定于各參數(shù)。字型參數(shù)-32768~327670~65535雙字型參數(shù)0~±99999999實(shí)數(shù)型參數(shù)小數(shù)點(diǎn)后帶數(shù)據(jù)實(shí)數(shù)型參數(shù)的數(shù)據(jù)范圍和設(shè)定單位不同按用途分類用途分類用途路徑型與路徑相關(guān)的設(shè)定軸型與控制軸相關(guān)的設(shè)定主軸型與主軸相關(guān)的設(shè)定路徑型參數(shù)例#1：FCV 編程格式

0：0系列標(biāo)準(zhǔn)格式

1： 15系列格式軸型參數(shù)例

主軸型參數(shù)例標(biāo)準(zhǔn)型參數(shù)例參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#00001FCV參數(shù)1420各軸快速移動(dòng)速度參數(shù)982各主軸歸屬路徑號(hào)參數(shù)20I/O通道CNC參數(shù)輸入方法1.NC置于MDI方式，或急停狀態(tài)。確認(rèn)CNC畫面顯示運(yùn)轉(zhuǎn)方式為“MDI”，或在畫面中央下方“EMG”在閃爍。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，如沒有裝入順序程序，自動(dòng)變成該狀態(tài)。注意修改參數(shù)應(yīng)在急停狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)試機(jī)床時(shí)，可能會(huì)頻繁修改伺服參數(shù)等。為安全起見，應(yīng)在急停狀態(tài)下進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定或修改。另外，在設(shè)定參數(shù)后對機(jī)床的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，應(yīng)有所準(zhǔn)備，以便能迅速按急停按鈕。2.按幾次鍵，顯示設(shè)定（SETTING）畫面。3.把光標(biāo)移到“寫參數(shù)”（PARAMETERWRITE）項(xiàng)上4.按順序按下和。在解除急停（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備）狀態(tài)下，同時(shí)按和時(shí)，可解除100號(hào)報(bào)警。CNC參數(shù)輸入方法1.NC置于MDI方式，或急停狀態(tài)。確認(rèn)CNC畫面顯示運(yùn)轉(zhuǎn)方式為“MDI”，或在畫面中央下方“EMG”在閃爍。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，如沒有裝入順序程序，自動(dòng)變成該狀態(tài)。注意修改參數(shù)應(yīng)在急停狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)試機(jī)床時(shí)，可能會(huì)頻繁修改伺服參數(shù)等。為安全起見，應(yīng)在急停狀態(tài)下進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定或修改。另外，在設(shè)定參數(shù)后對機(jī)床的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，應(yīng)有所準(zhǔn)備，以便能迅速按急停按鈕。使用MDI輸入?yún)?shù)按幾次鍵，選擇參數(shù)畫面。輸入?yún)?shù)號(hào)，按移動(dòng)光標(biāo)。使用翻頁鍵和方向鍵也可以移動(dòng)光標(biāo)。3.用下面的操作設(shè)定CNC參數(shù)。參數(shù)值參數(shù)值光標(biāo)位置處數(shù)據(jù)置1位型參數(shù)光標(biāo)位置處數(shù)據(jù)置0輸入數(shù)據(jù)疊加在原值上輸入數(shù)據(jù)位型參數(shù)時(shí)，按方向←、→鍵，可把光標(biāo)挪動(dòng)1位。

參數(shù)的便捷輸入方法參數(shù)的便捷輸入方法

連續(xù)輸入數(shù)據(jù)時(shí)，使用EOB分隔數(shù)據(jù)。 例：1234EOB5678EOB9999INPUT 0 1234 0 → 5678 0 9999

連續(xù)輸入相同的數(shù)據(jù)時(shí)使用=

例：1234EOB=EOB=INPUT 0 1234 0 → 1234 0 1234用I/O設(shè)備輸入?yún)?shù)1.系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。2.在CNC設(shè)定畫面將“寫參數(shù)”項(xiàng)置1。3.使用電腦工具軟件制作參數(shù)文件。(1)使用存儲(chǔ)卡讀取參數(shù)文件時(shí)文件名是“CNC—PARA.TXT”，文件名是固定的。(2)使用Windows的筆記本等工具軟件以文本形式制作參數(shù)文件。每一行，ISO碼以LF結(jié)尾，EIA碼以CR結(jié)尾。使用存儲(chǔ)卡時(shí)，以LF來判斷，即使帶有CR碼也沒關(guān)系。在讀取時(shí)被忽略。%LFNO0000Q1L1P00000010L2P00000010LFNO0001Q1L1P00000000L2P00000000LFNO0002Q1P00000000LFNO0012Q1A1P00000000A2P00000000…LF:LF%參數(shù)數(shù)據(jù)的格式說明。

N ： 參數(shù)編號(hào)

Q1 ： 識(shí)別項(xiàng)

T ： 機(jī)械組號(hào)

L ： 路徑號(hào)

A ： 軸號(hào)

S ： 主軸號(hào)

P ： 與公英制

無關(guān)數(shù)據(jù)

M ： 公制數(shù)據(jù)

I ： 英制數(shù)據(jù)4.順序按下功能鍵，顯示參數(shù)畫面。5.設(shè)定與輸入輸出設(shè)備有關(guān)的參數(shù)。參數(shù)0020前臺(tái)輸入設(shè)備通道號(hào)

0： RS-232-C接口1（使用參數(shù)101~103）

1： RS-232-C接口1（使用參數(shù)111~113）

2： RS-232-C接口2（使用參數(shù)121~123）

4： 存儲(chǔ)卡接口

5： 數(shù)據(jù)服務(wù)器接口選擇了存儲(chǔ)卡和數(shù)據(jù)服務(wù)器時(shí)，不需要設(shè)定參數(shù)101到123。參數(shù)20

I/O通道的選擇6.設(shè)定輸入輸出設(shè)備以及存儲(chǔ)卡等。使用本公司提供的存儲(chǔ)卡適配器（CF適配器：A02B-0303-K150）時(shí)，將CF卡插入LCD.左側(cè)的存儲(chǔ)卡插槽中，可以將保護(hù)蓋合上。7.按照以下順序從I/O設(shè)備輸入?yún)?shù)。①按幾下功能鍵，顯示CNC參數(shù)畫面。

②順序按下軟鍵。8.參數(shù)輸入結(jié)束時(shí)發(fā)生PW0000報(bào)警“請關(guān)斷電源”，請斷電后重啟。9.參數(shù)設(shè)定結(jié)束時(shí)，請將CNC設(shè)定畫面的“寫參數(shù)”設(shè)回到0。CNC基本設(shè)定有些參數(shù)與軸控制有關(guān)，因此連接時(shí)要設(shè)定最低限度所需要的參數(shù)。其它參數(shù)，與手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給和回參考點(diǎn)等功能有關(guān)，可在使用這些功能時(shí)再進(jìn)行設(shè)定，比較簡單。CNC參數(shù)根據(jù)使用目的，按參數(shù)號(hào)進(jìn)行分類。（主要參數(shù)）功能起始參數(shù)號(hào)設(shè)定參數(shù)0000輸入/輸出通道參數(shù)0100軸控制參數(shù)1000坐標(biāo)系參數(shù)1200軟限位檢測參數(shù)1300速度參數(shù)1400加減速參數(shù)1600伺服參數(shù)1800輸入輸出信號(hào)參數(shù)3000顯示編輯參數(shù)3100編程參數(shù)3400螺補(bǔ)參數(shù)3600刀具補(bǔ)償參數(shù)5000固定循環(huán)參數(shù)5100宏程序參數(shù)6000跳步功能參數(shù)6200基本功能參數(shù)8130功能規(guī)格軸名銑床用X，Y，Z車床用X，Z，Y電機(jī)一轉(zhuǎn)工作臺(tái)移動(dòng)量10mm/rev快移速度30000mm/min（24m/min）設(shè)定單位（指令單位）1/1000mm檢測單位1/1000mm機(jī)械的規(guī)格機(jī)械控制類型機(jī)床類型功能車床是全部系統(tǒng)作為車床來執(zhí)行控制的系統(tǒng)。指令的G代碼是車床系的G代碼（A、B、C）。銑床是全部系統(tǒng)作為加工中心來執(zhí)行控制的系統(tǒng)。指令的G代碼使用的是加工中心系G代碼。機(jī)械控制類型按以下進(jìn)行分類。購買CNC時(shí)，請予以指定。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03401GSCGSBGSCGSB00G代碼A01G代碼B10G代碼C系統(tǒng)參數(shù)981各軸歸屬路徑號(hào)最大可以支持2個(gè)路徑（FS0i-TD選擇功能）在最大控制軸數(shù)范圍內(nèi)，各路徑的控制軸在參數(shù)981中設(shè)定。設(shè)定為0時(shí)，默認(rèn)為第一路徑。軸編號(hào)系統(tǒng)軸0981設(shè)定11112213314212522632例：總控制軸數(shù)為6，兩個(gè)路徑各控制3個(gè)軸的設(shè)定。路徑名稱設(shè)定各路徑名稱的7個(gè)字符在以下參數(shù)中設(shè)定。參數(shù)3141路徑名稱（第一字符）參數(shù)3142路徑名稱（第二字符）參數(shù)3143路徑名稱（第三字符）參數(shù)3144路徑名稱（第四字符）參數(shù)3145路徑名稱（第五字符）參數(shù)3146路徑名稱（第六字符）參數(shù)3147路徑名稱（第七字符）參數(shù)3141設(shè)定為0時(shí)，路徑名稱顯示為“PATH1”，“PATH2”基本功能相關(guān)參數(shù)參數(shù)（No.8130~No.8137）僅適用于FANUCSeries0i-MODELD/Series0iMate-MODELD系統(tǒng)。在設(shè)定基本功能相關(guān)參數(shù)前務(wù)必確認(rèn)了解各參數(shù)對應(yīng)功能用途，錯(cuò)誤設(shè)定基本功能相關(guān)參數(shù)可能造成部分系統(tǒng)功能不能正常實(shí)現(xiàn)或影響其他系統(tǒng)功能的正常實(shí)現(xiàn)。設(shè)定基本功能相關(guān)參數(shù)后需要重啟系統(tǒng)。基本功能相關(guān)參數(shù)1參數(shù)號(hào)內(nèi)容備注No.8130設(shè)定系統(tǒng)各路徑控制軸數(shù)包含基于伺服電機(jī)的主軸控制功能時(shí)使用的伺服軸No.8131#0=1HPG使用手輪進(jìn)給功能No.8131#2=1EDC使用外部減速功能No.8131#3=1AOV使用自動(dòng)拐角倍率功能No.8133#0=1SSC使用恒表面速度控制功能No.8133#1=1AXC使用主軸定位功能No.8133#2=1SCS使用Cs輪廓控制功能No.8133#3=1MSP使用多主軸控制功能No.8133#4=1SYC使用主軸同步控制功能No.8133#5=1SSN不使用串行主軸控制功能參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#08133SSN主軸配置參數(shù)SSN系統(tǒng)控制主軸全部是串行主軸時(shí)0系統(tǒng)控制主軸包含串行主軸和模擬主軸0系統(tǒng)控制主軸全部是模擬主軸時(shí)1說明根據(jù)實(shí)際機(jī)床主軸配置設(shè)定該參數(shù)不能同時(shí)使用基于串行主軸的主軸定位功能和Cs輪廓控制功能基本功能相關(guān)參數(shù)2參數(shù)號(hào)內(nèi)容備注No.8134#0=1IAP使用圖形對話加工程序編制功能No.8134#1=1BAR使用卡盤和尾架屏障功能僅用于T系列No.8134#2=1CCR使用倒角/拐角R編程功能No.8134#3=0NGR使用圖形顯示功能No.8134#6=0NBG使用背景編輯功能No.8134#7=0NCT使用運(yùn)行時(shí)間和零件計(jì)數(shù)顯示功能No.8135#0=0NPE使用存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償功能No.8135#1=0NHI使用手輪中斷控制功能No.8135#2=0NSQ使用程序再啟動(dòng)功能No.8135#3=0NRG使用剛性攻絲功能No.8135#4=0NOR使用主軸定向功能適用于串行主軸基本功能相關(guān)參數(shù)3參數(shù)號(hào)內(nèi)容No.8135#5=0NMC使用用戶宏功能No.8135#6=0NCV使用追加用戶宏公共變量功能No.8135#7=0NPD使用模式數(shù)據(jù)輸入功能No.8136#0=0NWZ使用工件坐標(biāo)系功能No.8136#1=0NWC使用工件坐標(biāo)系預(yù)置功能No.8136#2=0NWN使用追加工件坐標(biāo)系組（48組）功能No.8136#3=0NOP使用軟操作面板功能No.8136#4=0NOW使用軟操作面板通用開關(guān)功能No.8136#5=0NDO使用刀具補(bǔ)償組400（M系）/刀具補(bǔ)償組99（1路徑T系）No.8136#6=0NGW使用刀具偏置存儲(chǔ)器C（M系）/刀具外形磨損補(bǔ)償（T系）No.8136#7=0NTL使用刀具長度測量功能（M系)NCR刀尖半徑補(bǔ)償功能（T系）設(shè)定步驟軸控制關(guān)系參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01001INM#0：INM 0：直線軸的最小移動(dòng)單位為公制

1：直線軸的最小移動(dòng)單位為英制可在設(shè)定畫面中選擇程序指令為公制/英制檢測單位根據(jù)電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量和柔性進(jìn)給變比的設(shè)定來決定。項(xiàng)目設(shè)定例1設(shè)定例2設(shè)定例3設(shè)定單位1/1000mm1/1000mm1/1000mm最小移動(dòng)單位1/1000mm1/1000mm1/10000mmCMR1101檢測單位1/1000mm1/10000mm1/10000mm單位系設(shè)定設(shè)定單位 ：加工程序指令單位最小移動(dòng)單位 ：CNC輸出到伺服的指令單位CMR ：指令單位和檢測單位轉(zhuǎn)換系數(shù)檢測單位 ：伺服分辨率（誤差計(jì)數(shù)一個(gè)脈沖的移動(dòng)量）伺服功能CNC功能插補(bǔ)設(shè)定單位誤差寄存器位置環(huán)柔性傳動(dòng)比（N/M）放大器CMRMPC伺服電機(jī)最小移動(dòng)單位串行編碼器

在車床上，工件的徑向尺寸一般用直徑值指定。用參數(shù)選擇直徑值編程時(shí)，軸只移動(dòng)編程值的一半距離。按半徑值編程時(shí)，軸按指令值移動(dòng)。通常把X軸設(shè)為1，把Z軸設(shè)為0。

半徑直徑ZX直徑指定的軸的移動(dòng)量，自動(dòng)取指令值的一半。另外，直徑指定的軸的檢測單位變?yōu)榘霃街付ǖ妮S的一半。（半徑指定的軸是1/1000mm時(shí)，將變?yōu)?/10000mm）參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01006DIA#3：DIA 0：移動(dòng)指令按半徑規(guī)格指令

1：移動(dòng)指令按直徑規(guī)格指令直徑/半徑指定設(shè)定單位1013#3#2#1#0IS-A0.01mm0001IS-B0.001mm0000IS-C0.0001mm0010IS-D0.00001mm0100IS-E0.000001mm1000參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01013ISExISDxISCxISAx各軸增量系設(shè)定參數(shù)1020各軸軸名稱A：65B：66C：67X：88Y：89

Z：90U：85V：86W：87軸名稱設(shè)定軸名稱擴(kuò)展使用擴(kuò)展軸名稱功能后，軸名可以擴(kuò)展到3個(gè)字符。#0：EEA 0：不使用擴(kuò)展軸名功能 1：使用擴(kuò)展軸名功能參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01000EEA在多路徑系統(tǒng)中，如果既未使用擴(kuò)展軸名稱功能，也未使用軸名下標(biāo)功能，則路徑號(hào)自動(dòng)作為軸名下標(biāo)。如果未設(shè)定第二軸名，第三軸名無效。如果使用了擴(kuò)展軸名稱功能，不能使用軸名下標(biāo)功能（參數(shù)3131）。參數(shù)1025各軸軸名第二字符048654C67I73O79U85149755D68J74P80V86250856E69K75Q81W87351957F70L76R82X88452A65G71M77S83Y89553B66H72N78T84Z90軸名稱結(jié)尾是數(shù)字時(shí)，需要在軸名稱和數(shù)值間輸入“=”例如：XA1軸運(yùn)動(dòng)100.00mm時(shí)，指令為XA1=100.0如果是車床的增量進(jìn)給，指令為UA100.0參數(shù)1026各軸軸名第三字符參數(shù)1022各軸屬性的設(shè)定設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)，圓弧插補(bǔ)、刀具長度/刀具直徑補(bǔ)償、刀尖圓弧補(bǔ)償不能正確進(jìn)行。通常，進(jìn)行鉆孔的軸設(shè)定為Z軸?；剞D(zhuǎn)軸和周邊軸設(shè)定為0。0：既不是基本軸，也不是基本軸的平行軸1：基本軸的X軸2：基本軸的Y軸3：基本軸的Z軸5：X軸的平行軸6：Y軸的平行軸7：Z軸的平行軸軸屬性設(shè)定把任一軸當(dāng)作回轉(zhuǎn)軸使用時(shí)，設(shè)定該參數(shù)。 #0：ROT 0：直線軸 1：旋轉(zhuǎn)軸#2：RRL0：相對坐標(biāo)不按每轉(zhuǎn)移動(dòng)量循環(huán)顯示

1：相對坐標(biāo)按每轉(zhuǎn)移動(dòng)量循環(huán)顯示#0：ROA0：絕對坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能無效1：絕對坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01006ROT參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01008RRLROA在歸算化設(shè)定中，1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量設(shè)為360度時(shí)，359.999的下面就是回到0。參數(shù)1260旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)移動(dòng)量回轉(zhuǎn)軸設(shè)定#6：LZR 0：軟限位檢測在返回參考點(diǎn)之前檢測

1：軟限位檢測在返回參考點(diǎn)之后檢測在回參考點(diǎn)之前，設(shè)定最大值（參數(shù)1320=99999999）最小值（參數(shù)1321=-99999999）。參數(shù)1320的設(shè)定值小于參數(shù)1321的設(shè)定值時(shí)，行程無限大。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01300LZR參數(shù)1320各軸移動(dòng)范圍正極限參數(shù)1321各軸移動(dòng)范圍負(fù)極限軟限位設(shè)定#5：APC位置檢測器類型 0：增量式 1：絕對式設(shè)定該參數(shù)后，“要求回原點(diǎn)”的報(bào)警燈亮。此時(shí)請正確執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。#1：OPT分離型位置檢測器0：不使用 1：使用首先，應(yīng)使用電動(dòng)機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器，確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行正常。然后安裝分離型位置檢測器并進(jìn)行正確設(shè)定。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01815APCOPT伺服相關(guān)參數(shù)參數(shù)1825各軸位置環(huán)增益（0.01sec）-1設(shè)定伺服響應(yīng)，標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為3000。值越大，伺服的響應(yīng)越好，但過大時(shí)會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定。進(jìn)行插補(bǔ)(2軸以上控制，移動(dòng)指定的路徑)的軸，設(shè)定相同的值。定位專用軸和刀庫，托盤等其它系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的軸，可設(shè)定不同的值。伺服環(huán)增益30時(shí)，伺服時(shí)間常數(shù)為33ms。位置偏差量（診斷號(hào)300號(hào)的值）的絕對值小于該設(shè)定值時(shí)，認(rèn)作定位已結(jié)束。因?yàn)槲恢闷盍颗c進(jìn)給速度成正比，所以到位狀態(tài)可以認(rèn)為是設(shè)定的速度下的狀態(tài)。當(dāng)增大該設(shè)定值時(shí)，軸就會(huì)在沒有完全停止時(shí)進(jìn)入下面的動(dòng)作區(qū)參數(shù)1826各軸到位寬度參數(shù)1828各軸移動(dòng)位置偏差極限參數(shù)1829各軸停止位置偏差極限給出移動(dòng)指令后，如位置偏差量超出設(shè)定值就發(fā)出SV0411號(hào)報(bào)警。在沒有給出移動(dòng)指令時(shí)，位置偏差量超出該設(shè)定值時(shí)出現(xiàn)SV0410報(bào)警。例如，垂直軸上沒有裝平衡重錘時(shí)，如果伺服放大器和伺服電動(dòng)機(jī)沒有正常

工作時(shí)，機(jī)械就會(huì)因自重而下落。回轉(zhuǎn)軸上定位結(jié)束，使用機(jī)械鎖緊時(shí)，使用該參數(shù)和伺服關(guān)閉信號(hào)（SVF）。參數(shù)#7#6#5#