FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 課件 第9、10章 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)、機(jī)床動(dòng)作設(shè)計(jì)與調(diào)試

數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)1系統(tǒng)存儲(chǔ)器介紹2BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)3文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能4自動(dòng)數(shù)據(jù)備份5IOLINK軸數(shù)據(jù)備份1系統(tǒng)存儲(chǔ)器介紹數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)系統(tǒng)存儲(chǔ)器介紹SRAM與FROM系統(tǒng)主板上安裝一塊FROM/SRAM板卡，該板卡內(nèi)部分成兩塊存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)不同數(shù)據(jù)，供系統(tǒng)使用。FROM系統(tǒng)閃存FLASH_ROMSRAM系統(tǒng)靜態(tài)存儲(chǔ)器FROM/SRAM板卡系統(tǒng)存儲(chǔ)器介紹SRAM與FROMCNC系統(tǒng)軟件數(shù)字伺服軟件PMC軟件其他CNC控制軟件SRAMFROM系統(tǒng)區(qū)用戶區(qū)CNC參數(shù)PMC參數(shù)螺距誤差補(bǔ)償量刀具補(bǔ)償量工件坐標(biāo)程序目錄宏程序的變量PMC程序零件程序C語(yǔ)言執(zhí)行程序宏執(zhí)行程序FANUCPICTUREDC3V不可備份但可輸入可以輸入輸出數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)2BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份項(xiàng)目分別備份整體備份輸入輸出方式存儲(chǔ)卡USB存儲(chǔ)器以太網(wǎng)存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)形式文本格式2進(jìn)制形式操作多畫面切換簡(jiǎn)單用途設(shè)計(jì)、調(diào)整維修時(shí)BOOT畫面的備份/恢復(fù)BOOT畫面?zhèn)浞莸腟RAM文件包含SRAM中的所有數(shù)據(jù)，因此快速、簡(jiǎn)單。BOOT是引導(dǎo)程序，先于NC啟動(dòng)，不需任何參數(shù)支持，不受系統(tǒng)故障影響。系統(tǒng)畫面數(shù)據(jù)的備份/恢復(fù)在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份的是文本文件，可在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行讀寫操作。BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份BOOTSYSTEM的啟動(dòng)方法按住屏幕左上角開機(jī)BOOTSYSTEM選擇MDI按6+7鍵開機(jī)按最右邊兩個(gè)鍵開機(jī)兩種方法視情況任選一種進(jìn)入BOOT畫面帶有軟鍵和MDI鍵的情形觸摸屏系統(tǒng)（無MDI鍵盤）進(jìn)入BOOT畫面的方法BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份進(jìn)入BOOT，按軟鍵“UP”或“DOWN”，光標(biāo)移到“7.SRAMDATAUTILITY”。SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1.結(jié)束監(jiān)控系統(tǒng)2.把存儲(chǔ)卡中的用戶文件讀取出來，寫入到F-ROM中。3.把存儲(chǔ)卡中的系統(tǒng)文件讀取出來，寫入到F-ROM中。4.

FROM系統(tǒng)文件的檢查。5.刪除F-ROM中的順序程序和用戶文件。6.FROM中文件保存至存儲(chǔ)卡。7.SRAM數(shù)據(jù)的備份/恢復(fù)。8.格式化存儲(chǔ)卡。BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份選擇“1.SRAMBACKUP(CNCMEMORYCARD)”。1.SRAM備份2.SRAM恢復(fù)3.自動(dòng)備份恢復(fù)4.結(jié)束SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILE:(1.6MB)

﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SETMEMORYCARDNO.001AREYOUSURE?HITYESORNO.[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1、按下[SELECT]鍵，顯示如下：BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM備份2、按下[YES]，數(shù)據(jù)開始備份，顯示數(shù)字變化，直到備份完成。SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILE:(1.6MB)SRAM_BAK.001﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

SRAM默認(rèn)文件名，不可更改3、按下［SELECT］鍵，數(shù)據(jù)備份結(jié)束，返回到主畫面。BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)SRAM恢復(fù)選擇“2.RESTORESRAM(MEMORYCARDCNC)”1、按下[SELECT]鍵。顯示如下：SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILE﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡AREYOUSURE?HITYESORNO[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1.SRAM備份2.SRAM恢復(fù)3.自動(dòng)備份恢復(fù)4.結(jié)束BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)3、按下[YES]鍵，數(shù)據(jù)開始恢復(fù)，數(shù)字變化，直到完成。顯示如下畫面：4、按下[SELECT]鍵，退出并返回到主畫面。SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.ENDSRAM+ATAPROGFILESRAM_BAK.001ATAPROGEXISTINSRAMDATA.﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SRAMRESTORECOMPLETE.HITSELECTKEY.[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

SRAM數(shù)據(jù)加工程序保存在SRAM數(shù)據(jù)中SRAM恢復(fù)BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)在BOOT畫面下，備份和恢復(fù)用戶文件FROM用戶文件備份/恢復(fù)SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

恢復(fù)備份BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM保存有“系統(tǒng)文件”和“用戶文件”。系統(tǒng)文件是指發(fā)那科公司安裝的的CNC和伺服的控制軟件等。用戶文件是指PMC的順序程序（梯形圖程序）及P-CODE宏程序等可由用戶創(chuàng)建的文件。在“6.SYSTEMDATASAVE”里可以備份用戶文件。FROM用戶文件備份SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY20PMC1梯形圖程序21PD942.0M宏執(zhí)行器用戶程序22CEX1.0MC語(yǔ)言執(zhí)行器用戶程序23FPF2.0MFANUCPICTURE用戶程序﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM用戶文件備份SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

例：備份PMC順序程序1、進(jìn)入“6.SYSTEMDATASAVE”BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM用戶文件備份例：備份PMC順序程序SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY1SYS1-CNC2OPRMINF3GRAPH-C4ETH2EMB5USBCNTRL31PMC132MGICCT01﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1、進(jìn)入“6.SYSTEMDATASAVE”向下翻頁(yè)找到“PMC1”BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM用戶文件備份2、選擇[SELECT]SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY1SYS1-CNC2OPRMINF3GRAPH-C4ETH2EMB5USBCNTRL31PMC132MGICCT01﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)FROM用戶文件備份2、按下[YES],備份完成后如下顯示。SYSTEMDATASAVEFROMDIRECTORY1SYS1-CNC2OPRMINF3GRAPH-C4ETH2EMB5USBCNTRL31PMC132MGICCT01﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡FILESAVECOMPLETE.HITSELECTKEYSAVEFILENAME:PMC1.000[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)任務(wù)一SRAM和FROM用戶文件備份與恢復(fù)BOOT畫面下SRAM備份與恢復(fù)？01BOOT畫面下FROM用戶文件備份與恢復(fù)？02BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)分離型系統(tǒng)SRAM備份使用系統(tǒng)的維修開關(guān)進(jìn)行SRAM的備份開關(guān)設(shè)定用途5SRAM初始化8SRAM→IC卡AIC卡→SRAMFANUC使用維修開關(guān)設(shè)定和按鈕進(jìn)行操作操作：①關(guān)機(jī)，開關(guān)設(shè)定至相應(yīng)位置②開機(jī)，數(shù)碼管相應(yīng)的數(shù)字閃爍顯示③按兩次按鈕，操作執(zhí)行④數(shù)碼管顯示到“0”不閃爍→完成數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)3文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份系統(tǒng)內(nèi)文件備份前需要設(shè)定：1、寫參數(shù)開關(guān)要打開；在畫面下，打開寫參數(shù)天關(guān)。2、系統(tǒng)運(yùn)行方式選擇編輯模式；按下按鍵，系統(tǒng)處于編輯模式下。

注：PMC順序程序的備份無需在編輯模式下進(jìn)行，與模式無關(guān)。3、如不在編輯模式下，可以選擇按下急停開關(guān)，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份常用參數(shù)類文件系統(tǒng)參數(shù)CNC-PARA.TXT刀具補(bǔ)償

TOOLOFST.TXT坐標(biāo)系EXT_WKZ.TXT螺距補(bǔ)償PITCH.TXT宏變量MACRO.TXT這幾類數(shù)據(jù)文件的備份，操作步驟基本相同。系統(tǒng)畫面數(shù)據(jù)的備份/恢復(fù)在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份的文件是文本文件，可在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行讀寫操作，在修改中要注意不要破壞文件的原有格式，否則系統(tǒng)不會(huì)識(shí)別。這些文件在備份時(shí)，文件名可以自定義，以方便區(qū)別記憶。部分文件還可以在“所有IO”畫面下進(jìn)行備份與恢復(fù)。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份例：系統(tǒng)參數(shù)的備份參數(shù)畫面下進(jìn)行備份：1、進(jìn)入?yún)?shù)畫面2、按鍵文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份例：系統(tǒng)參數(shù)的備份參數(shù)畫面下進(jìn)行備份：3、按鍵執(zhí)行，系統(tǒng)參數(shù)文件默認(rèn)名稱：CNC-PARA.TXT文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份例：系統(tǒng)參數(shù)的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：2、按鍵。1、進(jìn)入所有IO畫面：文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能參數(shù)類文件備份例：系統(tǒng)參數(shù)的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：4、F名稱：設(shè)定參數(shù)備份文件的文件名。

文件名在此畫面可以自定義，如不進(jìn)行F名稱設(shè)定，以系統(tǒng)默認(rèn)名稱輸出參數(shù)文件。3、按鍵文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能加工程序備份與恢復(fù)例：程序文件的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：2、按軟鍵。1、編輯模式下，按鍵文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能加工程序備份與恢復(fù)例：程序文件的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：注：若備份全部NC程序，輸入O-9999按P設(shè)定，執(zhí)行后以默認(rèn)文件名稱ALL-PROG.TXT輸出至存儲(chǔ)卡。3、進(jìn)行“P設(shè)定”與“F名稱”設(shè)定：

“P設(shè)定”：指定要進(jìn)行備份的程序文件名稱，如：備份O6666文件；

“F名稱”：備份文件保存至存儲(chǔ)設(shè)備，顯示的文件名稱，如：BFM2。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能加工程序備份與恢復(fù)例：

程序文件的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：1、編輯模式下，按鍵。2、按軟鍵或。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能加工程序備份與恢復(fù)例：程序文件的備份所有IO畫面下進(jìn)行備份：3、若按軟鍵，輸入恢復(fù)程序的文件號(hào)，按F設(shè)定，如：文件號(hào)22；4、若按軟鍵，輸入恢復(fù)程序的文件名，按F名稱，如：文件名ALL-PROG.TXT。任務(wù)二加工程序備份與恢復(fù)在“所有IO”畫面下進(jìn)行參數(shù)文件的備份與恢復(fù)？01在“所有IO”畫面下進(jìn)行程序文件的備份與恢復(fù)？02文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能通過NC數(shù)據(jù)輸出操作，向存儲(chǔ)卡或USB存儲(chǔ)器一次性輸出如下數(shù)據(jù)：文本數(shù)據(jù)（文本格式的參數(shù)以及程序等）SRAM數(shù)據(jù)用戶文件（PMC梯圖程序等用戶創(chuàng)建的文件）NC數(shù)據(jù)輸出功能文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能步驟：NC數(shù)據(jù)輸出功能設(shè)置參數(shù)：

PRM313#0=1(NC數(shù)據(jù)輸出功能有效)

PRM20=4(CF卡)或17(USB存儲(chǔ)器)

PRM138#0=1(多路徑系統(tǒng)時(shí)對(duì)文本文件的擴(kuò)展名附加路徑號(hào))2.解除急停狀態(tài)，NC置于EDIT方式3.文本數(shù)據(jù)SRAM數(shù)據(jù)用戶文件文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能NC數(shù)據(jù)輸出功能文本數(shù)據(jù)輸出中，進(jìn)展條上顯示進(jìn)展?fàn)顩r。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能NC數(shù)據(jù)輸出功能文本數(shù)據(jù)輸出完成后，信息欄顯示斷電重啟文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能NC數(shù)據(jù)輸出功能重啟后，開始執(zhí)行輸出SRAM數(shù)據(jù)和用戶文件文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能NC數(shù)據(jù)輸出功能輸出全部完成，查看存儲(chǔ)卡里文件任務(wù)三NC數(shù)據(jù)輸出功能在如何進(jìn)行NC數(shù)據(jù)輸出？01文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能PMC順序程序備份PMC順序程序備份1、進(jìn)入梯圖備份畫面

按功能鍵文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能PMC順序程序備份2、使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行備份梯圖，功能選擇“寫”，進(jìn)行如下畫面設(shè)定：3、按鍵系統(tǒng)檢索存儲(chǔ)卡后生成文件名。4、按鍵，在存儲(chǔ)卡中會(huì)保存梯圖文件“PMC1.000”。注：1、梯圖文件名稱可以自定義；

2、梯圖文件名默認(rèn)名稱PMC1.XXX，XXX可以累加。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能PMC順序程序恢復(fù)1、使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行恢復(fù)梯圖，功能選擇“讀取”，進(jìn)行如下畫面設(shè)定：3、按鍵，梯圖恢復(fù)。2、按鍵選擇存儲(chǔ)卡里梯圖3號(hào)文件，文件名“PMC1.000”。文本備份和NC數(shù)據(jù)輸出功能PMC順序程序恢復(fù)4、將梯圖3號(hào)文件固化到FROM中，裝置選擇“FLASHROM”,功能選擇“寫”。6、斷電重啟，梯圖生效。5、按鍵，梯圖固化完成。質(zhì)量為本創(chuàng)新為魂數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)4自動(dòng)數(shù)據(jù)備份質(zhì)量為本創(chuàng)新為魂自動(dòng)數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能(0iF標(biāo)配)CNC的SRAM和F-ROM中的程序可以自動(dòng)備份到F-ROM中。SRAM參數(shù)和刀具補(bǔ)償量等所有SRAM數(shù)據(jù)F-ROMNC程序備份數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)1備份數(shù)據(jù)3備份數(shù)據(jù)2備份恢復(fù)質(zhì)量為本創(chuàng)新為魂自動(dòng)數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)的自動(dòng)備份功能關(guān)鍵參數(shù)參數(shù)10342備份數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)（1-3個(gè)）時(shí)期方法參數(shù)電源開啟時(shí)自動(dòng)參數(shù)10340#0參數(shù)10341初始數(shù)據(jù)參數(shù)10340#1，#6急停時(shí)手動(dòng)操作參數(shù)10340#7參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#010340AAP設(shè)為0時(shí)，默認(rèn)不進(jìn)行備份。標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)為3。參數(shù)10340#2：#2AAP開啟電源時(shí)，對(duì)FROM中的加工程序和目錄信息

0：不備份

1：備份標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)為1。備份的方法自動(dòng)數(shù)據(jù)備份備份的方法及設(shè)定備份原始數(shù)據(jù)可以將出廠時(shí)或機(jī)床調(diào)整后的狀態(tài)作為原始數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。

1）這一功能要求保存?zhèn)浞輸?shù)據(jù)的次數(shù)（參數(shù)10342）為2以上的值；

2）“原始數(shù)據(jù)”保存在備份數(shù)據(jù)1區(qū)域；

3）電源開啟時(shí)自動(dòng)數(shù)據(jù)備份不對(duì)這一數(shù)據(jù)進(jìn)行改寫。

#6：EIB（下次開啟電源時(shí)是否將數(shù)據(jù)寫入備份數(shù)據(jù)區(qū)域1內(nèi)）

0：不寫入

1：寫入注：備份數(shù)據(jù)后，這一參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)為0。#1：ABI0：備份數(shù)據(jù)區(qū)域1可以覆蓋寫入1：禁止備份數(shù)據(jù)區(qū)域1覆蓋寫入?yún)?shù)#7#6#5#4#3#2#1#010340EIBABI注：這一參數(shù)一旦設(shè)定，備份數(shù)據(jù)區(qū)域1即為原始數(shù)據(jù)專用。備份數(shù)據(jù)區(qū)域1的數(shù)據(jù)不再進(jìn)行自動(dòng)備份。自動(dòng)數(shù)據(jù)備份備份的方法及設(shè)定開啟電源時(shí)自動(dòng)備份#0：ABP（開啟電源時(shí)自動(dòng)數(shù)據(jù)備份功能）

0：不使用

1：使用注：開啟電源時(shí)備份數(shù)據(jù)期間，顯示“AUTOBACKUP……END”（…表示備份進(jìn)展情況）設(shè)定該參數(shù)，每隔指定的天數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份。從上次備份執(zhí)行之日起，經(jīng)過設(shè)定天數(shù)之后，開啟電源，執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份。設(shè)為0時(shí)，每當(dāng)開啟電源時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#010340ABP參數(shù)10341執(zhí)行周期性備份的間隔（天）自動(dòng)數(shù)據(jù)備份備份的方法及設(shè)定手動(dòng)進(jìn)行備份在急停狀態(tài)下修改以下參數(shù)，可以不切斷電源進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的手動(dòng)操作。

#7：EEB 0：不進(jìn)行數(shù)據(jù)備份1：開始進(jìn)行數(shù)據(jù)備份參數(shù)設(shè)為1，則開始數(shù)據(jù)的備份。一旦開始備份數(shù)據(jù)，這一參數(shù)馬上恢復(fù)為0。#0AEX正在執(zhí)行自動(dòng)數(shù)據(jù)。#1DT1在上次的備份中更新了數(shù)據(jù)1。#2DT2在上次的備份中更新了數(shù)據(jù)2。#3DT3在上次的備份中更新了數(shù)據(jù)3。#6ACM自動(dòng)數(shù)據(jù)備份已經(jīng)執(zhí)行完畢#7ANG數(shù)據(jù)備份中發(fā)生了錯(cuò)誤。診斷參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#010340EEB診斷#7#6#5#4#3#2#1#01016ANGACMDT3DT2CT1AEX自動(dòng)數(shù)據(jù)備份自動(dòng)備份的恢復(fù)自動(dòng)備份的恢復(fù)在BOOT引導(dǎo)系統(tǒng)中進(jìn)行，BOOT系統(tǒng)進(jìn)入見第二章。SRAMDATAUTILITY1.SRAMBACKUP(CNC

MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMORYCARD

CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(FROM

CNC)4.END﹡﹡﹡MESSAGE﹡﹡﹡SELECTMENUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

1.SRAM備份2.SRAM恢復(fù)3.自動(dòng)備份恢復(fù)4.結(jié)束自動(dòng)數(shù)據(jù)備份自動(dòng)備份的恢復(fù)在進(jìn)行備份恢復(fù)時(shí)，注意備份的方法、相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，注意這三個(gè)文件的區(qū)別。數(shù)據(jù)自動(dòng)恢復(fù)時(shí)，通過三個(gè)文件的類別和時(shí)間先后順序來選擇要恢復(fù)的文件。任務(wù)四數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能在如何進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)備份？01在如何恢復(fù)數(shù)據(jù)自動(dòng)備份文件？02自動(dòng)數(shù)據(jù)備份THANKS謝謝聆聽機(jī)床動(dòng)作設(shè)計(jì)與調(diào)試1機(jī)床運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)2切換運(yùn)轉(zhuǎn)方式3手動(dòng)進(jìn)給信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整4手輪方式信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整5自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整6輔助功能7主軸速度控制信號(hào)8安全互鎖信號(hào)機(jī)床運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)MASA信號(hào)控制裝置準(zhǔn)備完成信號(hào)：MA（MachineReady）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001MA#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0000SA電源接通后，CNC控制軟件正常運(yùn)行準(zhǔn)備完成后，該信號(hào)變?yōu)?。通知上級(jí)控制裝置電源已經(jīng)接通，并可以作為動(dòng)作的累計(jì)時(shí)間計(jì)數(shù)器使用。該信號(hào)可以作為常開信號(hào)使用。伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)：SA（ServoReady）緊急停止解除后，伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備完成后，伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)SA變?yōu)?。在使用重力軸的情況下，用該信號(hào)來釋放防止重力軸下落中的制動(dòng)器。機(jī)床運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)超程信號(hào)超程信號(hào)：*±Lx（Limit）該信號(hào)為0時(shí)，報(bào)警OT0506、OT0507（超程報(bào)警）指示燈亮自動(dòng)運(yùn)行中，當(dāng)任意一軸發(fā)生超程報(bào)警時(shí)，所有進(jìn)給軸都將減速停止。手動(dòng)運(yùn)行中，僅對(duì)于報(bào)警軸的報(bào)警方向不能進(jìn)行移動(dòng)，但是可以向相反的方向移動(dòng)。不使用硬件超程信號(hào)時(shí)，設(shè)定以下系統(tǒng)參數(shù)。0： 使用硬件超程信號(hào)。

1：所有軸都不使用硬件超程信號(hào)。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0114*+L5*+L4*+L3*+L2*+L1地址G0116*-L5*-L4*-L3*-L2*-L1#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)3004OTH機(jī)床運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)急停信號(hào)緊急停止信號(hào)：*ESP（EmergencyStop）CNC直接讀取機(jī)床信號(hào)X0008.4和PMC的輸入信號(hào)G0008.4，兩個(gè)信號(hào)中任意一個(gè)信號(hào)為0時(shí)，進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。硬件信號(hào)#7#6#5#4#3#2#1#0地址X0008*ESP軟件信號(hào)#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0008*ESP緊急停止信號(hào)有硬件信號(hào)和軟件信號(hào)2種類型。機(jī)床運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)報(bào)警和復(fù)位信號(hào)復(fù)位中信號(hào)：RST（Reset）CNC處于復(fù)位狀態(tài)中時(shí)，該信號(hào)輸出為1。在PMC側(cè)可以通過該信號(hào)得知系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)?？刂蒲b置報(bào)警信號(hào)：AL（Alarm）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001RST#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001ALCNC處于報(bào)警狀態(tài)中時(shí)，CRT上顯示報(bào)警信息的同時(shí)，該信號(hào)變?yōu)?。為了告知操作者報(bào)警情況，可以使用該信號(hào)鳴響報(bào)警器，同時(shí)使報(bào)警燈點(diǎn)亮。切換運(yùn)轉(zhuǎn)方式工作方式信號(hào)自

動(dòng)

運(yùn)

行自動(dòng)運(yùn)行方式執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的加工程序編輯運(yùn)行方式進(jìn)行加工程序的編輯和CNC數(shù)據(jù)的輸入輸出。手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行方式（MDI方式）用MDI鍵盤輸入加工程序直接進(jìn)行運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)束后，加工程序被清空。在線加工運(yùn)行方式（DNC方式）在該方式下，可以一邊從RS-232-C接口或者CF卡接口中讀取程序，一邊進(jìn)行機(jī)械加工。手

動(dòng)

運(yùn)

行手動(dòng)返回參考點(diǎn)運(yùn)行方式用手動(dòng)操作返回到由機(jī)床確定的基準(zhǔn)點(diǎn)（參考點(diǎn)）。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給運(yùn)行方式按下手動(dòng)進(jìn)給按鈕（+,-）時(shí)，軸便朝著該方向進(jìn)行移動(dòng)。手輪進(jìn)給運(yùn)行方式轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器使軸進(jìn)行移動(dòng)。切換運(yùn)轉(zhuǎn)方式工作方式信號(hào)運(yùn)行方式切換信號(hào)：MD1-MD4（Mode）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G43ZRNDNCMD4MD2MD1返參考點(diǎn)DNC方式切換信號(hào)手動(dòng)進(jìn)給信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整手動(dòng)進(jìn)給信號(hào)手動(dòng)進(jìn)給速度的倍率信號(hào)：*JVx（JOGOverride）快速進(jìn)給基準(zhǔn)速度倍率信號(hào)（%）0參數(shù)1423手動(dòng)進(jìn)給倍率（JV）（0～655.34%）1參數(shù)1420，1424快速進(jìn)給倍率（ROV）（100%，50%，25%，F(xiàn)0）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0010*JV7*JV6*JV5*JV4*JV3*JV2*JV1*JV0地址G0011*JV15*JV14*JV13*JV12*JV11*JV10*JV9*JV8切換運(yùn)轉(zhuǎn)方式工作方式信號(hào)運(yùn)行方式切換信號(hào)：MD1-MD4（Mode）地址#7#6#5#4#3#2#1#0F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINCF0004MREF運(yùn)行方式狀態(tài)顯示ZRNDNCIMD4MD2MD1程序編輯EDIT－－011存儲(chǔ)器運(yùn)行MEM－0001遠(yuǎn)程運(yùn)行RMT1手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI－－000手輪進(jìn)給HND－－100手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給JOG0－101手動(dòng)返回參考點(diǎn)REF1手動(dòng)快速移動(dòng)信號(hào)手動(dòng)快速移動(dòng)信號(hào)使用下面的參數(shù)可以在進(jìn)行返回參考點(diǎn)之前進(jìn)行軸的快速移動(dòng)操作0： 參考點(diǎn)未確立時(shí)，手動(dòng)快速移動(dòng)無效。

1：參考點(diǎn)未確立時(shí)，手動(dòng)快速移動(dòng)有效。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0019RT#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)1401RPD手動(dòng)進(jìn)給信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整手動(dòng)快移倍率信號(hào)快速移動(dòng)倍率信號(hào)：ROV1，ROV2（RapidOverride）手動(dòng)進(jìn)給信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整ROV2ROV1倍率值00100%0150%1025%11F0（參數(shù)1421設(shè)定）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0014ROV2ROV1手動(dòng)軸進(jìn)給信號(hào)進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)：±Jx（Jog）手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給模式JOG下，上述信號(hào)為1的時(shí)候，該軸沿該方向進(jìn)行移動(dòng)。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0100+J8+J7+J6+J5+J4+J3+J2+J1地址G0102-J8-J7-J6-J5-J4-J3-J2-J1#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)1002JAX手動(dòng)進(jìn)給信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整要同時(shí)移動(dòng)2軸以及更多軸時(shí)，設(shè)定以下參數(shù)。0： 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給控制軸數(shù)為1軸。

1：手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給控制軸數(shù)為3軸。手動(dòng)快移倍率信號(hào)要使用手控手輪進(jìn)給，請(qǐng)將參數(shù)HPG（No.8131#0）設(shè)定為1。手輪控制軸選擇信號(hào)：HSnα（手輪選擇）手輪方式信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0018HS2DHS2CHS2BHS2AHS1DHS1CHS1BHS1A地址G0019HS3DHS3DHS3BHS3AHSnDHSnCHSnBHSnA對(duì)應(yīng)控制軸0000沒有選擇0001第1軸0010第2軸0011第3軸0100第4軸……………手輪倍率信號(hào)手輪倍率信號(hào)：MP1、MP2（多組）手輪方式信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0019MP2MP1地址G0087MP32MP31MP22MP21MP1MP2倍率00×101×1010×m11×n手輪倍率信號(hào)地址以及指定方法如下：手輪倍率控制參數(shù)手輪進(jìn)給速度倍率系數(shù)設(shè)定手輪方式信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整手輪數(shù)目MPX=0MPX=1信號(hào)倍率系數(shù)信號(hào)倍率系數(shù)mnmN第1手輪MP1MP271137114MP1MP271137114第2手輪MP21MP2271317132第3手輪MP31MP3271337134參數(shù)7113手輪進(jìn)給倍率m參數(shù)7114手輪進(jìn)給倍率n手輪進(jìn)給倍率系數(shù)設(shè)定參數(shù)參數(shù)設(shè)定多手輪進(jìn)給倍率信號(hào)設(shè)定，是否使用不同手輪的倍率選擇信號(hào)#5：MPX0：使用統(tǒng)一的手輪進(jìn)給倍率選擇信號(hào)

1：各個(gè)手輪使用不同的進(jìn)給倍率選擇信號(hào)手輪方式信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整當(dāng)使用不同的手輪進(jìn)給倍率選擇信號(hào)時(shí)，由參數(shù)7131～7138設(shè)定對(duì)應(yīng)的倍率值#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)7100MPX參數(shù)7131第2手輪進(jìn)給倍率m2參數(shù)7132第2手輪進(jìn)給倍率n2參數(shù)7133第3手輪進(jìn)給倍率m3參數(shù)7134第3手輪進(jìn)給倍率n3參數(shù)12350各軸手輪進(jìn)給倍率m參數(shù)12351各軸手輪進(jìn)給倍率n當(dāng)參數(shù)MPX=0時(shí)，可以設(shè)定各軸不同的手輪倍率值m和n。范圍：1～2000參數(shù)設(shè)定手輪進(jìn)給倍率10倍設(shè)定#2：HNT 手輪進(jìn)給倍率0：使用手輪進(jìn)給倍率信號(hào)選擇的數(shù)值

1：使用手輪進(jìn)給倍率信號(hào)選擇數(shù)值的10倍數(shù)值手輪方式信號(hào)控制與設(shè)定調(diào)整在手輪進(jìn)給方式，當(dāng)手輪輸入脈沖數(shù)超過允許的最大速度時(shí)，此參數(shù)用于設(shè)定超出部分脈沖數(shù)可累計(jì)的數(shù)量。當(dāng)這個(gè)參數(shù)設(shè)為0時(shí)，超過最大速度的脈沖將被忽略。#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)7103HNT參數(shù)7117手輪進(jìn)給時(shí)允許的累計(jì)脈沖量單位：脈沖范圍：0～999999999自動(dòng)運(yùn)行方式自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整按鈕/燈名稱功能CYCLESTART自動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)此按鈕按一下即開始自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行開始后，指示燈點(diǎn)亮。CYCLESTOP進(jìn)給暫停按此按鈕時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行暫停。并且在自動(dòng)運(yùn)行暫停時(shí)，指示燈仍然點(diǎn)亮。SINGLEBLOCK單程序段運(yùn)行用于逐段執(zhí)行加工程序的情況。MCLOCK機(jī)床鎖住用于檢查程序。接通此按鈕時(shí)，CNC畫面上的位置顯示變化，但機(jī)床不動(dòng)。DRYRUN空運(yùn)行接通此按鈕時(shí)，切削進(jìn)給變?yōu)槭謩?dòng)連續(xù)進(jìn)給速度。BLOCKSKIP程序段跳過接通此按鈕時(shí)，從“/”跳讀到“EOB”。FEEDRATEOVERRIDE(%)進(jìn)給倍率（%）加工程序指令的切削進(jìn)給速度乘以倍率。自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)ST自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整地址#7#6#5#4#3#2#1#0G7ST以下情況，自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)將被忽略。－不在自動(dòng)運(yùn)行方式、MDI方式時(shí)－自動(dòng)運(yùn)行暫停信號(hào)（*SP）為0時(shí)－急停信號(hào)（*ESP）為0時(shí)－外部復(fù)位信號(hào)（ERS）為1時(shí)－順序號(hào)檢索中時(shí)－報(bào)警狀態(tài)時(shí)－MDI運(yùn)行方式的指令未結(jié)束時(shí)－“NOTREADY”（未就緒）狀態(tài)時(shí)－自動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)中時(shí)－前一指令的軸移動(dòng)未結(jié)束時(shí)自動(dòng)運(yùn)行暫停信號(hào)*SP自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整地址#7#6#5#4#3#2#1#0G8*SP自動(dòng)運(yùn)行時(shí)按鍵，將自動(dòng)運(yùn)行暫停信號(hào)（*SP）置0，即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行暫停狀態(tài)。執(zhí)行只有輔助功能（M、S、T）的程序段時(shí)，把該信號(hào)置0后，自動(dòng)工作起動(dòng)指示燈滅，進(jìn)給暫停指示燈亮。然后后，由PMC輸入輔助功能完成信號(hào)（FIN），并與單程序段一樣使程序停止。機(jī)床動(dòng)作是否停止，由梯形圖程序決定。在切螺紋或攻絲循環(huán)中，此信號(hào)為0時(shí)，進(jìn)給暫停指示燈立即點(diǎn)亮，但機(jī)床繼續(xù)進(jìn)行加工。在加工結(jié)束回到起始點(diǎn)或R點(diǎn)后，停止軸的移動(dòng)。單程序段信號(hào)自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整當(dāng)此信號(hào)為1，自動(dòng)運(yùn)行的1個(gè)程序段動(dòng)作結(jié)束時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行指示燈（STL）滅，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)。進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)后，輸入自動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)信號(hào)（ST）時(shí)，執(zhí)行下一個(gè)程序段。系統(tǒng)路徑間單程序段檢查功能（NO.8100#6=1時(shí)有效）使用系統(tǒng)路徑間單程序段檢查功能，當(dāng)一個(gè)路徑單程序段停止時(shí)，另一個(gè)路徑進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行暫停狀態(tài)。使用這個(gè)功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)路徑間的加工程序同步動(dòng)作的確認(rèn)。當(dāng)系統(tǒng)處于螺紋切削、用戶宏程序等禁止單程序段或者禁止自動(dòng)運(yùn)行暫停的狀態(tài)時(shí)，這些狀態(tài)解除以前，單程序段運(yùn)行不會(huì)停止。系統(tǒng)路徑之間不能同步處理，另一個(gè)路徑自動(dòng)運(yùn)行暫停狀態(tài)時(shí)的停止位置可能不一致。地址#7#6#5#4#3#2#1#0G46SBK機(jī)床鎖住信號(hào)自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整地址#7#6#5#4#3#2#1#0G44MLK按下鍵，機(jī)床進(jìn)入鎖住狀態(tài)。可以用來進(jìn)行程序檢查。當(dāng)此信號(hào)為1，并且發(fā)出軸移動(dòng)指令時(shí)，CNC畫面顯示的當(dāng)前位置發(fā)生變化。但因?yàn)闆]有向伺服發(fā)出軸移動(dòng)指令，所以機(jī)床不動(dòng)。機(jī)床鎖住信號(hào)不影響輔助功能（M、S、T）的執(zhí)行。要想不執(zhí)行輔助功能，可合用輔助功能忽略信號(hào)（AFL）?？者\(yùn)行信號(hào)DRN自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整地址#7#6#5#4#3#2#1#0G44MLK參數(shù)1410空運(yùn)行速度[mm/min]

參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01410RDR按下鍵，機(jī)床進(jìn)入空運(yùn)行狀態(tài)。空運(yùn)行信號(hào)（DRN）為1時(shí)，不使用程序指令的切削進(jìn)給速度，而以參數(shù)1410的空運(yùn)行速度乘以手動(dòng)進(jìn)給倍率（*JV0～*JV15）所得的速度，控制進(jìn)給軸移動(dòng)。設(shè)置參數(shù)1401，決定快速進(jìn)給速度G00是否使用空運(yùn)行速度。#6：RDR 0：快速移動(dòng)不使用空運(yùn)行速度

1：快速移動(dòng)使用空運(yùn)行速度空運(yùn)行速度自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整空運(yùn)行DRN快速移動(dòng)RT程序指令快速移動(dòng)（G00）切削進(jìn)給（G01等）0-快速移動(dòng)速度（參數(shù)1420）程序指令×切削進(jìn)給倍率10參數(shù)1401#6=0快速移動(dòng)速度（參數(shù)1420）空運(yùn)行速度（參數(shù)1410）×手動(dòng)進(jìn)給倍率參數(shù)1401#6=1空運(yùn)行速度（參數(shù)1410）×手動(dòng)進(jìn)給倍率1快速移動(dòng)速度（參數(shù)1420）最大切削速度（參數(shù)1430）程序段跳過自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整BDT2-BDT9是選項(xiàng)功能。此信號(hào)為1時(shí)，不執(zhí)行加工程序的從“/”到“EOB（;）”的之間程序。在加工程序上指令“/N1G00X100.0;”時(shí)，把BDT信號(hào)置1，可跳過此程序段。使用BDT2～BDT9信號(hào)時(shí)，使用“/2”～“/9”表示。在自動(dòng)運(yùn)行中切換此信號(hào)，如果使用了緩沖（預(yù)讀）功能，可使已讀入緩沖區(qū)的程序段無效。地址#7#6#5#4#3#2#1#0G44BDTG45BDT9BDT8BDT7BDT6BDT5BDT4BDT3BDT2程序段跳過自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整自動(dòng)運(yùn)行的切削進(jìn)給速度值（F代碼），可以在0～254%的范圍內(nèi)，乘上以1%為單位的倍率地址#7#6#5#4#3#2#1#0G12*FV7*FV6*FV5*FV4*FV3*FV2*FV1*FV0參數(shù)1430各軸切削進(jìn)給最大速度[mm/min]

加工程序指令的切削進(jìn)給速度，乘以切削進(jìn)給倍率后，所得的數(shù)值超過此設(shè)定值時(shí)，將被鉗制于該值。程序結(jié)束DM30與外部復(fù)位ERS自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整加工程序執(zhí)行結(jié)束時(shí)（程序結(jié)束：M30），此信號(hào)變?yōu)?。將此信號(hào)置1時(shí)，CNC就變成復(fù)位狀態(tài)。程序執(zhí)行結(jié)束（M30或M02）后將此信號(hào)置1，CNC復(fù)位，光標(biāo)回到程序開頭。地址#7#6#5#4#3#2#1#0F9DM30地址#7#6#5#4#3#2#1#0G8ERS程序保護(hù)信號(hào)自動(dòng)方式信號(hào)與設(shè)定調(diào)整KEY信號(hào)的種類和可以解除保護(hù)的數(shù)據(jù)如下只用1個(gè)KEY信號(hào)將參數(shù)3290#7（KEY）置1時(shí)，KEY1信號(hào)成為程序保護(hù)信號(hào)。KEY2～KEY4信號(hào)無效。此時(shí)，刀具補(bǔ)償量、用戶宏變量、SETTING數(shù)據(jù)將失去保護(hù)。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0046KEY4KEY3KEY2KEY1KEY1刀具補(bǔ)償值、工件原點(diǎn)偏置量KEY2SETTING參數(shù)、用戶宏變量KEY3加工（CNC）程序KEY4PMC參數(shù)（C：計(jì)數(shù)器和D：數(shù)據(jù)表）程序保護(hù)信號(hào)：KEYx（Key）輔助功能CNC機(jī)床的刀具選擇、主軸轉(zhuǎn)速的指定以及輔助動(dòng)作開關(guān)的通、斷地址T、S、M、B以及后面的數(shù)值指令。這種控制是通過PMC進(jìn)行的。下面的框圖表示了控制信號(hào)的流程。每一種輔助功能都有對(duì)應(yīng)的代碼選通信號(hào)CNC機(jī)床DI/DOPMCM/S/T/B代碼梯形圖控制的順序回路驅(qū)動(dòng)回路接收回路強(qiáng)電盤操作面板O0001；……M07;……M30輔助功能M功能做為機(jī)床輔助功能的一種，進(jìn)行機(jī)床外圍器械的邏輯控制。如控制主軸的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，冷卻系統(tǒng)的接通/關(guān)斷。實(shí)現(xiàn)過程如圖示中的①～⑥M功能輔助功能①用加工程序指令M功能時(shí)，M代碼用4字節(jié)（32位）的二進(jìn)制數(shù)輸出M指令地址#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0010M07M06M05M04M03M02M01M00地址F0011M15M14M13M12M11M10M09M08地址F0012M23M22M21M20M19M18M17M16地址F0013M31M30M29M28M27M26M25M24指令主軸正轉(zhuǎn)（M03）時(shí)，上述4字節(jié)數(shù)據(jù)為：

F0010=00000011 F0011=00000000 F0012=00000000 F0013=00000000輔助功能②在M代碼輸出后，延遲由參數(shù)3010所設(shè)定的時(shí)間，輸出M代碼讀取

指令MF信號(hào)。MF信號(hào)，表示輸出的M代碼信號(hào)已確定輔助功能地址PMC時(shí)設(shè)定為0，而使用外部PLC時(shí)，考慮CNC一側(cè)驅(qū)動(dòng)回路和另一側(cè)接收回路時(shí)間上的差異而確定設(shè)定值。M功能S功能T功能代碼寄存器F10~F13F22~F25F26~F29觸發(fā)信號(hào)F7.0F7.2F7.3完成信號(hào)G4.3參數(shù)3010MF信號(hào)的延遲時(shí)間輔助功能③用PMC進(jìn)行M代碼譯碼。使用DECB指令，一次可以連續(xù)譯8個(gè)連續(xù)的M代碼M代碼譯碼例子中，M03開始每8個(gè)為一組，共12組進(jìn)行譯碼。指令主軸正轉(zhuǎn)M03時(shí)，R10.0為1.PMC利用該信號(hào)執(zhí)行M功能。#7#6#5#4#3#2#1#0R10DM10DM09DM08DM07DM06DM05DM04DM03輔助功能④一旦執(zhí)行主軸正轉(zhuǎn)指令M03，主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)SFR變?yōu)?。M功能結(jié)束后M代碼變?yōu)?，M代碼編碼后的DM03信號(hào)也變?yōu)?。鑒于此，要使用SFR信號(hào)做成保持回路。主軸反轉(zhuǎn)指令M04或主軸停止指令M05實(shí)行時(shí)，主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)SFRA變?yōu)?.M代碼執(zhí)行⑤如果希望在相同程序段中指令的移動(dòng)指令、暫停等的完成后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，請(qǐng)等待分配完成信號(hào)DEN為1。此信號(hào)通知向PMC側(cè)發(fā)送的輔助功能、主軸功能、刀具功能、第二輔助功能等以外的同一程序段內(nèi)的其它指令全都已經(jīng)完成，處在等待來自PMC側(cè)的完成信號(hào)狀態(tài)的事實(shí)。#7#6#5#4#3#2#1#0F0001DEN輔助功能⑥M功能執(zhí)行結(jié)束后，把輔助功能結(jié)束信號(hào)（FIN）送至CNC。輔助功能結(jié)束信號(hào)（FIN），對(duì)于M、S、T功能是共用信號(hào)。在同一程序段上M、S、T同時(shí)指令時(shí)，所有功能結(jié)束后，把輔助功能結(jié)束信號(hào)號(hào)（FIN）置1。上面的示例中，F(xiàn)IN信號(hào)的程序段在第二級(jí)程序段中編寫。輔助功能結(jié)束#7#6#5#4#3#2#1#0地址Gn004FIN輔助功能是在CNC內(nèi)部進(jìn)行處理的，不需要PMC進(jìn)行處理。也不輸出MF和M代碼。程序控制的M代碼#7#6#5#4#3#2#1#0地址Fn009DM00DM01DM02DM30M功能名稱動(dòng)作M00程序停止停止自動(dòng)運(yùn)行M01選擇停止接通機(jī)床操作面板上的選擇停止按鈕時(shí)，與M00功能相同。M02程序結(jié)束程序的結(jié)束。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，回到程序頭。M30M98子程序調(diào)用調(diào)用子程序。M99子程序結(jié)束回到調(diào)用子程序的程序段的下一個(gè)程序段。M00，M01，M02，M304個(gè)M代碼，由CNC直接輸出，不需要PMC譯碼處理。M98，M99的處理輔助功能常用M代碼M代碼功能M00程序停止M01選擇停止M02程序停止M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M05主軸停止M06換刀M07冷卻1M08冷卻2M09冷卻停止M19主軸固定位置停止M29剛性攻絲M30程序結(jié)束主軸速度控制信號(hào)常用M代碼名稱功能串行接口用于連接敝公司的主軸電機(jī)/放大器。主軸放大器和CNC之間進(jìn)行串行通信，交換轉(zhuǎn)速和控制信號(hào)。模擬接口用模擬電壓控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。12位二進(jìn)制用12位二進(jìn)制代碼控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。主軸控制信號(hào)SxxxM03程序指令CNCPMC電機(jī)速度No4020主軸速度No3741~3743定向或換檔時(shí)主軸電機(jī)速度No3705#1，3732輸出極性No3706#7、#6通訊端口速度指令控制命令M03、M04、M05、M19FINM代碼寄存器*SSTP、*SOV（主軸停止、倍率）SF、GR10、20、30（M系檔位信號(hào)）GR1、GR2（T系檔位信號(hào)）SOR（定向或換檔信號(hào)）R01~R0120（電機(jī)速度指令）R01I~R12I（電機(jī)PMC速度指令）SIND（主軸速度PMC控制）SGN（主軸PMC輸出極性）SSIN（主軸PMC極性控制）010101*ESP、MRDY、SFR、SFV、ORCMSST、SDT、SAR、LDT、ORAR、ALM主軸驅(qū)動(dòng)器電機(jī)主軸編碼器主軸速度控制信號(hào)換擋信號(hào)（M型）地址#7#6#5#4#3#2#1#0F34GR3OGR3OGR3O參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03705SFA銑床用換擋信號(hào)：GR1O，GR2O，GR3O，SF在加工程序上用S功能指令主軸轉(zhuǎn)速時(shí)，CNC控制軟件按參數(shù)求得主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速和換擋信號(hào)進(jìn)行控制。換檔信號(hào)輸出到PMC。PMC根據(jù)SF信號(hào)選擇所指令的檔位。

檔位選擇后送回輔助功能完成信號(hào)（FIN）。#6：SFA 0：只在檔位切換時(shí)輸出SF