認(rèn)識(shí)新朋友-機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

第1課認(rèn)識(shí)新朋友——機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊第一頁(yè)，共三十一頁(yè)。一、問題探究智能機(jī)器人的特點(diǎn)電池發(fā)聲發(fā)光識(shí)別光、聲音、地面“大腦”“感覺”“動(dòng)作”跑步機(jī)器人的傳感裝置控制機(jī)器人的程序指令機(jī)器人要執(zhí)行的工作第二頁(yè)，共三十一頁(yè)。1.打開VJC1.5仿真版操作系統(tǒng)方法1：雙擊桌面上的圖標(biāo)進(jìn)入VJC1.5流程圖編輯界面。第三頁(yè)，共三十一頁(yè)。2.流程圖編輯界面第四頁(yè)，共三十一頁(yè)。名稱欄菜單欄工具欄模塊庫(kù)區(qū)流程圖編輯區(qū)回收站第五頁(yè)，共三十一頁(yè)。二、認(rèn)識(shí)VJC1.5仿真版流程圖編輯界面第六頁(yè)，共三十一頁(yè)。1、工具欄仿真主程序JC代碼第七頁(yè)，共三十一頁(yè)。2、模塊庫(kù)第八頁(yè)，共三十一頁(yè)。第九頁(yè)，共三十一頁(yè)。3、仿真環(huán)境界面單擊工具欄中的“仿真”按鈕第十頁(yè)，共三十一頁(yè)。三、認(rèn)識(shí)VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面第十一頁(yè)，共三十一頁(yè)。1、機(jī)器人信息顯示區(qū)機(jī)器人在運(yùn)行區(qū)中的具體位置，橫向用X表示，縱向用Y表示顯示機(jī)器人的眼睛的狀態(tài)顯示機(jī)器人液晶顯示屏上的文字信息第十二頁(yè)，共三十一頁(yè)。2、環(huán)境信息顯示區(qū)機(jī)器人型號(hào)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境文件名程序運(yùn)行時(shí)間機(jī)器人當(dāng)前角度當(dāng)前鼠標(biāo)所在位置第十三頁(yè)，共三十一頁(yè)。3、添加實(shí)體（1）添加矩形障礙物第十四頁(yè)，共三十一頁(yè)。（2）添加圓形障礙物第十五頁(yè)，共三十一頁(yè)。（3）添加紅色矩形圖帶第十六頁(yè)，共三十一頁(yè)。（4）添加藍(lán)色圓形圖帶第十七頁(yè)，共三十一頁(yè)。4、添加聲源第十八頁(yè)，共三十一頁(yè)。5、添加光源第十九頁(yè)，共三十一頁(yè)。6、返回流程圖編輯區(qū)在仿真環(huán)境左上角單擊退出按鈕第二十頁(yè)，共三十一頁(yè)。四、參加比賽——邁出第一步步驟1：雙擊桌面上的圖標(biāo)第二十一頁(yè)，共三十一頁(yè)。步進(jìn)入VJC1.5仿真流程圖編輯界面，如下圖所示。第二十二頁(yè)，共三十一頁(yè)。步驟2：在左側(cè)模塊庫(kù)中選擇“執(zhí)行器模塊庫(kù)”，把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在“主程序”模塊的下方，使其以流程線與“主程序”模塊連接，如下圖所示。第二十三頁(yè)，共三十一頁(yè)。步驟3：右擊“直行”模塊，打開“直行模塊”對(duì)話框。在此對(duì)話框中有兩個(gè)參數(shù)可以調(diào)整，一個(gè)是速度，一個(gè)是時(shí)間。我們把速度選到100，把時(shí)間選在1秒鐘，如下圖所示。第二十四頁(yè)，共三十一頁(yè)。步驟4：在“程序模塊庫(kù)”中將“結(jié)束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)中，與“直行”模塊連接。第一個(gè)簡(jiǎn)單程序編寫完成，如下圖所示。第二十五頁(yè)，共三十一頁(yè)。步驟5：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹胺抡妗卑粹o進(jìn)入仿真環(huán)境界面，仿真環(huán)境界面如下圖所示。第二十六頁(yè)，共三十一頁(yè)。步驟6：?jiǎn)螕舴抡姝h(huán)境左下角的“運(yùn)行”按鈕，出現(xiàn)一個(gè)仿真機(jī)器人。把仿真機(jī)器人拖到仿真環(huán)境中，單擊鼠標(biāo)，機(jī)器人開始運(yùn)行程序，如下圖所示。第二十七頁(yè)，共三十一頁(yè)。步驟7：如果需要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境下單擊左上角的按鈕，即可返回流程編輯區(qū)。

第二十八頁(yè)，共三十一頁(yè)。步驟8：執(zhí)行“文件”“保存”命令，彈出“保存”對(duì)話框，單擊“保存在”下拉列表框右側(cè)的按鈕，在彈出的文件夾列表中，選擇要保存到的文件夾，在“文件名”框中輸入“直行”，保存類型為“VJC流程圖文件（*.f