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認識機器人第一頁，共十八頁。一、機器人的“大腦”機器人的“大腦”就是我們所熟悉的電腦，它實際是一個微型計算機被安裝在機器人的主板上。當我們要向機器人發(fā)出指令時，首先把指令輸入每計算機，再用一條專門的“通訊下載線”讓計算機與機器人實現(xiàn)通訊連接通過簡單的操作把指令傳送給機器人的“大腦”，也就是CPU，CPU再驅動機器人各個“器官”完成人們的指令。第二頁，共十八頁。A圖9-1機器人的“大腦”第三頁，共十八頁。B圖9-1機器人的“大腦”第四頁，共十八頁。教育機器人與其他應用機器人一樣有一個中央控制器，所有的控制處理、加工、運算都是在這里完成的，這就相當于機器人大腦了。第五頁，共十八頁。圖9-2教育機器人工作原理第六頁，共十八頁。AB圖9-3機器人與計算機實現(xiàn)通訊下載的連接線與紅外線發(fā)射器第七頁，共十八頁。二、機器人的“手“和“腳”人有軀干、手、腳，所以我們能做事、行走和奔跑。機器人同樣有軀干手和腳，只是它們通常由各種標準化的部件所代替。圖9-4是機器人常用的支撐和連接部件，利用這些標準化的部件，我們可以根據需要拼裝成不同的機器人。第八頁，共十八頁。圖9-4機器人的支撐、連接部件第九頁，共十八頁。圖9-5個性化的機器人第十頁，共十八頁。圖9-6機器人的馬達馬達是使機器人運動的重要部件。圖9-6是機器人常用的幾種馬達，今后我們會用到它們。第十一頁，共十八頁。光電傳感器觸動傳感器超聲波傳感器火焰?zhèn)鞲衅鲌D9-7機器人的傳感器圖9-7是機器人的各種傳感器，它們能感知外界是否有障礙物、溫度的高低和光的變化等。第十二頁，共十八頁。三、機器人的“眼睛”圖9-8紅外線傳感器圖9-8是一種安裝在機器人身上的紅外線傳感器。為了實現(xiàn)不同方向的檢測，我們可以把它安裝在不同的側面。第十三頁，共十八頁。圖9-9顏色傳感器

為了讓機器人識別顏色，我們還可以在機器人身上安裝顏色傳感器(圖9-9)。有了顏色傳感器，機器人就能識別某種顏色的路線了。第十四頁，共十八頁。四、機器人也能“聽”會“說”圖9-10機器人的“耳”和“嘴”第十五頁，共十八頁。五、機器人的能源機器人的能源主要來自電能和光能。普通教育機器人(用于教學的機器人)多數(shù)用的是可充電電池或普通干電池，機器人所需的一切能源都是由電池提供?，F(xiàn)在，有的機器人提供了外接開關電源，它可以直接從220伏交流電源插座取電，這樣機器人工作時更加綠色環(huán)保。(圖9-1

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