2023學(xué)年完整公開課版走正方形

走正方形第一頁，共十三頁。走正方形學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.初步學(xué)會使用多次循環(huán)模塊編程；2.了解“程序的順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)；

3.熟練搭建機(jī)器人。

第二頁，共十三頁。器材準(zhǔn)備馬達(dá)（左馬達(dá)、右馬達(dá)）1對輪胎2個萬向轉(zhuǎn)動輪1個五號電池6節(jié)RCU（微控制器）1個積木若干下載線1根第三頁，共十三頁。

機(jī)器人的本領(lǐng)越來越多，它不但可以前進(jìn)、后退，還能左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。本節(jié)課我們要然后機(jī)器人走出一個正方形。第四頁，共十三頁。一、任務(wù)要求

讓機(jī)器人走出如圖所示的正方形路線。正方形的特點是四條邊相等，四個角都是直角。假如機(jī)器人從A點出發(fā)，經(jīng)過B、C、D點，回到A點，那么它走正方形的過程是先走一條邊，右轉(zhuǎn)90度；再走一條邊，右轉(zhuǎn)90度……直到走完正方形。第五頁，共十三頁。二、搭建機(jī)器人

參運(yùn)用學(xué)過的知識，搭建兩輪在下方的機(jī)器人，并將左馬達(dá)和右馬達(dá)連線分別插入RCU的M1和M2端口。

第六頁，共十三頁。三、編寫程序

按照圖12．2所示的流程圖所編寫的程序我們發(fā)現(xiàn)重復(fù)使用了“前進(jìn)”動作和“走直角”動作，這樣程序就顯得比較瑣。我們可以使用＂For（多次循環(huán)）模塊來簡化程序。第七頁，共十三頁。

動手做

第一步從“流程控制”模塊中找到“For”模塊圖標(biāo)，并把它拖到程序編輯區(qū)，與主程序相連，如圖所示。第八頁，共十三頁。

第二步設(shè)置循環(huán)次數(shù)為4。走正方形的每一條邊的動作都是“前進(jìn)轉(zhuǎn)彎”，所以機(jī)器人要重復(fù)執(zhí)行四次相同的動作，才能走完正方形。因此將循環(huán)次數(shù)設(shè)置為“4”，如圖所示。第三步編寫循環(huán)體。由“前進(jìn)”和“轉(zhuǎn)彎”動作組成的部分叫循環(huán)體，循環(huán)體在“For”模塊圖標(biāo)中間，如圖所示。第九頁，共十三頁。用了一個條件循環(huán)語句，就完成了走正方形的任務(wù)，程序是不是顯得很簡潔？我們再通過軟件生成代碼來看一下，條件循環(huán)語句在哪里。

第十頁，共十三頁。我的收獲一、填一填將正確答案填在括號里。1．左馬達(dá)的速度是X+5，當(dāng)X=-15時，左馬達(dá)的速度是（）。2．右馬達(dá)的速度是X-5，當(dāng)X=-15時，右馬達(dá)的速度是（）。

二、評一評令命我的學(xué)習(xí)表現(xiàn)1遵守課堂紀(jì)律2．積極回答問題3．與他人合作4．自主完成任務(wù)