南理工控制工程復(fù)習(xí)重點new課件

南理工控制工程復(fù)習(xí)重點new課件?

控制工程基礎(chǔ)概念?

控制工程中的重要概念?

控制工程中的基本控制方法?

控制系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化?

控制工程的應(yīng)用實例控制系統(tǒng)的基本組成控制器被控對象。執(zhí)行器測量元件控制系統(tǒng)的工作原理?？刂葡到y(tǒng)分類開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)，輸入信號直接作用于被控對象，輸出值不會對控制信號產(chǎn)生影響。閉環(huán)控制系統(tǒng)具有反饋環(huán)節(jié)，輸出信號通過測量元件反饋給控制器，控制器根據(jù)反饋信號調(diào)整控制信號，使被控對象的輸出逐漸接近設(shè)定值。負(fù)反饋控制系統(tǒng)反饋信號與設(shè)定值進(jìn)行比較，產(chǎn)生的誤差信號用于調(diào)整控制信號，使被控對象的輸出穩(wěn)定在設(shè)定值附近。正反饋控制系統(tǒng)反饋信號與設(shè)定值進(jìn)行比較，產(chǎn)生的誤差信號用于調(diào)整控制信號，使被控對象的輸出逐漸增大或減小。開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋控制原理控制系統(tǒng)性能指標(biāo)穩(wěn)定性快速性準(zhǔn)確性穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能指標(biāo)之一，指系統(tǒng)在受到擾動后能夠恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。快速性是指系統(tǒng)響應(yīng)速度的快慢，即系統(tǒng)從非平衡狀態(tài)到達(dá)平衡狀態(tài)所需的時間。準(zhǔn)確性是指系統(tǒng)輸出信號與設(shè)定值之間的誤差大小，即系統(tǒng)的控制精度。PID控制模糊控制模糊控制是一種基于模糊集合論和模糊邏輯的控制方法。模糊控制通過將輸入變量模糊化，并根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行推理，最后將輸出變量清晰化，實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。模糊控制能夠處理不確定性和非線性問題，具有較好的魯棒性和適應(yīng)性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠通過學(xué)習(xí)自適應(yīng)地處理不確定性和非線性問題，具有強大的信息處理和模式識別能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能夠提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性和魯棒性，是當(dāng)前研究的熱點之一。系統(tǒng)建模系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真是在計算機上模擬系統(tǒng)運行的過程，用于評估和比較不同控制策略的效果。系統(tǒng)仿真可以幫助工程師更好地理解系統(tǒng)的動態(tài)特性，預(yù)測系統(tǒng)在不同控制策略下的行為，從而選擇最優(yōu)的控制策略。系統(tǒng)仿真還可以用于驗證控制算法的有效性和可行性。VS系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用總結(jié)詞