solidworks 工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模 課件 項目一 工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模認(rèn)知

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工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模項目一工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模認(rèn)知學(xué)習(xí)內(nèi)容

素質(zhì)目標(biāo)：

1.堅定‘四個自信’，樹立為祖國為人民永久奮斗、赤誠奉獻(xiàn)的堅定理想。2.樹立工程思想。知識目標(biāo)：1.認(rèn)識工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)及項目周期。2.理解工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)在工業(yè)自動化工程中的作用。3.掌握工業(yè)機器人輪轂搬運打磨工作站系統(tǒng)的組成及各部分作用。技能目標(biāo)：1.能夠識別工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)常見機械設(shè)備及零部件。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)一工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知一、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)及項目周期任務(wù)一工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

二、工業(yè)機器人輪轂搬運打磨工作站簡介任務(wù)一工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

制造企業(yè)汽車輪轂制造中的搬運及打磨工作站的機器人自動化升級改造單元，將實現(xiàn)通過工業(yè)機器人完成輪轂在立體倉庫、打磨工作站之間的搬運以及利于工業(yè)機器人完成打磨工藝的任務(wù)。工業(yè)機器人搬運打磨工作站由工業(yè)機器人模塊、工具及支架模塊、輪轂及倉儲模塊、輪轂打磨模塊組成。素質(zhì)目標(biāo)：1.理解什么是三維建模軟件及其應(yīng)用。

2.

理解數(shù)字化設(shè)計是企業(yè)設(shè)計最重要的手段。知識目標(biāo)：

了解SOLIDWORKS軟件、NX軟件、CATIA軟件及Core軟件的特點。技能目標(biāo)：

能夠識別并在工程中選擇合適的三維建模軟件。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)二機械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知一、SOLIDWORKS軟件任務(wù)二機械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知

SOLIDWORKS軟件是達(dá)索公司產(chǎn)品，世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。SOLIDWORKS

CAD軟件包涵蓋了設(shè)計、仿真、成本估算、可制造性檢查、CAM、可持續(xù)性設(shè)計和數(shù)據(jù)管理。是領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。二、NX軟件任務(wù)二機械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知

NX（SiemensNX）是SiemensPLMSoftware公司出品的一款既靈活又功能強大的集成式解決方案。軟件支持產(chǎn)品開發(fā)中從概念設(shè)計到工程和制造的各個方面，提供成套集成的工具集，包含了企業(yè)中應(yīng)用最廣泛的集成應(yīng)用套件，廣泛應(yīng)用于模具、機加工、汽車設(shè)計、零部件設(shè)計等一些行業(yè)，用于產(chǎn)品設(shè)計、工程和制造全范圍的開發(fā)過程。三、CATIA軟件任務(wù)二機械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知

CATIA是法國達(dá)索飛機公司開發(fā)的一款高檔CAD/CAE/CAM一體化軟件。通過建立一個針對產(chǎn)品整個開發(fā)過程的工作環(huán)境，在概念設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、工程分析、成品定義和制造，乃至成品整個生命周期的使用和維護(hù)的環(huán)境中，實現(xiàn)對產(chǎn)品開發(fā)過程各個方面的仿真，實現(xiàn)工程人員與非工程人員之間的通訊。軟件在曲面造型方面具有獨特的優(yōu)勢，在航空、航天、汽車、船舶等領(lǐng)域享有很高的聲譽，尤其在汽車行業(yè)應(yīng)用比較廣泛。四、Creo軟件任務(wù)一工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

Creo是美國PTC公司于2010年10月推出的標(biāo)志性軟件產(chǎn)品.軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用，具備互操作性、開放、易用三大特點。不同于其他解決方案，在產(chǎn)品生命周期中，Creo可為設(shè)計過程中的每一名參與者適時提供合適的解決方案，滿足不同的用戶對產(chǎn)品開發(fā)的不同需求。在機械設(shè)計領(lǐng)域、工程機械、船舶行業(yè)以及模具、機加工行業(yè)應(yīng)用較多。素質(zhì)目標(biāo)：

1.理解SOLIDWORKS軟件是設(shè)計的工具和表達(dá)的手段。

2.

樹立數(shù)字化思維方式。知識目標(biāo)：1.了解SOLIDWORKS軟件版本及配置要求。

2.了解SOLIDWORKS軟件的功能。

3.理解SOLIDWORKS軟件建模相關(guān)的術(shù)語。

技能目標(biāo)：1.能夠安裝、卸載SOLIDWORKS軟件。

2.熟悉SOLIDWORKS軟件的操作環(huán)境。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述一、SOLIDWORKS軟件功能任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

SOLIDWORKS軟件是一個基于特征、參數(shù)化和實體建模的設(shè)計工具，采用圖形化用戶界面、易學(xué)易用。主要具有以下幾方面功能。（一）零件設(shè)計建模（二）裝配設(shè)計（三）工程圖（四）運動仿真任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

裝配體是由零部件以及子裝配體組成的，創(chuàng)建和編輯全相關(guān)的三維實體零件模型是SOLIDWORKS軟件最基本的功能。根據(jù)三維模型可生成二維工程圖，或者生成三維裝配體及其二維工程圖。繪制草圖是創(chuàng)建實體模型的基礎(chǔ)，特征由草圖生成，通過一個或多個特征組合，例如拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、高級抽殼、特征陣列、打孔、放樣、掃描等操作來生成零件。創(chuàng)建特征的尺寸和幾何關(guān)系都將保存在設(shè)計模型中，參數(shù)化可以很容易實現(xiàn)設(shè)計的更改，模型與它的工程圖以及裝配體是全相關(guān)的，對模型的修改同時會自動反映到與之相關(guān)的工程圖和裝配體中，這種參數(shù)化的動態(tài)設(shè)計可以在模型中充分體現(xiàn)設(shè)計者意圖，而且可實現(xiàn)快速簡單地修改模型。（一）零件設(shè)計建模任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

通過定義零部件間的相對位置關(guān)系，將多個零件裝配在一起成為裝配體。SOLIDWORKS軟件提供了方便的工具，通過選擇提供的多種配合方式，輕松設(shè)置零部件間的位置關(guān)系，準(zhǔn)確裝配各零部件，裝配體中零件可在三維關(guān)聯(lián)中的運轉(zhuǎn)，以及方便生成裝配體爆炸視圖。裝配體可以實現(xiàn)智能化裝配，操作非常簡便高效，可以進(jìn)行動態(tài)裝配干涉檢查、間隙檢測和靜態(tài)干涉檢查，動畫式的裝配和動態(tài)查看裝配體運動。（二）裝配設(shè)計任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

使用RapidDraft工程圖技術(shù)，可以將工程圖與三維模型單獨進(jìn)行操作，加快工程圖的操作，但仍然保持與三維模型的相關(guān)性；可為三維模型自動產(chǎn)生工程圖，包括視圖、尺寸和標(biāo)注；靈活多樣的視圖操作，可以建立各種類型的投影視圖，剖面視圖和局部放大視圖。交替位置視圖能夠方便地顯示零部件不同的位置，在統(tǒng)一視圖中生成裝配的多種不同位置的視圖，方便了解運動順序。（三）工程圖任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

SOLIDWORKS軟件可以制作裝配體的動畫。通過生成動畫運動算例，SOLIDWORKS可以完成仿真運動及動畫設(shè)計，制作展現(xiàn)產(chǎn)品動畫效果的.avi文件，可以創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)視圖動畫、爆炸視圖動畫或者解除爆炸視圖動畫。還可以從其它類型的運動算例中輸入裝配體運動。（四）運動仿真二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

利用SOLIDWORKS軟件，機械設(shè)計工程師能快速地按照其設(shè)計意圖繪制草圖，運用各種特征與不同尺寸，以及生成模型和制作詳細(xì)的工程圖。進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計通常包括確定模型要求、構(gòu)思模型、開發(fā)模型、分析模型、建立模型原型、構(gòu)建模型、編輯模型等幾個步驟。若要修改，則可使用SOLIDWORKS來對草圖、工程圖、零件或裝配體進(jìn)行編輯修改。任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

1.術(shù)語：草圖是大多數(shù)3D模型的基礎(chǔ)，是2D輪廓或橫斷面?？梢允褂没鶞?zhǔn)面或平面來創(chuàng)建2D草圖，除了2D草圖，還可以創(chuàng)建包括X軸、Y軸和Z軸的3D草圖。創(chuàng)建草圖的方法有很多種，合理的草圖是實現(xiàn)優(yōu)秀設(shè)計的前提，例如繪制草圖時要選擇合理的草圖基準(zhǔn)，減少冗余元素，保證草圖完全定義，做好標(biāo)注尺寸以及在何處應(yīng)用幾何關(guān)系等。工業(yè)機器人大臂外殼草圖二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.術(shù)語：特征繪制草圖后可以從草圖生成特征，將一個或多個特征組合即生成零件。特征分為草圖特征和應(yīng)用特征。草圖特征一般包括一些基于各種形狀的，如凸臺、切除、孔等，以及另一些基于使用沿路徑輪廓的，例如放樣和掃描等。如圖1-8所示是工業(yè)機器人大臂外殼基于草圖上的拉伸特征。大臂外殼拉伸特征大臂外殼圓角特征大臂外殼零件模型二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

3.術(shù)語：裝配體選擇有配合關(guān)系的零部件以及要應(yīng)用的配合類型。將能夠裝配在一起的多個零件組合和配合起來以生成裝配體。幾乎所有模型都包含一個或多個草圖以及一個或多個特征但并非所有的模型都包含裝配體。裝配體在裝配的過程中，要選好裝配基準(zhǔn)，選擇最優(yōu)配合關(guān)系，盡量采用子裝配體分層次進(jìn)行裝配，適當(dāng)簡化裝配復(fù)雜度。機器臂裝配體機械臂夾爪裝配體二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

4.術(shù)語：工程圖可以從零件或裝配體模型生成工程圖。工程圖提供有多個視圖，例如標(biāo)準(zhǔn)三視圖和等軸測視圖(3D)等。圖紙可以從模型文件導(dǎo)入尺寸并且添加注解（例如基準(zhǔn)目標(biāo)符號）等。夾爪手指零件工程圖二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

（一）SOLIDWORKS軟件系統(tǒng)要求操作系統(tǒng)：單機僅限64位系統(tǒng)，支持Windows10，Windows7SP1操作系統(tǒng)。內(nèi)存：16G或以上處理器：3.3GHz或以上三、SOLIDWORKS軟件配置與基本界面（二）SolidWorks軟件配置InternetExplorer:IE10Excel和word2013\2016\2019更多系統(tǒng)要求，請訪問以下相關(guān)網(wǎng)站：/support/system-requirements更多適合使用SOLIDWORKS的工作站和顯卡認(rèn)證：/support/hardware-certification任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

（三）SOLIDWORKS2020軟件的基本界面三、SOLIDWORKS軟件配置與基本界面SOLIDWORKS

歡迎界面任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

（三）SOLIDWORKS2020軟件的基本界面2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面SOLIDWORKS新建界面零件圖基本界面任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

（三）SOLIDWORKS2020軟件的基本界面2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面SOLIDWORKS裝配圖基本界面任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（1）菜單欄任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（2）CommandManager命令欄任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（3）管理程序器窗格管理程序器窗格任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（4）FeatureManager設(shè)計樹裝配體設(shè)計樹窗格任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（5）PropertyManager屬性管理器PropertyManager屬性管理器任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（6）ConfigurationManager配置管理ConfigurationManager配置管理器任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（7）尺寸專家管理DimXpertManager管理任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（8）

DisplayManager顯示/隱藏管理DisplayManager管理器任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（9）分割窗格顯示分割窗格顯示任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（10）圖形區(qū)域機器人模塊裝配圖形區(qū)域任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（11）任務(wù)窗格任務(wù)窗格任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

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