2024年機器人知識競賽筆試歷年真題薈萃含答案

2024年機器人知識競賽筆試歷年真題薈萃含答案（圖片大小可自由調(diào)整）答案解析附后卷I一.參考題庫(共25題)1.以下哪些場合不可使用機器人？（）A、燃燒的環(huán)境B、無線電干擾的環(huán)境C、干燥的環(huán)境D、有爆炸可能的環(huán)境2.安全門和安全插銷要求，下面說法正確的是（）A、除非安全門關(guān)閉，否則機器人不能自動運行B、AUTO模式時，安全門未關(guān)閉，報警：SRVO-004C、安全門關(guān)閉不能重新啟動自動運行D、安全門利用安全插銷和插槽實現(xiàn)互鎖3.機器人馬達由哪幾個部分構(gòu)成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、風扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器4.以下故障，屬于第三類錯誤的是：（）A、屏幕上顯示診斷信息B、控制器死機C、示教盒鎖死，沒反應D、錯誤指示燈亮5.程序的子類型有哪幾種？（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序6.下說法錯誤的是（）A、發(fā)那科機器人使用的是相對值脈沖編碼器B、機器人沒有移動可以判斷程序必然執(zhí)行完畢C、當控制柜在鏡像還原過程中，決不允許掉電D、逆向運行程序能連續(xù)運行7.關(guān)于主板上的閃存說法正確的是（）A、不需要電池備份B、存儲控制器系統(tǒng)的大部分軟件C、存儲壓縮的用戶數(shù)據(jù)8.當主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“5”時，下列做法正確的有（）A、更換軸控制卡B、更換主板C、更換附加電路板D、更換急?？刂瓢?.下面關(guān)于伺服系統(tǒng)LED指示燈故障檢測中，LED燈名稱、顏色與描述對應正確的有：（）A、當伺服放大器的輸出電壓為+5V，工作正常時，P5V指示燈亮綠色。B、當緊急停機信號輸入伺服放大器時，ALM燈亮紅色。C、當伺服放大器和主板之間通訊正常時，RDY燈亮綠色。D、當D7燈亮紅色時說明伺服放大器內(nèi)部的DCLINK電路被充電達到某一特定電壓。10.機器人的參考坐標系有（）A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系11.一下關(guān)于SRAM卡說法正確的有：（）A、需要電池備份B、存儲壓縮的用戶數(shù)據(jù)（TP程序已經(jīng)系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)）C、安裝在伺服放大器上D、類似于個人家庭電腦的硬盤驅(qū)動12.系統(tǒng)輸入/輸出信號（UOP）可以實現(xiàn)以下功能（）A、選擇程序B、記錄點的位置C、開始和停止程序D、從報警狀態(tài)中恢復系統(tǒng)13.當運行程序機器人走直線時，有可能會經(jīng)過奇異點，這時可以（）A、使用附加運動指令B、將直線運動方式改為關(guān)節(jié)運動方式C、點動5軸關(guān)節(jié)，重新記錄示教點，避免奇異點的出現(xiàn)14.下列對于程序文件描述正確的有：（）A、“Comment”顯示注釋B、“Writeprotection”顯示寫保護狀態(tài)C、“Modificationdate”顯示最后一次編輯時間D、“ProgramSize”顯示程序大小15.TP啟動程序的方式包括：（）A、順序單步執(zhí)行B、順序連續(xù)執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行16.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度17.當機器人的軸發(fā)生超程報警時，會出現(xiàn)（）A、關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動電源，實施機器人制動B、顯示超程報警錯誤消息C、可直接點動相關(guān)軸D、限制與超程有關(guān)軸的運動18.程序的結(jié)束類型有哪幾種？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool19.通過適當設(shè)定機器人負載信息，可以得到（）效果。A、震動減小B、循環(huán)時間改善C、提高沖撞檢測D、重力補償E、牢固工具20.緊急停止時條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機電制動D、示教程序停止21.錯誤類型分為（）A、第一類錯誤B、第二類錯誤C、第三類錯誤D、第四類錯誤22.機器人運行坐標系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER23.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模塊C、軸控制卡D、設(shè)備網(wǎng)通信卡24.機器人輸入/輸出設(shè)備有以下哪3種類型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O電路板D、ModelC25.以下關(guān)于機器人的說法，正確的是（）A、建議戴手套操作示教器和操作盤B、在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢C、在開機運行前，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務D、機器人沒有移動，因為其程序已經(jīng)執(zhí)行完成卷II一.參考題庫(共25題)1.在機器人程序編寫過程中，下列各項描述錯誤的是（）A、邏輯運算符號AND與OR組合使用時沒有使用數(shù)量限制B、PR[16]=LP0S表示把當前機器人的關(guān)節(jié)坐標系保存到PR[16]中C、ACC的可設(shè)置范圍是50-200D、在焊接指令中，利用CNT與FINE都不能控制焊槍提前關(guān)閉2.機器人控制裝置啟動方式有（）A、初始化啟動B、冷啟動C、熱啟動D、系統(tǒng)啟動E、控制啟動3.什么文件不能在一般模式下被還原？（）A、寫保護的文件B、正在被編輯的文件C、部分系統(tǒng)文件D、系統(tǒng)軟件4.關(guān)于機器人伺服電機說法正確的有（）A、采用的是絕對值串行脈沖編碼器B、編碼器值由4節(jié)堿性電池保存數(shù)據(jù)C、每個軸的電機相同D、無剎車單元5.IO信號配置的狀態(tài)有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid6.機器人的示教方式，有（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教7.機器人坐標系有哪幾種（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT8.文件備份Backup會出現(xiàn)的選項有（）A、Systemfiles（參數(shù)文件）：系統(tǒng)文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：鏡像備份D、Allofabove（全部的）：全部9.發(fā)生以下哪一種情況時，需要執(zhí)行Mastering？（）A、APC的備份電池的電壓下降導致APC脈沖記數(shù)丟失B、在關(guān)機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子C、機器人的機械部分因為撞擊導致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度D、編碼器電源線斷開10.以下屬于機器人自動運行執(zhí)行的條件有（）A、TP開關(guān)置于OFF狀態(tài)B、模式選擇開關(guān)打到AUTO檔C、非單步執(zhí)行狀態(tài)D、自動模式為REMOTE（外部控制）11.FANUC機器人動作指令中的動作類型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C12.操作面板和示教盒上緊急停止鍵按下時，下列恢復程序運行步驟包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、順時針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕C、按TP上的RESET鍵，消除報警代碼D、通過ALARM中清除報警歷史13.以通過以下幾種方式停止程序？（）A、選擇ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN鍵，選擇1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信號輸入D、按下TP上的緊急停止按鈕14.宏有以下幾種應用方式（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行15.了確保安全，用示教編程器手動T1運行機器人時，機器人可以運行的速度為（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s16.關(guān)于機器人的安裝環(huán)境敘述正確的是（）A、環(huán)境溫度0-45攝氏度B、環(huán)境濕度≤75%RH（無露水、霜凍）C、振動≥0.5G（4.9M/s2）17.當機器人（）后，需要做原點復歸。A、更換馬達B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報警D、更換編碼器18.使用的FANUC焊接和噴涂主要機器人的型號是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA19.設(shè)置用戶坐標系方法有（）A、3點法B、5點法C、6點法D、直接輸入法20.機器人能在以下什么模式進行鏡像備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式21.機器人程序副類型有（）A、JobB、ProcessC、MacroD、state22.噴涂機器人有四大工藝參數(shù)，以下屬于這四大工藝參數(shù)的有（）A、轉(zhuǎn)速B、成型空氣C、油漆流量D、機器人速度23.下列說法正確的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符號、數(shù)字作為程序名的開始字母B、指定程序名是為了識別存入控制器內(nèi)存中的程序。一個單獨的控制器不能包含兩個或是更多擁有相同程序名的程序C、通過使用subtype（子類型）轉(zhuǎn)換界面，要程序顯示子類型，按F1，[TYPE]并選擇你希望顯示的程序子類型，Program為顯示所有的程序D、控制啟動（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載24.一個運動指令包括（）A、運動類型B、位置信息C、結(jié)束的類型D、運動速度及運動選項25.電源單元的保險絲說法正確的是（）A、F1表示AC輸入保險絲B、F2表示DC輸入保險絲C、F3表示+24E用保險絲D、4表示+24V用保險絲卷III一.參考題庫(共25題)1.關(guān)于伺服放大器的LED指示燈，一下說法正確的有：（）A、當伺服放大器檢查到警報時，“SVALM”紅色指示燈亮起B(yǎng)、當有急停信號輸入伺服時，“SVEMG”紅色指示燈亮起C、當伺服放大器準備好驅(qū)動伺服馬達時，“DRDY”綠色指示燈亮起D、當伺服放大器與主板之間通訊正常時，“OPEN”綠色指示燈亮起2.關(guān)于機器人示教，下面說法正確的是（）A、用一個合適的姿態(tài)示教開始點B、用一個和示教開始點差不多的姿態(tài)示教最后一點C、在開始點和最后一點之間示教機器人D、觀察手爪的姿態(tài)是否逐漸變化；不斷調(diào)整，盡可能使機器人的姿態(tài)不要突變3.現(xiàn)場可以用來搬運機器人的工具有（）A、叉車B、吊車C、鏟車4.在停機無故障時伺服放大器LED指示燈常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN5.一般模式下的備份有哪些文件？（）A、Systemfiles系統(tǒng)文件B、Errorlog報警文件C、Application應用文件D、Diagnastic診斷文件6.更換機器人減速器和齒輪盒潤滑油應考慮以下幾點（）A、更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉B、必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器C、為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈D、更換完成，將出油口塞子馬上裝上7.以下關(guān)于程序備份和加載的說法，正確的是（）A、一般模式下寫保護文件不能被加載B、控制啟動（ControlledStart）模式下寫保護文件可以被加載C、文件及應用系統(tǒng)的備份（Backup）主要在控制啟動（ControlledStart）模式下進行D、控制啟動（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載8.噴涂機器人與焊接機器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹掃B、手動釋放電機抱閘C、伺服控制電機9.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，下面哪些是FANUC機器人的日常保養(yǎng)內(nèi)容（）A、檢查馬達不正常的噪音和震動，馬達溫度B、檢查每根軸的抱閘是否正常C、清除機器上的灰塵和雜物D、更換機器人密封圈10.TOOL工具坐標系的設(shè)置方法有哪些？（）A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法11.當出現(xiàn)第四類故障，機器人只能在示教器中運行程序，潛在的原因有：（）A、通訊或者I/O問題B、沒有同PLC建立通訊C、壞的行程開關(guān)、接近開關(guān)等D、不正確的本地/遠程開關(guān)設(shè)置，本地SOP12.機器人能在以下什么模式進行一般備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式13.自動運行的執(zhí)行條件下面哪幾項是正確的？（）A、TP開關(guān)置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔14.第二類錯誤潛在的原因有：（）A、軟件故障B、變壓器的問題C、主板的問題D、電源供給單元損壞15.以下可以設(shè)置的坐標系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint16.在執(zhí)行焊槍AUTOTUNE自動調(diào)節(jié)前，需要正確設(shè)定（）A、齒輪比B、行程極限C、焊槍關(guān)閉方向D、最大壓力17.控制啟動模式是在開機后立即按下（）進入，BootMinitor模式是開機后立即按下（）進入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、復位鍵+SHIFT18.以下屬于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、機器人I/OB、工藝I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O19.在用戶定義前哪個坐標系與WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT20.可能產(chǎn)生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障報警的有（）A、對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警B、在電源斷開中通過制動器解除單元改變了姿勢時C、恢復主板的備份數(shù)據(jù)時D、在替換脈沖編碼器后21.控制柜主要使用的文件類型有（）A、程序文件（*.TP）B、默認的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、數(shù)據(jù)文件（*.VB）22.機器人控制系統(tǒng)中必須設(shè)計滿足以下要求的保護設(shè)備，下面說法正確的是（）A、當可移動物品在操作者可觸及的范圍內(nèi)時不能被啟動B、一旦可動設(shè)備啟動了，人員就不能接觸到它們C、保護設(shè)備只能通過一些有意操作（如使用工具、鑰匙等）來調(diào)整D、保護設(shè)備任何部件出問題都會及時阻止啟動可動設(shè)備或停止可動設(shè)備23.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止時的伺服裝置位置偏差值異常大故障的解決措施（）A、確認機器人或附加軸的運動是否受阻礙B、確保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地連接C、檢查是否超過了額定的負載D、更換編碼器模塊24.用于選擇示教盒上顯示的內(nèi)容，每個功能鍵在當前屏幕上有唯一的內(nèi)容對應的按鍵有（）A、F1B、F3C、F5D、E225.下面哪些指令屬于非運動指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL卷I參考答案一.參考題庫1.參考答案:A,B,D2.參考答案:A,C,D3.參考答案:A,B,D4.參考答案:A,D5.參考答案:A,B,C6.參考答案:A,B,D7.參考答案:A,B8.參考答案:A,B,C9.參考答案:A,D10.參考答案:A,B,C11.參考答案:A,B,D12.參考答案:A,C,D13.參考答案:A,B,C14.參考答案:A,B,C,D15.參考答案:A,B,C16.參考答案:A,C,D17.參考答案:A,B,D18.參考答案:A,C19.參考答案:A,B,C20.參考答案:A,B,C,D21.參考答案:A,B,C,D22.參考答案:A,B,C,D23.參考答案:A,B,C24.參考答案:A,B,C25.參考答案:B,C卷II參考答