3.5.1數(shù)控機床參考點的分類與建立方法25

數(shù)控機床參考點的分類與建立方法主講人：趙仁瀚項目三交流伺服驅(qū)動裝置故障診斷與維修目錄TABLEOFCONTENTS回零相關(guān)參數(shù)01手動參考點返回與如下信號相關(guān)02參考點返回用減速信號：*DECx03參考點建立信號：ZRFx（ZeroReference）04參考點返回完成信號：ZPx（ZeroPosition）05參考點分類06問題導(dǎo)入問題導(dǎo)入把機械移動到機床的固定點（參考點：原點），使機床位置與CNC的機械坐標位置重合的操作，稱為參考點設(shè)定，如何熟悉數(shù)控機床參考點的分類與建立方法呢?回零相關(guān)參數(shù)回零相關(guān)參數(shù)回零相關(guān)參數(shù)，如表所示參數(shù)號#7#6#5#4#3#2#1#01005DLZx1850每個軸的柵格偏移量/參考點偏移量1005：DLZ=0，有擋塊回參考點方式1815：OPT=0，不使用外置檢測器APZ=1，絕對檢測零點已經(jīng)建立APC=1，使用絕對檢測器手動參考點返回與如下信號相關(guān)手動參考點返回與如下信號相關(guān)手動參考點返回與如下信號相關(guān)，如表所示手動參考點返回方式的選擇MD1,MD2,MD4參考點返回的選擇ZRN,MREF移動軸的選擇+J1,-J1,+J2,-J2,+J3,-J3,...移動方向的選擇移動速度的選擇ROV1,ROV2參考點返回用減速信號*DEC1,*DEC2,*DEC3,...參考點返回完成信號ZP1,ZP2,ZP3,..參考點建立信號ZRF1,ZRF2,ZRF3,.參考點返回用減速信號：*DECx參考點返回用減速信號：*DECx參考點返回用減速信號：*DECx，由減速開關(guān)發(fā)出，CNC直接讀取該信號，無需PMC的處理，如表所示地址#7#6#5#4#3#2#1#0X009*DEC8*DEC7*DEC6*DEC5*DEC4*DEC3*DEC2*DEC1參考點建立信號：ZRFx（ZeroReference）參考點建立信號：ZRFx（ZeroReference）參考點建立信號：ZRFx（ZeroReference），建立參考點過程中，當(dāng)顯示的位置坐標和機械原點位置一致時，此信號變?yōu)?。如表所示地址#7#6#5#4#3#2#1#0F120ZRF8ZRF7ZRF6ZRF5ZRF4ZRF3ZRF2ZRF1使用增量脈沖編碼器時，電源接通后進行1次返回參考點后就變?yōu)?，并且在切斷電源之前（除了脈沖編碼器報警等情況）均為1。使用絕對脈沖編碼器時，建立參考點（參數(shù)1815#4：APZ為1）后，就變?yōu)?。參考點返回完成信號：ZPx（ZeroPosition）參考點返回完成信號：ZPx（ZeroPosition）參考點返回完成信號：ZPx（ZeroPosition），如表所示ZPnA：n=參考點號A=軸號地址#7#6#5#4#3#2#1#0F094ZP8ZP7ZP6ZP5ZP4ZP3ZP2ZP1F096ZP28ZP27ZP26ZP25ZP24ZP23ZP22ZP21F098ZP38ZP37ZP36ZP35ZP34ZP33ZP32ZP31F100ZP48ZP47ZP46ZP45ZP44ZP43ZP42ZP41手動返回參考點或自動返回參考點（G28）完畢時，返回參考點完成信號（ZPx）變?yōu)?。用手動進給或自動運行從參考點開始移動，或者按急停按鈕等，將使返回參考點完成信號（ZPx）變?yōu)?。參考點分類參考點分類1.基準點式參考點，如圖所示PRM1005#1=1PRM1815#5=1無擋塊參考點絕對位置控制操作電機旋轉(zhuǎn)兩圈以上遠離參考點，關(guān)機。開機手動移動工作臺，使之與機床的參考點標記重合。手動設(shè)定PRM1815#4=1，關(guān)機開機后參考點建立。參考點建立后再執(zhí)行手動回參考點，則系統(tǒng)自動判斷返回方向，并以快速速度進行定位。注：不執(zhí)行第一步操作，有時會造成原點不能正常設(shè)定。參考點分類基準點式參考點，是一種使機床移動到標記的位置，從而簡單設(shè)定參考點的方法，如圖所示工作臺電機遠離參考點方向移動兩圈以上，關(guān)機開機，按照設(shè)定的回零方向移動機床即將到達期望的參考點位置時，使用手輪進行位置微調(diào)通過MDI工作模式，手動將參數(shù)1815#4設(shè)定為1。當(dāng)前位置將記憶為參考點位置。參考點分類2.擋塊式參考點，如圖所示通過在機械上某一固定點安裝減速開關(guān)，通過和工作臺上的擋塊進行碰壓來確定參考點的位置。PRM1005#1=0有擋塊參考點PRM1815#5=0增量位置控制參考點分類使用減速擋塊回參考點使用CNC內(nèi)部設(shè)計的柵格（每隔一定距離的信號）進行停止，也稱為柵格方式，如圖所示1個柵格的距離，等于檢測單位×參考計數(shù)器容量。選擇手動進給方式按照參考點方向的反方向移動，離開參考點選擇REF回零方式選擇返回參考點的軸按照參數(shù)設(shè)定回零方向，軸以快速進給的速度移動。返回參考點減速信號（*DEC）變?yōu)?后，軸繼續(xù)移動，停在脫開減速擋塊后的第一個柵格位置。擋塊動作，參考點減速信號（*DEC）變?yōu)?，軸開始以參數(shù)1425的FL速度減速移動。工作臺參考點分類確認減速擋塊的位置，如圖所示。改變No1850參數(shù)，可以在No1821設(shè)定的柵格范圍內(nèi)進行柵格的偏移，從而調(diào)整原點例：參考點向正方向調(diào)整2.5mm，則No1850=2500（u）因機械上不能保證每次對減速擋塊的碰壓和彈起時間的一致，所以如何調(diào)整脫開擋塊距離原點的位置（脫開擋塊的第一個柵格）就變得非常關(guān)鍵。該調(diào)整不當(dāng)時，會發(fā)生參考點偏差在一個螺距的現(xiàn)象參考點分類確認減速擋塊的位置，如圖所示。改變No1850參數(shù)，可以在No1821設(shè)定的柵格范圍內(nèi)進行柵格的偏移，從而調(diào)整原點例：參考點向正方向調(diào)整2.5mm，則No1850=2500（u）因機械上不能保證每次對減速擋塊的碰壓和彈起時間的一致，所以如何調(diào)整脫開擋塊距離原點的位置（脫開擋塊的第一個柵格）就變得非常關(guān)鍵。該調(diào)整不當(dāng)時，會發(fā)生參考點偏差在一個螺距的現(xiàn)象調(diào)整方法a）參考點建立后，觀察診斷No302數(shù)值，該值為脫開擋塊到第一個柵格的距離，正確位置應(yīng)該為No1821設(shè)定值的一半左右；b）如果診斷No302數(shù)值過小或過大，例：No1821=10000診斷No302=500或9000，則需要調(diào)整脫開擋塊的位置；c）通過移動擋塊（安裝位置有調(diào)整余量）或調(diào)整No1850后再次回零，確認No302數(shù)值是否正確；參考點分類3.無擋塊式參考點參數(shù)設(shè)定：在JOG進給下朝著參考點返回方向移動（電機兩轉(zhuǎn)以上），停在緊靠參考點的附近位置。選擇手動參考點返回方式，按照參數(shù)1006#5（ZMIx）中所設(shè)定的參考點返回方向按下回零點軸選按鍵。軸向參考點返回方向移動，基于位置檢測器的一轉(zhuǎn)信號的電氣柵格位置將該點作為參考點。確認已經(jīng)到位后，參考點返回完成信號(ZP1)和參考點建立信號(ZRF1)即被設(shè)定為’1’。PRM1005#1=1無擋塊參考點設(shè)定PRM1815#5=1絕對位置控制參考點分類用手動進給或手輪進給，使機床電動機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)以上，切斷電源，重新接通，如圖所示。該環(huán)節(jié)速度和方向不受限制，如沒有進行此項操作直接回零，出現(xiàn)PS90號報警。工作臺按參考點反方向移動，離開參考點，關(guān)機開機，按照設(shè)定的回零方向手動移動機床。把軸移動到欲設(shè)定為參考點位置之前大概1/2柵格的距離。切換到REF回零方式，并選擇對應(yīng)的回零軸，選擇回零+按鈕