圓點(diǎn)微型四軸飛行器

圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博微型四軸飛行BS001版本使用手正式版2013年1月28日發(fā)圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器目錄（一第一部圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器目錄（一第一部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電池，電機(jī)，電源板硬件安裝說明第二部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器程序下栽說明第三部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源碼說明和上位機(jī)功能介紹第四部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器重量和尺第五部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖和PCB文件介紹第六部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器，USB遙控器和電源板元器件列表元器件列表圓點(diǎn)博士微型四軸圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器目錄（一第一部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電池，電機(jī)，電源板硬件安裝說第二部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器程序下栽說第三部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源碼說明和上位機(jī)功能介第四部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器重量和尺第五部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖和PCB文件介第六部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器，USB遙控器和電源板元器件列表元器件列圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器目錄（二第七部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器目錄（二第七部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器外接液晶屏說第八部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器各硬件接口源碼解第九部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器散件組裝相關(guān)知第十部分：圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器飛行方向控制原圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器版權(quán)和聲圓點(diǎn)博士微型四軸圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器目錄（二第七部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器外接液晶屏說第八部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器各硬件接口源碼解第九部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器散件組裝相關(guān)知第十部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器飛行方向控制原圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器版權(quán)和聲圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站第一部分第一部分安裝說明圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)(一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)(一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)(一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站產(chǎn)品名產(chǎn)品型微型四軸飛行BS001-微型四軸USB遙控BS001-微型四軸電源BS001-空心杯電機(jī)和正反BS001-圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)(二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)(二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)(二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站產(chǎn)品名產(chǎn)品型微型四軸鋰電BS001-微型四軸電源適配BS001-圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電池的使用(一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電池的使用(一電量:電池電壓:3.7放電倍率:充電終止電壓:4.2放電終止電壓:3.0尺寸:39mmx重量:111000mAh的意思是指充滿電的情況下用1安培的電流放電,可以放電一個(gè)小時(shí).400mAh的電池在在1安培電流充放電情況下,充放電時(shí)間大約是25分鐘.如果采用4安培的電流放電,放電時(shí)間大約在6分鐘(25/4)左右.據(jù)下面的公式計(jì)算:400mAhX25C=10A.圓點(diǎn)博士微型圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電池的使用(一電量:電池電壓:3.7放電倍率:充電終止電壓:4.2放電終止電壓:3.0尺寸:39mmx重量:11紅色為電源正極,黑色為負(fù)圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站鋰電池基本知識(shí)1000mA的意思是指充滿電的情況下用安培的電流放電,可以放電一個(gè)小時(shí)400mA的電池在在安培電流充放電情況下,充放電時(shí)間大約是分鐘.如果采用安培的電流放電,放電時(shí)間大約在分鐘(25/4左右.下面的公式計(jì)算:400mAhX25C=10A.圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電池的使用(二請(qǐng)注圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電池的使用(二請(qǐng)注意:反接電池有可能會(huì)燒毀小四軸飛行1)紅色為電源正極,黑色為負(fù)極,請(qǐng)嚴(yán)格按照電源正負(fù)極 圓點(diǎn)博士微型四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電池的使用(二請(qǐng)注意:反接電池有可能會(huì)燒毀小四軸飛行1)紅色為電源正極,黑色為負(fù) 圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝(一俯視圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝(一俯視圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝(一俯視順時(shí)針轉(zhuǎn)：反逆時(shí)針轉(zhuǎn)：正漿低平漿低平漿高平漿高平電機(jī)的黑色線連接電機(jī)的黑色線連接漿高平漿高平漿低平漿低平順時(shí)針轉(zhuǎn)：反逆時(shí)針轉(zhuǎn)：正圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝（二圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器在四個(gè)臂的末端(電機(jī)旁邊有標(biāo)注+和用于代表電機(jī)電源的正負(fù)極.建議使用熱融膠安裝電機(jī)使用液體膠水有膠水流進(jìn)電機(jī)內(nèi)部,損壞電機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)謹(jǐn)慎操作.圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝（三電機(jī)的電源正反極:驅(qū)動(dòng)反漿,電機(jī)負(fù)極(黑色線)接小四軸電源正極(+).電機(jī)正極(紅色線)接小四軸電源負(fù)極(‐);驅(qū)動(dòng)正漿,電機(jī)負(fù)極(黑色線接小四正時(shí)針轉(zhuǎn)的電機(jī)搭配正漿,逆時(shí)針轉(zhuǎn)的電機(jī)搭配反漿圓點(diǎn)博士微圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電機(jī)的安裝（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電機(jī)安裝要點(diǎn)電機(jī)的電源正反極:驅(qū)動(dòng)反漿,電機(jī)負(fù)極(黑色線)接小四軸電源正極(+).電機(jī)正極(紅色線)接小四軸電源負(fù)極(‐);驅(qū)動(dòng)正漿,電機(jī)負(fù)極(黑色線)接小四電機(jī)的正反機(jī)接錯(cuò)不會(huì)對(duì)電機(jī)或者小四軸造成損壞圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站小四軸電機(jī)和漿基本知識(shí)正時(shí)針轉(zhuǎn)的電機(jī)搭配正漿,逆時(shí)針轉(zhuǎn)的電機(jī)搭配反漿漿總是低平面的一邊朝高平面的一邊轉(zhuǎn)動(dòng),風(fēng)力向地面吹,提供升力圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源板的安裝(一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源板的安裝(一3V‐4.2V電源輸出用于模擬小四軸上的鋰電池電壓如不使用該輸出,12VSWD包括CLK,DATA,GND三根信號(hào).它由USB口驅(qū)動(dòng)單獨(dú)使用SWD下載功5V(USB)用于給小四軸提供電源它從USB口單獨(dú)獲取電源,對(duì)于其它電源圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源板的安裝(一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板使用方法3V‐4.2V電源輸出用于模擬小四軸上的鋰電池電壓.如不使用該輸出,12VSWD包括CLK,DATA,GND三根信號(hào).它由USB口驅(qū)動(dòng).單獨(dú)使用SWD下載功5V(USB)用于給小四軸提供電源,它從USB口單獨(dú)獲取電源,對(duì)于其它電源圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源板的安裝(二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源板的安裝(二分別連接電源板的GND5V(USB)小四軸圖片中紅色”X”右圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源板的安裝(二取下小四軸上的10uH電分別連接電源板的GND和V到小四軸鋰電池接口插座的和連接電源板的5V(USB)到分別連接電源板的SWD圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源板的安裝(三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源板的安裝(三圓點(diǎn)博士微圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源板的安裝(三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站小四軸電源板安裝示意圖插上USB線后,USB頭左邊的LED燈會(huì)閃爍幾下,表示SWD正需要兩個(gè)外接12V電源適配器才能滿載驅(qū)動(dòng)小四軸輸入電壓輸入電壓:220輸出電壓:12輸出電流:1注:電源適配器用于在開發(fā)過程中替代鋰電池,從而獲得無限長的飛行時(shí)間圓點(diǎn)博士微型圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開發(fā)系統(tǒng)之電源適配器的使輸入電壓:220輸出電壓:12輸出電流:1安圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站注:電源適配器用于在開發(fā)過程中替代鋰電池,從而獲得無限長的飛行時(shí)間第二部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器程序下栽說明第二部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器程序下栽說明圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之使用SWD下栽(圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之使用SWD下栽(一J‐LINK圓點(diǎn)博士微圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之使用SWD下栽(一J‐LINK下栽圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之使用SWD下栽(圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之使用SWD下栽(二可采用SEGGER的J‐Flash圓點(diǎn)博士微圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之使用SWD下栽(二可采用SEGGER的J‐Flash下圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之使用SWD下栽(三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之使用SWD下栽(三1如果你使用JLINKV7或者V8下栽,2)V7或者V8的VTref需要提供一個(gè)3.3V參考電壓,用戶可以把它連接到V7或者V83)請(qǐng)注意,小四軸上保留的電壓引腳是5請(qǐng)勿把該5V電壓連接到V7或者V8的VTref圓點(diǎn)博士微型圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之使用SWD下栽(三1)如果你使用JLINKV7或者V8下栽,需要2)V7或者V8的VTref需要提供一個(gè)3.3V的3)請(qǐng)注意,小四軸上保留的電壓引腳是5V,圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站第三部分第三部分紹圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站紹是MDK工程文件,并采是MDK工程文件,并采通過在main.cFOUR_AXIS_CHA即可以編譯和運(yùn)行兩種不同的圓點(diǎn)博士微型四軸圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源代是MDK工程文件,并采提供了兩種不同風(fēng)格通過在main.c里定FOUR_AXIS_JUN或圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（一２．４G圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（一２．４G能夠?qū)崟r(shí)采集飛行過程中的數(shù)據(jù)，并對(duì)小四軸圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（一USB遙控器和上位機(jī)序的授權(quán)方式為授權(quán)用，而非開源只圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（二注意該協(xié)議可能會(huì)被隨時(shí)改變，請(qǐng)從官網(wǎng)下栽最新的上位機(jī)軟件，并圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（二USB遙控器和小四軸通信協(xié)圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（三圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（三實(shí)時(shí)采集飛行過程中的數(shù)圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（四圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器源USB遙控器介紹（四根據(jù)采集數(shù)據(jù)生成的波圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站第四部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器重量和尺寸第四部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器重量和尺寸圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之重量和尺寸圖(一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之重量和尺寸圖(一圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之重量和尺寸圖(一小四軸長度和高度為7.5米左圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之重量和尺寸圖(二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之重量和尺寸圖(二圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器之重量和尺寸圖(二小四軸總重量在30克左圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站第五部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖和第五部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖和PCB文件介紹圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（一圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（二圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（三圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（四圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（五圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（五圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（五圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（六圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（六圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器原理圖（六圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（一圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（二圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（三圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（四圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（五圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（五圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（六圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（六圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站第六部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器，第六部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器，USB遙控器和電源板元器件列表元器件列表圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB(圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB(版本:BS001‐B)（一圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB(版本:BS001‐B)（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB(圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB(版本:BS001‐C)（二圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB(版本:BS001‐C)（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（三圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（四圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器PCB（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（一圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（二圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（三圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（四圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器元器件表（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器（一圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器元器件（二圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器元器件（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器元器件（三圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器元器件（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器元器件（四圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器USB遙控器元器件（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（一圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（二圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（三圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（四圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電源板元器件（四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站第七部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器外界液晶屏說明第七部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器外界液晶屏說明圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器專用液晶屏（一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器專用液晶屏（一1)I2C的SDA（第3腳）I2C的 >>>另外需要一個(gè)額外的電阻上拉SDA到VDD,阻值圓點(diǎn)博士微型圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器專用液晶屏（一1)I2C的SDA（第3腳）I2C的 （第6腳RESET信號(hào)（第10腳GND信號(hào)（第7,9腳5)3.3V電源（第4,5腳圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器專用液晶屏（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器專用液晶屏（二圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器專用液晶屏（二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器專用液晶屏（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器專用液晶屏（三圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器專用液晶屏（三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站第八部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器各硬件接口源碼解讀第八部分圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器各硬件接口源碼解讀圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器引腳配置(一端口A:圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器引腳配置(一端口A:圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器引腳配置(一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器引腳配置(一端口圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器引腳配置(二端口圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器引腳配置(二端口#define#defineI2C_LCD_SCL#define#define#define圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器引腳配置(二端口#define#defineI2C_LCD_SCL#define#define#define圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器時(shí)鐘配置(一 注圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器時(shí)鐘配置(一 注釋晶體時(shí)鐘2分頻,然后9倍頻,相當(dāng)于圓點(diǎn)博士微型四軸圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器時(shí)鐘配置(一RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2,注釋:晶體時(shí)鐘2分頻,然后9倍頻,相當(dāng)于圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器時(shí)鐘配置(二打開所有IO口相關(guān)時(shí)鐘RCC_APB2Periph_GPIOA圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器時(shí)鐘配置(二打開所有IO口相關(guān)時(shí)鐘RCC_APB2Periph_GPIOARCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);打開各模塊時(shí)鐘RCC_APB2Periph_USART1RCC_APB2Periph_SPI1|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);關(guān)閉JTAG,使用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器時(shí)鐘配置(二打開所有IO口相關(guān)時(shí)鐘RCC_APB2Periph_GPIOARCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);打開各模塊時(shí)鐘RCC_APB2Periph_USART1RCC_APB2Periph_SPI1|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);關(guān)閉JTAG,使用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站設(shè)置IO口設(shè)置IO口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);{GPIO_ResetBits(GPIOA,LED_OUT);GPIO_SetBits(GPIOA,LED_OUT);}圓點(diǎn)博士微圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮設(shè)置IO口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);循環(huán)開關(guān)LED燈{GPIO_ResetBits(GPIOA,LED_OUT);GPIO_SetBits(GPIOA,LED_OUT);}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(一LCD數(shù)字顯示編碼constu8number6x8[][6]{0x00,0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E},//{0x00,0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00},//{0x00,0x42,0x61,0x51,0x49,0x46},//{0x00,0x21,0x41,0x45,0x4B,0x31},//{0x00,0x18,0x14,0x12,0x7F,0x10},//{0x00,0x27,0x45,0x45,0x45,0x39},//{0x00,0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30},//{0x00,0x01,0x71,0x09,0x05,0x03},//{0x00,0x36,0x49,0x49,0x49,0x36},//{0x00,0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E},//{0x00,0x7C,0x12,0x11,0x12,0x7C},//{0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36},//{0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x22},//{0x00,0x7F,0x41,0x41,0x22,0x1C},//{0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41},//{0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x01},//圓點(diǎn)博圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(一LCD數(shù)字顯示編碼constu8number6x8[][6]{0x00,0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E},//{0x00,0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00},//{0x00,0x42,0x61,0x51,0x49,0x46},//{0x00,0x21,0x41,0x45,0x4B,0x31},//{0x00,0x18,0x14,0x12,0x7F,0x10},//{0x00,0x27,0x45,0x45,0x45,0x39},//{0x00,0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30},//{0x00,0x01,0x71,0x09,0x05,0x03},//{0x00,0x36,0x49,0x49,0x49,0x36},//{0x00,0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E},//{0x00,0x7C,0x12,0x11,0x12,0x7C},//{0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36},//{0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x22},//{0x00,0x7F,0x41,0x41,0x22,0x1C},//{0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41},//{0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x01},//圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(二打開LCD圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(二打開LCDGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=|GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Init(GPIOB,GPIO_ResetBits(GPIOB,I2C_LCD_RST);GPIO_SetBits(GPIOB,圓點(diǎn)博士微型圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(二打開LCDGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_LCD_RST|GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);復(fù)位GPIO_ResetBits(GPIOB,I2C_LCD_RST);GPIO_SetBits(GPIOB,圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(三軟件模擬I2C開始void{}圓點(diǎn)博士微圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(三軟件模擬I2C‐‐‐開始void{}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(四軟件模擬I2C結(jié)束void{}圓點(diǎn)博士微型四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(四軟件模擬I2C‐‐‐結(jié)束void{}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(五圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(五軟件模擬I2C發(fā)送數(shù)據(jù)u8I2C_LCD_SendByte(u8{u8i;{if(Data&0x80)I2C_SDA_1;elseI2C_SDA_0;}圓點(diǎn)博士微型四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(五軟件模擬I2C‐‐‐發(fā)送數(shù)據(jù)u8I2C_LCD_SendByte(u8{u8i;{if(Data&0x80)I2C_SDA_1;elseI2C_SDA_0;}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(六圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(六軟件模擬I2C發(fā)送數(shù)據(jù)}圓點(diǎn)博士微型圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(六軟件模擬I2C‐‐‐發(fā)送數(shù)據(jù)}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(七void{;}圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(七初始化void}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(八LCD清屏void{u16k;for(k=0;k<816;k++)I2C_LCD_SendByte(0x00);}圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(八LCD清屏void{u16k;for(k=0;k<816;k++)I2C_LCD_SendByte(0x00);}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(九LCD設(shè)置坐標(biāo)voidI2C_LCD_SETXY(u8dir_v,u8{unsignedchartmp,tmp_low,tmp_high;tmp_low=tmp&0x0f;tmp_high=(tmp&0x70)>>4;I2C_LCD_SendByte(0xb0|dir_v);I2C_LCD_SendByte(0x10|tmp_high);}圓點(diǎn)博士圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(九LCD設(shè)置坐標(biāo)voidI2C_LCD_SETXY(u8dir_v,u8{unsignedchartmp,tmp_low,tmp_high;tmp_low=tmp&0x0f;tmp_high=(tmp&0x70)>>4;I2C_LCD_SendByte(0xb0|dir_v);I2C_LCD_SendByte(0x10|tmp_high);}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(十LCD顯圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(十LCD顯示數(shù)據(jù)voidI2C_LCD_Show_Num(u8{u8num_high=(dis_num&0xf0)>>4;num_low=dis_num&0x0f;}圓點(diǎn)博士微型四軸飛圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器點(diǎn)亮LCD液晶屏(十LCD顯示數(shù)據(jù)voidI2C_LCD_Show_Num(u8{u8num_high=(dis_num&0xf0)>>4;num_low=dis_num&0x0f;}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器電池電壓換圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(一圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(一注：陀螺儀采樣率I2C注：低通濾波頻率I2C注：陀螺儀自檢及測(cè)量范圍I2C地址，典型值：0x18(圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(一MPU6050初始化地址注圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(一MPU6050初始化地址注：設(shè)備標(biāo)識(shí)I2C地址，默認(rèn)數(shù)值是0x68，可用于檢測(cè)I2C操作是否正注：電源管理I2C地址，典型值：0x00(正常啟用注：陀螺儀采樣率I2C地址，典型值注：低通濾波頻率I2C地址，典型值注：加速計(jì)自檢及測(cè)量范圍I2C地址，典型值：0x01(不自檢注：陀螺儀自檢及測(cè)量范圍I2C地址，典型值：0x18(不自檢圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(二圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(二加速度X,Y,Z軸，數(shù)據(jù)長度是2個(gè)字陀螺儀X,Y,Z軸，數(shù)據(jù)長度是2個(gè)字溫度值，數(shù)據(jù)長度是2個(gè)字圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(三圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(三MPU6050I2C設(shè)備是：1101000X二進(jìn)制），具體到16寫地址是0xD0MPU6050I2CvoidMPU6050_I2C_WR(u8{}圓點(diǎn)博士微圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(三MPU6050I2C設(shè)備是：1101000X(二進(jìn)制），具體到16進(jìn)制，寫地址是0xD0(MPU6050_DEV_WR_ADDR=0xD0)MPU6050I2C寫數(shù)據(jù)voidMPU6050_I2C_WR(u8MPU6050_REG_Addrs,u8{}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(四MPU6050I2C設(shè)備是：1101000X二進(jìn)制），具體到16讀地址是0xD1MPU6050I2Cu8MPU6050_I2C_RD(u8{return}圓點(diǎn)博士微圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(四MPU6050I2C設(shè)備是：1101000X(二進(jìn)制），具體到16進(jìn)制，讀地址是0xD1(MPU6050_DEV_RD_ADDR=0xD1)MPU6050I2C讀數(shù)據(jù)u8MPU6050_I2C_RD(u8{return}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(五圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(五{MPU6050_InitMPU6050_I2C_WR(PWR_CFG_ADDR,MPU6050_I2C_WR(SMPLING_RATE_ADDR,0x07);MPU6050_I2C_WR(FILTER_CFG_ADDR,0x06);MPU6050_I2C_WR(ACCEL_CFG_ADDR,0x01);MPU6050_I2C_WR(GYRO_CFG_ADDR,0x18);}u16MPU6050_Get_Data(u8{u8DATA_H=MPU6050_I2C_RD(MPU6050_REG_Address);DATA_L=MPU6050_I2C_RD(MPU6050_REG_Address+1);return(DATA_H<<8)+圓點(diǎn)博士微圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器MPU6050編程(五初始化voidMPU6050_Init{MPU6050_I2C_WR(PWR_CFG_ADDR,0x00);MPU6050_I2C_WR(SMPLING_RATE_ADDR,0x07);MPU6050_I2C_WR(FILTER_CFG_ADDR,0x06);MPU6050_I2C_WR(ACCEL_CFG_ADDR,0x01);MPU6050_I2C_WR(GYRO_CFG_ADDR,0x18);}讀取MPU6050數(shù)據(jù)u16MPU6050_Get_Data(u8{u8DATA_H=MPU6050_I2C_RD(MPU6050_REG_Address);DATA_L=MPU6050_I2C_RD(MPU6050_REG_Address+1);return(DATA_H<<8)+圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器遙控器編程(一void圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器遙控器編程(一void{SPI_Cmd(SPI1,SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_4;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;SPI_Init(SPI1,SPI_Cmd(SPI1,}圓點(diǎn)博士微型四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器遙控器編程(一void{SPI_Cmd(SPI1,SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_4;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;SPI_Init(SPI1,SPI_Cmd(SPI1,}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器遙控器編程(二使用NRF圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器遙控器編程(二使用NRF默認(rèn)地址:0xE70xE70xE70xE7void{;SPI_WR_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//0x01);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x11);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,32);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);//頻道0自動(dòng)ACK//允許接收地址只有頻道//設(shè)置自動(dòng)重發(fā)時(shí)間和次數(shù) //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度//SPI_WR_Reg(NRF_WRITE_REG+DYN_PLOAD_WIDTH_P00x01);//SPI_WR_Reg(NRF_WRITE_REG+DYN_PLOAD_WIDTH,0x06);//設(shè)置動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)接收SPI_WR_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0F);}圓點(diǎn)博士微型四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器遙控器編程(二使用NRF默認(rèn)地址:0xE70xE70xE70xE7voidSPI_WR_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//0x01);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x11);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,32);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);//頻道0自動(dòng)ACK應(yīng)答允//允許接收地址只有頻道//設(shè)置自動(dòng)重發(fā)時(shí)間和次數(shù) 設(shè)置信道工作為//設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度//設(shè)置發(fā)射速率SPI_WR_Reg(NRF_WRITE_REG+DYN_PLOAD_WIDTH_P0,0x01);//設(shè)置動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)接收SPI_WR_Reg(NRF_WRITE_REG+DYN_PLOAD_WIDTH,0x06);//設(shè)置動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)接收SPI_WR_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0F);}圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器官方網(wǎng)站圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器遙控器編程(三使用NRF圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器遙控器編程(三使用NRF默認(rèn)地址:0xE70xE70xE70xE70xE7voidTX_Mode(void){SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//頻道0自動(dòng)ACK//允許接收地址只有頻道//設(shè)置自動(dòng)重發(fā)時(shí)間和次數(shù) //SPI_WR_Reg(WRITE_REG+EN_AA,SPI_WR_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x11);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);SPI_WR_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);SPI_WR_Reg(NRF_WRITE_REG+DYN_PLOAD_WIDTH_P00x01);//SPI_WR_Reg(NRF_WRITE_REG+DYN_PLOAD_WIDTH,0x06);//設(shè)置動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)接收SPI_WR_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0E);}圓點(diǎn)博士微型四圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器遙控器編程(三使用NRF默認(rèn)地址:0xE70xE70xE70xE7void{SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//頻道0自動(dòng)ACK應(yīng)答允//允許接收地址只有頻道//設(shè)置自動(dòng)重發(fā)時(shí)間和次數(shù) 設(shè)置信道工作為