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2.4按尺度大小分類根據(jù)任務的不同，通常所使用的無人機尺度也有所區(qū)別，本節(jié)主要介紹按尺度大小分成的四種無人機，微小型、小型、中型、大型無人機。2.4.1微小型無人機微小型無人機尺寸大概在30~50cm范圍內(nèi)，與較大型的昆蟲體型相仿，其主要有兩種類型。一種類型采用撲翼形式像昆蟲或鳥類一樣飛行，另一種類型采用接近常規(guī)飛機的布局形式，通常是微小尺度的旋翼機。不論是撲翼形式的無人機還是旋翼形式的無人機，其在垂直起降的需求下，均能夠降落在狹小表面，不需要消耗能源盤旋飛行就可以進行持續(xù)監(jiān)視。而撲翼飛行器還有另外一個優(yōu)勢，就是隱蔽性，因為這種無人機的外觀看起來就像一只昆蟲或一只鳥，能夠在不被發(fā)現(xiàn)的情況下非常接近其監(jiān)視目標進行飛行，或是停落在監(jiān)視目標附近某處俯視而不暴露，它實際上也是一個傳感器平臺。2.4.1微小型無人機圖2.4.1微小型無人機2.4.2小型無人機圖2.4.2小型無人機

小型無人機一般至少有一個維度大于50cm，再大一些甚至達到一兩米的尺度。此類無人機大部分具有固定翼模型飛機的構(gòu)型，由操作手以手擲方式拋向空中起飛，類似于放飛玩具滑翔機一般。2.4.3中型無人機圖2.4.3中型無人機中型無人機一般是指那些單人隨身攜帶過大，而又小于一般輕型飛機的無人機。2.4.4大型無人機圖2.4.3中型無人機中型無人

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