機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用(NX MCD) 課件 第1章 UG介紹、MCD介紹、簡(jiǎn)易機(jī)械臂建模裝配

機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用《機(jī)電概念設(shè)計(jì)與仿真》針對(duì)機(jī)械電子工程本科專業(yè)開設(shè)，培養(yǎng)學(xué)生熟悉UG常用三維實(shí)體建模、裝配命令，綜合運(yùn)用三維CAD技術(shù)、運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)、PLC控制技術(shù)，結(jié)合典型工程案例，循序漸進(jìn)地掌握各類機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析方法，為今后的相關(guān)課程學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。1課程介紹1課程介紹問(wèn)：數(shù)字化孿生技術(shù)和UG之間有什么關(guān)系？答：UG軟件提供了一個(gè)基本虛擬產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境，使產(chǎn)品開發(fā)從設(shè)計(jì)到真正的加工實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)縫集成，可以較好的優(yōu)化企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作；實(shí)現(xiàn)知識(shí)驅(qū)動(dòng)和利用知識(shí)庫(kù)進(jìn)行建模。問(wèn)：智能制造系統(tǒng)和數(shù)字化雙胞胎技術(shù)之間的關(guān)系？答：智能制造系統(tǒng)首先需要感知、建模，然后才能分析推理。因此，如果沒有數(shù)字化雙胞胎技術(shù)對(duì)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)體系的準(zhǔn)確模型化描述，則難以構(gòu)建后續(xù)的智能制造系統(tǒng)。問(wèn)：什么是數(shù)字孿生技術(shù)？答：數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過(guò)程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過(guò)程。1課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡(jiǎn)單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡(jiǎn)單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡(jiǎn)單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡(jiǎn)單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡(jiǎn)單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡(jiǎn)單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡(jiǎn)單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；精通PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹數(shù)字孿生介紹1教室1教室2實(shí)訓(xùn)室1實(shí)訓(xùn)室2物理世界數(shù)字孿生數(shù)據(jù)流決策流數(shù)字孿生的實(shí)質(zhì)是建立現(xiàn)實(shí)世界物理系統(tǒng)的虛擬數(shù)字鏡像，包含產(chǎn)品數(shù)字化、設(shè)備數(shù)字化、工藝流程數(shù)字化、PLM、MES、TIA等從技術(shù)角度，數(shù)字孿生集成了建模與仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)，物聯(lián)網(wǎng)、云邊協(xié)同以及人工智能等技術(shù)。謝謝您的聆聽!NX介紹UGNX軟件提供了一個(gè)基本虛擬產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境，使產(chǎn)品開發(fā)從設(shè)計(jì)到真正的加工實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作；實(shí)現(xiàn)了知識(shí)驅(qū)動(dòng)和利用知識(shí)庫(kù)進(jìn)行建模，同時(shí)能自上而下進(jìn)行設(shè)計(jì)子系統(tǒng)和接口，是完整的系統(tǒng)庫(kù)的建模。

UG基于特征的建模方法，采用參數(shù)控制。

1NX介紹

機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)解決方案（MCD）將機(jī)械自動(dòng)化與電氣和軟件結(jié)合起來(lái)，包括機(jī)械，機(jī)電，傳感器，驅(qū)動(dòng)等多個(gè)領(lǐng)域部件的概念設(shè)計(jì)，工程師們可用于新產(chǎn)品集成管理，機(jī)械設(shè)計(jì)，電氣，自動(dòng)化等專業(yè)概念的3D建模和仿真，提供了機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)過(guò)程中硬件在軟件環(huán)境中仿真調(diào)試，通過(guò)虛擬設(shè)備與PLC連接，對(duì)產(chǎn)品可靠性進(jìn)行虛擬調(diào)試。MCD可加快機(jī)械、電氣和軟件設(shè)計(jì)等學(xué)科產(chǎn)品的開發(fā)速度，是工作領(lǐng)域中不可或缺的工具。設(shè)計(jì)迭代產(chǎn)生的誤差進(jìn)一步降低，成為一個(gè)綜合各學(xué)科領(lǐng)域的研發(fā)平臺(tái)。

1NX介紹1NX介紹1問(wèn)：?jiǎn)柺裁丛谟械慕滩幕蛘n程中稱呼該軟件為UG，有的則稱呼為NX，還有的稱之為UGNX？答：UG，NX和UGNX表征的都是同一款軟件，UG是經(jīng)過(guò)了多次被收購(gòu)（最后被西門子收購(gòu)），逐步演變成現(xiàn)在的UGNX或NX，所以UG跟NX本質(zhì)上同一軟件，只是版本不一樣而已。問(wèn)：MCD是什么，他和UG之間的關(guān)系是？答：MCD（機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)）是UG軟件中的一個(gè)模塊。該模塊可以將機(jī)械自動(dòng)化與電氣和軟件結(jié)合起來(lái)，組包括機(jī)械、機(jī)電、傳感器、驅(qū)動(dòng)等多個(gè)領(lǐng)域部件的概念設(shè)計(jì)，工程師們可以用于新產(chǎn)品集成管理，機(jī)械設(shè)計(jì)，電氣，自動(dòng)化等專業(yè)概念的3D建模和仿真，提供了機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)過(guò)程中硬件在環(huán)境中仿真調(diào)試，通過(guò)虛擬設(shè)備與PLC連接，對(duì)產(chǎn)品可靠性進(jìn)行虛擬調(diào)試。NX介紹啟動(dòng)UG通過(guò)雙擊桌面UG快捷方式圖表，或者單擊“開始”

“SiemensNX”

“NX”命令，即可啟動(dòng)UG，進(jìn)入開始界面。

1UG歡迎界面NX介紹新建零件文件單擊“文件”→“新建”命令，彈出“新建”對(duì)話框，新建模型文件。

1“新建”對(duì)話框NX介紹打開零件文件單擊“文件”→“打開”命令，彈出“打開”對(duì)話框，可以打開已有文件，支持的文件類型包括：部件文件.prt、用戶自定義特征文件.udf、SolidEdge裝配文件.asm、SlidEdge部件文件.par、SolidEdge鈑金文件.psm和書簽.bkm等。

1打開模型文件NX介紹11.標(biāo)題欄4.導(dǎo)航欄2.工具欄3.菜單欄5.繪圖區(qū)6.狀態(tài)欄NX介紹文件——首選項(xiàng)——用戶界面——布局：定制修改部件顏色常用菜單命令菜單——工具——定制菜單——格式——圖層設(shè)置顯示/隱藏編輯截面選擇對(duì)象

1NX介紹11.用戶界面首選項(xiàng)單擊“文件”→“首選項(xiàng)”→“用戶界面”命令，彈出“用戶界面首選項(xiàng)”對(duì)話框，如下圖所示。用戶界面首選項(xiàng)對(duì)話框Tips:①用戶可以按照個(gè)人繪圖習(xí)慣對(duì)相關(guān)設(shè)置進(jìn)行修正，例如可以在“主題”

“類別”改為“經(jīng)典”，則整體主題呈現(xiàn)出黑色—和低版本UG的操作界面相統(tǒng)一；②修正設(shè)置后，需要單擊“應(yīng)用”才能設(shè)置的應(yīng)用。NX介紹12.定制工具菜單定制工具菜單需要進(jìn)入“定制”對(duì)話框（如下左圖所示），有兩種路徑可以進(jìn)入此對(duì)話框，分別為：①單擊“菜單”

“工具”

“定制”命令；②單擊“繪圖區(qū)”右上角的“小三角”圖標(biāo)。單擊定制對(duì)話框Tips:①可以定制菜單欄里面的按鈕內(nèi)容；②可以定制快捷按鍵；②可以定制工具欄里面的工具內(nèi)容；③可以定制圖標(biāo)大小和工具是否顯示。NX介紹13.圖層圖層是為了便于我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)對(duì)部件的管理，通常將各個(gè)部件放在不同的工作層中進(jìn)行設(shè)計(jì)、編輯及保存等操作。如果要對(duì)某個(gè)部件進(jìn)行編輯修改，只需將部件所在圖層設(shè)置為當(dāng)前的工作圖層。圖層編輯路徑Tips:①也可以通過(guò)單擊“菜單”→“格式”→“圖層設(shè)置”命令，進(jìn)入“圖層設(shè)置”對(duì)話框；NX介紹14.顯示與隱藏單擊“視圖”→“顯示和隱藏”命令或通過(guò)快捷鍵“Ctrl+W”，彈出“顯示和隱藏”對(duì)話框，在類型樹中顯示不同類型對(duì)象，單擊“+”按鈕顯示指定類型對(duì)象，單擊“-”按鈕，隱藏指定類型對(duì)象，單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框，Tips:當(dāng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，存在較多的部件相互交疊時(shí)，建議使用圖層，當(dāng)重復(fù)交疊的部件較少時(shí)，建議使用隱藏與顯示；顯示與隱藏對(duì)話框NX介紹15.視圖剖視單擊“視圖”→“編輯截面”命令，彈出“視圖剖視”對(duì)話框，設(shè)置“截面名”，選擇截面方向，可以通過(guò)偏置數(shù)值來(lái)調(diào)節(jié)截面位置，單擊“確定”按鈕，生成截面。視圖剖切對(duì)話框NX介紹16.用戶默認(rèn)設(shè)置“菜單”

“文件”

“實(shí)用工具”顏色詳細(xì)色號(hào)用戶默認(rèn)設(shè)置對(duì)話框NX介紹鼠標(biāo)左鍵：點(diǎn)選；左鍵是使用率最高的，打開軟件，選擇工具，選擇對(duì)象都用到它。在工作區(qū)點(diǎn)擊則彈出一組快捷鍵，可要據(jù)需要選擇使用，比再?gòu)牟藛螜谶x用快多了；鼠標(biāo)右鍵：點(diǎn)擊；在工作區(qū)點(diǎn)擊則會(huì)彈出更多的快捷菜單選擇，可據(jù)需要選擇使用；在菜單欄點(diǎn)擊，則會(huì)彈出自定義菜單選項(xiàng)，可進(jìn)行菜單界面設(shè)置。長(zhǎng)按右鍵則會(huì)彈熱鍵快捷鍵；鼠標(biāo)中鍵：長(zhǎng)按，在工作區(qū)內(nèi)會(huì)旋轉(zhuǎn)對(duì)象視圖，這也是最常用的。滾動(dòng)滾輪，工作區(qū)內(nèi)的對(duì)象視圖會(huì)進(jìn)行收縮；還有一種就是組合鍵。中鍵+左鍵（Ctrl），縮放視圖，中鍵+右鍵（Shift），移動(dòng)視圖。Shift+左鍵，取消；

1左鍵（MB1）選擇和編輯圖形中鍵（MB2）縮放/旋轉(zhuǎn)/“OK”右鍵（MB3）顯示右鍵菜單三維建模/草圖繪制

21.創(chuàng)建草圖①電腦自帶三個(gè)互相垂直的面，即XY/XZ/YZ平面；②曲線-創(chuàng)建草圖，草圖屬于二維平面；③指定平面的時(shí)候可以創(chuàng)建一個(gè)平面和指定參考方向草圖創(chuàng)建對(duì)話框Tips:①點(diǎn)生線，線生面，面生實(shí)體，所以，草圖的創(chuàng)建與繪制常常作為前置工作出現(xiàn)在拉伸、旋轉(zhuǎn)特征創(chuàng)建中。②草圖方向是用來(lái)確定草圖中X軸的方向，該方向可以和基準(zhǔn)坐標(biāo)系的X軸方向不一致。1.繪圖工具2.約束工具3.捕捉工具進(jìn)入草圖后的工具欄界面三維建模/草圖繪制

22.繪制草圖（直線和圓）①需要開啟“捕捉”，自動(dòng)添加約束打開；②可以先繪制圖形，后標(biāo)注尺寸，運(yùn)用尺寸來(lái)驅(qū)動(dòng)元素，稱為參數(shù)化；③尺寸可以輸入數(shù)值或者算式；④可以自定義添加約束關(guān)系；如何固定（直線和圓）:①通過(guò)尺寸表注，固定直線/圓到基準(zhǔn)線的距離。②通過(guò)約束工具，將直線/圓通過(guò)多種范式的約束，進(jìn)行固定。直線的繪圖與固定Tips:①如右圖所示，我們直接表注的尺寸，以“深藍(lán)色”進(jìn)行表征；②自動(dòng)尺表注的尺寸，則以“咖啡色”進(jìn)行表征；③如右圖所示，當(dāng)前直線在Y周方向仍然存在一個(gè)自由度。坐標(biāo)/極坐標(biāo)形式輸入點(diǎn)信息圓的兩種確定方式三維建模/草圖繪制

23.繪制草圖（約束工具）UG中有兩種范式的約束工具分別為：尺寸約束和幾何約束。①尺寸約束就是為草圖標(biāo)注尺寸，使草圖滿足設(shè)計(jì)要求并讓草圖固定。②幾何約束一般用于定位草圖對(duì)象和確定草圖對(duì)象之間的關(guān)系。兩種約束的對(duì)話框如下圖所示。幾何約束對(duì)話框要約束（移動(dòng)）的曲線約束到（相對(duì)固定）的曲線將鼠標(biāo)放在特定約束工具上，會(huì)有提示約束方法和約束內(nèi)容尺寸約束對(duì)話框三維建模/草圖繪制

24.繪制草圖（練習(xí)題）運(yùn)用直線/圓工具、草圖約束工具繪制右側(cè)草圖；Tips:①優(yōu)先繪制基準(zhǔn)線條；②優(yōu)先繪制具有確定位置和尺寸信息的曲線；③信息不全的曲線，借助草圖約束進(jìn)行固定；④該練習(xí)題建議按照一定順序（上而下，左而右）繪制；三維建模/草圖繪制

2三維建模/草圖繪制25.拉伸特征拉伸命令用于沿著矢量拉伸截面來(lái)創(chuàng)建特征。在特征組中單擊拉伸按鈕，彈出拉伸對(duì)話框。①表區(qū)域驅(qū)動(dòng)（截面）：截面是指拉伸特征的截面曲線，他可以是開放的曲線（拉伸成為片體），也可以是閉合曲線（拉伸成為體）；②方向：確定拉伸矢量方向及更改拉伸矢量方向；③限制：確定拉伸方式，拉伸方式包括“值”、“對(duì)稱值”，“直至選定”，“直至延伸部分”和“貫通”；三維建模/草圖繪制2三維建模/草圖繪制27.旋轉(zhuǎn)特征旋轉(zhuǎn)命令用于通過(guò)繞軸旋轉(zhuǎn)來(lái)創(chuàng)建特征。在“特征”組中單擊“旋轉(zhuǎn)”按鈕，彈出“旋轉(zhuǎn)”對(duì)話框，如下圖所示：旋轉(zhuǎn)需要提前繪制好旋轉(zhuǎn)軸，并且繪制草圖只需要繪制一半即可三維建模/草圖繪制2三維建模/草圖繪制2工程圖繪制24.二維工程圖繪制利用UG的Modeling功能構(gòu)建的零件和裝配模型，可以被導(dǎo)引到UG制圖（工程圖）功能中，以快速地生成二維工程圖，由于UG工程圖是基于三維實(shí)體模型的二維投影所得到的二維工程圖，因此工程圖與三維實(shí)體模型是完全關(guān)聯(lián)的。也就是說(shuō)，實(shí)體模型的尺寸、形狀和位置的任何改變，都會(huì)引起二維工程圖發(fā)生實(shí)時(shí)變化。①圖紙的創(chuàng)建裝配210.裝配UG裝配過(guò)程是在裝配中建立部件之間的鏈接關(guān)系，并通過(guò)裝配條件在部件之間建立約束關(guān)系來(lái)確定部件在產(chǎn)品中的位置。在裝配中，部件的幾何體是被應(yīng)用到裝配中的，而不是復(fù)制到裝配中的。相關(guān)概念：①子裝配。子裝配是在高一級(jí)裝配中被用作組件的裝配，子裝配也擁有自己的組件。子裝配是一個(gè)相對(duì)的概念，任何一個(gè)裝配部件都可以再更高級(jí)的裝配中作為子裝配。②組件。組件是裝配中組件對(duì)象所指向的部件文件，組件可以是單個(gè)部件，也可以是一個(gè)子裝配。組件是被引用到裝配部件中的，而不是復(fù)制到裝配部件中的。③主模型。主模型是供UG軟件各模塊共同引用的部件模型。同一主模型可同時(shí)被工程圖、裝配、加工、機(jī)構(gòu)分析和有限元分析等模塊引用，而主模型被修改時(shí)，相關(guān)應(yīng)用會(huì)自動(dòng)更新。謝謝您的聆聽!機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用MCD環(huán)境介紹啟動(dòng)MCD1.新建2.應(yīng)用模塊常用菜單和工具條

2.1機(jī)電導(dǎo)航器：在MCD中創(chuàng)建的對(duì)象都添加到機(jī)電導(dǎo)航器中，在機(jī)電導(dǎo)航器中MCD對(duì)象被分在不同的文件夾中，例如剛體放在基本機(jī)電對(duì)象文件夾。通過(guò)機(jī)電導(dǎo)航器，我們可以：顯示part中存在的MCD對(duì)象根據(jù)名字或者類型排序?qū)x中的對(duì)象進(jìn)行操作通過(guò)Contianer組織MCD模型顯示MCD對(duì)象所屬的part

MCD環(huán)境介紹2.1運(yùn)行時(shí)察看器：將MCD對(duì)象添加到運(yùn)行時(shí)察看器中，在仿真的過(guò)程中，利用運(yùn)行時(shí)察看器監(jiān)測(cè)值的變化。通過(guò)運(yùn)行時(shí)察看器，我們可以：監(jiān)測(cè)對(duì)象參數(shù)值的變化修改對(duì)象參數(shù)值對(duì)整型和雙精度型數(shù)值進(jìn)行畫圖，導(dǎo)出和錄制操作恢復(fù)快照

MCD環(huán)境介紹2.1

運(yùn)行時(shí)表達(dá)式：在MCD中創(chuàng)建的運(yùn)行時(shí)表達(dá)式都將添加到運(yùn)行時(shí)表達(dá)式導(dǎo)航器中。注：1.運(yùn)行時(shí)表達(dá)式導(dǎo)航器只顯示當(dāng)前工作部件的運(yùn)行時(shí)表達(dá)式。

MCD環(huán)境介紹2.1

仿真序列編輯器：仿真序列編輯導(dǎo)航器中顯示機(jī)械系統(tǒng)中創(chuàng)建的所有‘仿真序列’。用于管理‘仿真序列’在何時(shí)或者何種條件下開始執(zhí)行，用來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)或者其他對(duì)象在不同時(shí)刻的不同狀態(tài)。復(fù)合仿真序列基于事件的仿真序列基于時(shí)間的仿真序列組基于事件的仿真序列與另一個(gè)仿真序列相連鏈接器暫停仿真序列

1245637MCD環(huán)境介紹2.1文件->實(shí)用工具->用戶默認(rèn)設(shè)置首選項(xiàng)->機(jī)電概念設(shè)計(jì)首選項(xiàng)

MCD環(huán)境介紹2.1謝謝您的聆聽!機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用建模裝配2部件4個(gè)：底座1，手臂2，銷釘3，手指4。4個(gè)部件通過(guò)裝配組成裝配體建模裝配21、底座1建模裝配21、底座1建模裝配21、底座1（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配21、底座1（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配21、底座1（3）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配21、底座1（4）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配21、底座1（5）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配21、底座1（6）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配21、底座1（7）孔選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【孔】命令。建模裝配

手臂建模建模裝配建模裝配22、手臂2（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配22、手臂2（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配22、手臂2（3）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配22、手臂2（4）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配22、手臂2（5）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配22、手臂2（6）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配23、銷釘3建模裝配23、銷釘3（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配23、銷釘3（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配23、銷釘3（3）拉伸再次單擊【拉伸】命令，選擇的曲線為下圖箭頭所示直徑為30的圓的邊，指定的矢量為Z軸，開始的距離為0，結(jié)束的距離為50，布爾選擇求和，偏置選擇單側(cè)，值為-6，單擊完成。建模裝配2手指建模建模裝