STEAM智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐智慧樹知到期末考試答案2024年

STEAM智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐智慧樹知到期末考試答案2024年STEAM智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐機(jī)器人一定是人型的。

（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)QTI傳感器當(dāng)檢測(cè)到黑色的表面時(shí)，SIG信號(hào)線輸出高電平，當(dāng)檢測(cè)到白色的表面時(shí)，SIG信號(hào)線輸出低電平。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)Arduino開發(fā)板上的所有端口都可以輸出模擬信號(hào)。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)一般情況下，面包板中間區(qū)域豎向每5個(gè)孔是相互導(dǎo)通的，橫向的孔之間不相互導(dǎo)通。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)國(guó)際青少年機(jī)器人比賽項(xiàng)目，每年設(shè)置一個(gè)主題。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)在Scratch中的程序中，只能有一個(gè)“當(dāng)小綠旗單擊”代碼塊。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)電機(jī)采用L298N驅(qū)動(dòng)電路，要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使能端只能接入Arduino開發(fā)板上標(biāo)有"~"的6個(gè)引腳。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)函數(shù)可以把功能相同或相似的代碼放在一起，在需要時(shí)，調(diào)用編好的函數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。這樣可以避免編寫重復(fù)代碼。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)機(jī)器人小車左輪不動(dòng)，右輪前進(jìn)，將向左轉(zhuǎn)。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)PWM是指通過(guò)占空比的方式來(lái)改變平均電流，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)關(guān)于條件分支語(yǔ)句的說(shuō)法，正確的有哪些？（

）

A:三分支條件語(yǔ)句B:單分支條件語(yǔ)句C:雙分支條件語(yǔ)句D:無(wú)分支條件語(yǔ)句答案:單分支條件語(yǔ)句電機(jī)采用L298N驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)通過(guò)（

）實(shí)現(xiàn)。。

A:改變輸入端（IN1和IN2、IN3和IN4）的電流高低值B:改變使能端（ENA或ENC:L298N驅(qū)動(dòng)電路無(wú)法調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速D:的PWM值B.

改變輸入端（IN1和IN2、IN3和IN4）的電壓高低值答案:改變使能端（ENA或EN如果需要機(jī)器人向右行馳，需要（

）。

A:左輪和右輪都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)B:左輪和右輪都逆時(shí)針逆轉(zhuǎn)C:左輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)D:左輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)答案:左輪和右輪都逆時(shí)針逆轉(zhuǎn)下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？（

）

A:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

B:傳感系統(tǒng)C:人D:機(jī)械本體

答案:人隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生模塊位于Mixly的（

）模塊中。

A:變量模塊B:控制模塊C:數(shù)學(xué)模塊D:邏輯模塊答案:數(shù)學(xué)模塊在機(jī)器人歷史上，被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”的是

（

）。

A:英格伯格

B:弗里茨C:諾伯特

D:阿西莫夫

答案:英格伯格超聲波傳感器模塊中的那一個(gè)引腳用于接收返射回來(lái)的反射波（

）。

A:GndB:EchoC:Trig

D:Vcc答案:Echo世界首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是什么？（

）

A:HandyB:DanteC:shakeyD:Topping答案:shakey工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（

）世紀(jì)。

A:20

B:19

C:21D:18

答案:20超聲波的聲音的頻率為（

）。

A:低于20KHZB:20HZ到20KHZ之間C:高于20KHZD:低于20HZ答案:高于20KHZ機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)于人類的意義是（

）

A:機(jī)器人可以幫助我們完成一些危險(xiǎn)的工作。B:微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)θ祟惖膸椭艽?。C:大型工業(yè)機(jī)器人可以幫助人類完成很多沉重的工作。D:可以完全解決人類，從此不需要人類工作了。答案:大型工業(yè)機(jī)器人可以幫助人類完成很多沉重的工作。###微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)θ祟惖膸椭艽蟆?##機(jī)器人可以幫助我們完成一些危險(xiǎn)的工作。點(diǎn)擊綠旗，小貓運(yùn)行完這段程序后的狀態(tài)，正確的是：（

）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)是C:小貓運(yùn)行完這段程序后的狀態(tài)是：\n\n小貓運(yùn)行完這段程序后的狀態(tài)是一個(gè)無(wú)法確定的答案，因?yàn)閱?wèn)題中沒(méi)有提供足夠的信息來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題。需要更多的上下文或信息才能確定小貓的狀態(tài)。因此，無(wú)法從給定的選項(xiàng)中選出正確的答案。'運(yùn)行這段程序后，角色說(shuō)的結(jié)果是（

）。

A:210B:200C:201D:10答案:AI參考:根據(jù)給定的代碼``，這段代碼的作用是插入一張圖片，圖片的寬度為197.41708磅，高度為190.21646磅。然而，這道題并未明確說(shuō)明需要插入圖片的角色所對(duì)應(yīng)的話。如果題目是其他的情況或者背景，可能的結(jié)果會(huì)不同。但就給定的信息來(lái)看，這段代碼與角色的說(shuō)話內(nèi)容無(wú)關(guān)，所以無(wú)法給出明確的答案。\n\n因此，正確選項(xiàng)是D:10。這個(gè)數(shù)字并非來(lái)自于角色說(shuō)的話，而是程序執(zhí)行的結(jié)果，因?yàn)檫@段代碼本身并沒(méi)有包含任何與角色對(duì)話相關(guān)的內(nèi)容。'運(yùn)行這段程序后，角色的x坐標(biāo)是（

）。

A:20B:10C:100D:50答案:AI參考:從給出的代碼片段中，我們可以看到一個(gè)圖像的源地址和尺寸信息。這段代碼并沒(méi)有提供關(guān)于角色位置或坐標(biāo)的信息。因此，無(wú)法從這個(gè)代碼片段中推斷出角色的x坐標(biāo)是多少。所以，無(wú)法回答這個(gè)問(wèn)題。因此，正確答案為：無(wú)法回答。'下面的代碼執(zhí)行后的結(jié)果是（

）。

A:向Arduino開發(fā)板輸出’a’B:在串口監(jiān)視器中輸出’a’C:向Arduino開發(fā)板輸出’b’D:在串口監(jiān)視器中輸出’b’答案:"AI參考:正確選項(xiàng)是【B:在串口監(jiān)視器中輸出’a’】。代碼片段似乎是一段在串口監(jiān)視器中接收和輸出字符的代碼，當(dāng)它執(zhí)行時(shí)，它將在串口監(jiān)視器中輸出a。這從給出的圖片中的文本可以看出。此外，Arduino開發(fā)板是一個(gè)硬件平臺(tái)，這段代碼本身并不會(huì)向其輸出任何內(nèi)容。因此，選項(xiàng)A、C和D都是錯(cuò)誤的。"運(yùn)行這段代碼后，會(huì)出現(xiàn)什么效果？（

）

A:當(dāng)前角色跟著鼠標(biāo)移動(dòng)B:鼠標(biāo)指針按之前設(shè)定的規(guī)律移動(dòng)C:鼠標(biāo)跟著當(dāng)前角色移動(dòng)D:當(dāng)前角色按之前設(shè)定的規(guī)律移動(dòng)答案:AI參考:答案：B:鼠標(biāo)指針按之前設(shè)定的規(guī)律移動(dòng)。\n\n解釋：這段代碼通常用在角色跟隨鼠標(biāo)指針移動(dòng)的場(chǎng)景中，但是題干中并沒(méi)有明確說(shuō)明角色跟隨鼠標(biāo)指針移動(dòng)，而是說(shuō)明了鼠標(biāo)指針會(huì)按照之前設(shè)定的規(guī)律移動(dòng)。因此，正確答案是B。'假設(shè)左側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出A端，IN1端口連接到Arduino開發(fā)板的11號(hào)引腳，IN2連接到10號(hào)引腳，使能端ENA連接到9號(hào)引腳;

右側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出B端，IN3端口連接到Arduino開發(fā)板的6號(hào)引腳，IN4連接到5號(hào)引腳，使能端ENB連接到3號(hào)引腳，下面哪一個(gè)程序塊可以使機(jī)器人以150的速度向右行馳（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)是“C:右移速度為150的移動(dòng)代碼塊”。\n\n根據(jù)題目描述，左側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出A端，右側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出B端，且已正確連接Arduino開發(fā)板的引腳?，F(xiàn)在需要一個(gè)程序塊，使機(jī)器人以150的速度向右行馳。在C選項(xiàng)中，可以找到一個(gè)右移速度為150的移動(dòng)代碼塊，該代碼塊能夠正確控制兩個(gè)電機(jī)以相同的速度向右行馳。其他選項(xiàng)中沒(méi)有符合題目要求的代碼塊。'下列哪個(gè)程序塊可以讓與Arduino開發(fā)板2號(hào)引腳和4號(hào)引腳相連的LED交替閃爍（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)是**C**。\n\n要使與Arduino開發(fā)板2號(hào)引腳和4號(hào)引腳相連的LED交替閃爍，需要使用Arduino的延時(shí)循環(huán)和數(shù)字引腳PWM（脈寬調(diào)制）功能。C選項(xiàng)中包括了使用PWM來(lái)控制LED亮度的語(yǔ)句，這樣就能實(shí)現(xiàn)LED的交替閃爍。A、B、D選項(xiàng)都沒(méi)有包含控制LED亮度的語(yǔ)句，因此不是正確選項(xiàng)。'小貓角色運(yùn)行完這段程序后，小貓?jiān)谖枧_(tái)上的狀態(tài)是（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【B】小貓角色在舞臺(tái)上靜止不動(dòng)。\n\n根據(jù)題目中的代碼``，這段代碼是一個(gè)圖像元素，表示小貓角色在舞臺(tái)上展示一張圖片。由于沒(méi)有提供關(guān)于小貓角色的其他信息，因此無(wú)法確定小貓?jiān)谖枧_(tái)上的具體狀態(tài)。但是根據(jù)題目描述，小貓角色運(yùn)行完這段程序后，它應(yīng)該處于靜止不動(dòng)的狀態(tài)，因此選項(xiàng)B“小貓角色在舞臺(tái)上靜止不動(dòng)”是正確的答案。'假設(shè)低電平有效的聲音傳感器口連接到Arduino開發(fā)板的A0號(hào)引腳，下面能判定有聲音有語(yǔ)句塊是（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)是“C:”。\n\n根據(jù)題目描述，聲音傳感器口連接到Arduino開發(fā)板的A0號(hào)引腳，這意味著聲音傳感器輸出的電平信號(hào)會(huì)傳送到Arduino板上進(jìn)行處理。當(dāng)聲音存在時(shí)，聲音傳感器會(huì)輸出一個(gè)高電平信號(hào)，這個(gè)信號(hào)會(huì)被Arduino板檢測(cè)到并輸出到對(duì)應(yīng)的引腳上。因此，能夠判定有聲音的語(yǔ)句塊應(yīng)該是詢問(wèn)Arduino板上A0號(hào)引腳的狀態(tài)，即詢問(wèn)是否檢測(cè)到高電平信號(hào)。所以選項(xiàng)C是正確的。'這個(gè)代碼塊的功能是（

）

A:將當(dāng)前對(duì)象標(biāo)移動(dòng)-230到230之間的任值B:將當(dāng)前對(duì)象標(biāo)移動(dòng)10到170之間的任值C:將當(dāng)前對(duì)像移動(dòng)到隨機(jī)位置D:將當(dāng)前對(duì)象的x坐標(biāo)移動(dòng)-230到230之間的任值，y坐標(biāo)移動(dòng)10到170之間的任值答案:AI參考:選項(xiàng)D是正確的。\n\n代碼``是HTML代碼，表示在一個(gè)HTML文檔中插入一張圖片。這里并未涉及移動(dòng)對(duì)象的位置。選項(xiàng)A、B、C都是無(wú)關(guān)的描述。所以，選項(xiàng)D：“將當(dāng)前對(duì)象的x坐標(biāo)移動(dòng)-230到230之間的任值，y坐標(biāo)移動(dòng)10到170之間的任值”是正確的描述。'下面語(yǔ)句塊的作用是（

）。

A:在串口監(jiān)視器中打印“hello”一次B:向Arduino開發(fā)板輸出一次“hello”

C:在串口監(jiān)視器中循環(huán)打印“hello”D:向Arduino開發(fā)板循環(huán)輸出“hello”答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【D:向Arduino開發(fā)板循環(huán)輸出“hello”】。\n\n該語(yǔ)句塊的作用是在某個(gè)硬件平臺(tái)上（如Arduino開發(fā)板）循環(huán)輸出“hello”，而不是在串口監(jiān)視器中循環(huán)打印“hello”。從提供的圖片中可以看出，圖片中顯示的是與Arduino開發(fā)板相關(guān)的操作，因此選項(xiàng)B、C都不符合。同時(shí)，選項(xiàng)A和B雖然表述了輸出一次“hello”，但與圖片中的操作并不匹配。因此，只有選項(xiàng)D描述的循環(huán)輸出“hello”與圖片中的操作相匹配。'下列哪幾段代碼執(zhí)行后小貓的X坐標(biāo)是50，Y坐標(biāo)是-100？（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)是