青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷四級

青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（四級）

分?jǐn)?shù)：100題數(shù)：30

一、單選題（共20題，共80分）

1.ArduinoUNO/Nano主控板，當(dāng)數(shù)字引腳輸出信號為高電平時，對應(yīng)的電壓是?（）

「A.0V______________________________________________________________

「B.5V______________________________________________________________

廣C.-0.5~1.5V

1?D.3.5~5.5V

試題編號：20231123210503130

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

2.對歐姆定律I=U/R的解釋中，下列說法正確的是？（）

傘A,導(dǎo)體不變的情況下，電壓越大電流越小

「B.導(dǎo)體兩端電壓不變的情況下，電阻越大電流越大

「C.導(dǎo)體的電阻與電壓成正比，與電流成反比

廣D.導(dǎo)體的電流與電壓成正比，與電阻成反比

試題編號：20231123210503177

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

3.Arduin。UNO/Nano主控板，下列選項中，既能讀取模擬信號又能讀寫數(shù)字信號的引腳是？（

-A.A5_____________________________________________________________________

rB.13

1?C.9

rD.0/1

試題編號：20231123210503208

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

除了直接采用高/低電平代表1/0外，還可以采用其它形式的脈沖信號來表示1/0。下圖中，1

腳3發(fā)送0的程序是？（）

高電平：低電平=3:1

||__________________高電平：平二］：3

200|JS^400|JS^200^s

digitalWrite(3,HIGH);

delay(600);

digitalWrite(3,LOW);

delay(200);

digitalWrite(3,HIGH);

delay(200);

digitalWrite(3,LOW);

delay(600);

digitalWrite(3,HIGH);

delayMicroseconds(600);

digitalWrite(3,LOW);

delayMicroseconds(200);

digitalWrite(3,HIGH);

delayMicroseconds(200);

停D

digitalWrite(3,LOW);

delayMicroseconds(600);

試題編號：20231123210503830

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

5.有關(guān)Arduin。C程序，下列說法錯誤的是？（）

?A.程序中setup。函數(shù)和loop。函數(shù)可以缺失。

rB.setup。函數(shù)通常放置初始程序，loop。函數(shù)通常放置主執(zhí)行程序。

rC,程序運行時，先運行setup。函數(shù)內(nèi)的程序，然后運行l(wèi)oop。函數(shù)內(nèi)的程序。

「D.setup。函數(shù)中的代碼僅運行一次，loop。函數(shù)中的代碼會循環(huán)運行。

試題編號：20231123210502675

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

ArduinoNano主控板，通過電位器控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度，電位器連接到A0引腳，舵機(jī)連接到3，

intpotVal=analogRead(A0);

potVal=map(potVal,0,1023,0,90);

6.myServo.write(potVal);

RA.o

GB.45

C.90

D.180

試題編號：20231123210504034

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

7.通常情況下，ArduinoUNO/Nano主控板主控制芯片的工作頻率是？（）

6A.16KHz

「B.328KHz

「C.16MHz

「D.328MHz

試題編號：20231123210502628

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

8.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下圖所示，按鍵開關(guān)連接到4弓|腳，下列選項中，關(guān)于

JU4^???

1?A.pinMode(4,INPUT);

B.pinMode(4,OUTPUT);

C.pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D.pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

試題編號：20231123210503986

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

Arduin。C程序如下，當(dāng)程序運行時，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？()

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

for(inti=0;i<=5;i+=2){

Serial.print(***);

)

eD.

試題編號：20231123210503580

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

Arduin。C程序如下，當(dāng)程序運行時，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？()

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

intval=2;

switch(val){

case1:

Serial.print(1);

case2:

Serial.print(2);

case3:

Serial.print(3);

default:

Serial.print(4);

A.2

B.12

C.34

D.234

試題編號：20231123210503533

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

Arduin。UNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下，下列選項中，實現(xiàn)按鍵開關(guān)按下后，LED點亮的無

if(digitalRead(11)==0)

digitalWrite(4,HIGH);

if(digitalRead(11)==1)

B.

digitalWrite(4,HIGH);

if(digitalRead(11)==0)

digitalWrite(4,LOW);

if(digitalRead(11)==1)

digitalWrite(4,LOW);

試題編號：20231123210503893

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

試題編號：20231123210503254

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

13.ArduinoC語言中，前綴0b表示的數(shù)制是？（）

作A.二進(jìn)制

B.八進(jìn)制____________________________

.C.十進(jìn)制___________________________

「D.十六進(jìn)制

試題編號：20231123210502768

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

ArduinoC程序如下，該程序運行后在串口監(jiān)視器顯示的內(nèi)容是？（）

14.Serial.printin（OxB）;

試題編號：20231123210502831

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

ArduinoC語言，部分程序如下，當(dāng)變量i的值為85時，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？()

if(i<60)

Serial.print(*A*);

elseif(i<80)

Serial.print(*B*);

else

試題編號：20231123210503674

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

16.ArduinoUNO/Nano主控板，使用analogRead()函數(shù)讀取模擬輸入信號，當(dāng)模擬輸入引腳的電

A.0

B.255

C.511

夕D.1023

試題編號：20231123210503083

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

ArduinoNano主控板，通過光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設(shè)及程序如下圖所示,

????I--ill

■JlJUre

砂

ZD

1133V3?￡FAOAl

????G?

17.

intIdrVal0;

IdrVal=analogRead(AO);

IdrVal=map(1023,0,0,255);

analogWrite(6,IdrVal);

「A.LED燈逐漸變暗

6B.LED燈逐漸變亮

°C,LED燈閃爍

D.LED燈無任何變化

試題編號：2023n23210503940

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

試題編號：20231123210502722

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

19.ArduinoC語言中，長整型變量所對應(yīng)的描述符是？（）

A.int

試題編號：20231123210503486

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

20.下列選項中,關(guān)于變量描述錯誤的是？（）

作A.變量名可不先定義而直接使用

「B.變量名中只能包含英文字母、數(shù)字和下劃線

C.變量名區(qū)分大小寫

「D.變量名應(yīng)盡可能使用有含義的名字

試題編號：20231123210503627

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

二、多選題（共5題，共10分）

21.下列選項中，關(guān)于HC-SR04超聲波傳感器說法正確的有？（）

rA,超聲波傳感器不直接返回距離值

廠B.Trig引腳接收觸發(fā)信號_____________________________

7C,Echo引腳將檢測到的信號發(fā)送到主控板

曠D.通過pulselnO函數(shù)讀取超聲波傳感器的返回的電平信號

試題編號：20231123210503301

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C|D

22.下列選項中，屬于數(shù)字信號的有？（）

“A.MP3格式保存的音樂文件

口B,速度的大小

rc,人數(shù)的多少

rD,音量的高低

試題編號：20231123210502878

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A|C

23.ArduinoC語言，下列選項中，屬于循環(huán)結(jié)構(gòu)的有？（）

歹A.switch語句

7B.while語句

BC.do...while語句

7D.for語句

試題編號：20231123210503721

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B|C|D

24.控制系統(tǒng)程序在運行階段，一般由如下幾個步驟組成？（）

17A.感知輸入

17B.分析判斷

17C.動作輸出

17D.開環(huán)/閉環(huán)控制

試題編號：20231123210502909

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C

25.下列選項中，關(guān)于直流電機(jī)驅(qū)動模塊TB6612說法正確的是？（）

7A,可以同時驅(qū)動兩路電機(jī)

rB,可以通過輸入兩個數(shù)字信號，控制其中一路電機(jī)的轉(zhuǎn)向及啟停

VC,可以通過輸入一個模擬信號，控制其中一路電機(jī)的轉(zhuǎn)向

7D.模塊內(nèi)集成了兩組H橋電路

試題編號：20231123210503348

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|D

三、判斷題（共5題，共10分）

26.ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓是3.3V。（）

「正確錯誤

試題編號：20231123210503004

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：錯誤

27.晶體三極管是電壓控制型器件。（）

,正確「錯誤

試題編號：20231123210503442

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：錯誤

28.下拉電阻的一端應(yīng)連接到GND。（）

,正確「錯誤

試題編號：20231123210503395

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

29.無人機(jī)的控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制。（）

,正確「錯誤

試題編號：20231123210502956

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

30.ArduinoC語言，循環(huán)結(jié)構(gòu)中break語句是結(jié)束當(dāng)前循環(huán)。()

正確?錯誤

試題編號：20231123210503767

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：錯誤

青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試實際操作試卷(四級)

分?jǐn)?shù)：100題數(shù)：1

?、實操考題(共1題，共100分)

主題：TT馬達(dá)轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置

器件：Atmega328P主控板1塊，TT馬達(dá)1個，直流電機(jī)驅(qū)動芯片或模塊1個，超聲波傳感器:

任務(wù)要求：

使用超聲波傳感器感應(yīng)距離的變化，通過距離來控制TT馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，距離感應(yīng)的范圍賁

(1)當(dāng)超聲波傳感器檢測的距離在10T2