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文檔簡介
4建筑機器人的應(yīng)用思考及未來展望？建筑機器人的應(yīng)用思考為何建造機器人普及緩慢以及如何推進(jìn)普及應(yīng)用如何讓現(xiàn)有建造機器人適應(yīng)現(xiàn)場施工場景如何理解建造機器人的普及與行業(yè)失業(yè)率的關(guān)系為什么建造機器人普及緩慢？不足的機器人系統(tǒng)發(fā)展建筑內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，空間封閉，定位導(dǎo)航系統(tǒng)的精確性不高，難以將材料放置在要求的精確位置。電池續(xù)航能力不足導(dǎo)致不能長時間工作。不合理的施工設(shè)計設(shè)計必須使機器人能夠自由移動并在指定的位置工作，方便機器人于樓層和建筑物之間轉(zhuǎn)移，而傳統(tǒng)施工方式無法做到。巨大的經(jīng)濟成本機器人化的建造成本包括機器人的直接(與產(chǎn)品相關(guān))和間接(與時間相關(guān))成本，在建造機器人行業(yè)的發(fā)展初期難以收回。管理艱難的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境管理者不愿冒險進(jìn)入新的未知領(lǐng)域，因為這樣會增加固有風(fēng)險。施工工作的性質(zhì)使得為建筑機器人提供一個干凈的施工環(huán)境難以實現(xiàn)。…………如何讓現(xiàn)有建造機器人適應(yīng)現(xiàn)場施工場景？
更多的人機交互
更多的特定用途的傳感器
核心構(gòu)件的模塊化可重構(gòu)人機協(xié)同環(huán)境感知模塊自適應(yīng)建造機器人的普及＝建筑行業(yè)失業(yè)率的增加？當(dāng)下工作意愿降低生育率下降未來老齡化嚴(yán)重勞動力缺失彌補……………………尋求轉(zhuǎn)型新型行業(yè)雛形尋找代替新型行業(yè)成熟發(fā)展建筑機器人的未來展望從機械自動化到智能化從結(jié)構(gòu)化環(huán)境到非結(jié)構(gòu)化環(huán)境跨學(xué)科研究的技術(shù)交互新興產(chǎn)業(yè)文化由人工設(shè)定程序的機械自動化工作方式轉(zhuǎn)變?yōu)橐陨疃葘W(xué)習(xí)為核心，實現(xiàn)建造機器人自主學(xué)習(xí)環(huán)境、自主識別分析及自主規(guī)劃的工作方式。由大多建造機器人在工廠等結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作方式，轉(zhuǎn)變?yōu)樽灾鲗W(xué)習(xí)適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實現(xiàn)上下游施工過程集成，作業(yè)區(qū)域平行施工的方式。12機械自動化
智能化結(jié)構(gòu)化環(huán)
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